无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术

任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法, 根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集, 建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果, 最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明, 所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。     

空对地攻击中风的修正

对空对地攻击中风的修正问题进行了探讨 ,比较了线性公式修正与弹道计算修正的差异 ,并对有控武器的攻击区进行了初步研究。     

多机协同多目标攻击空战战术决策

以多机协同攻击多个目标为研究背景,提出一种目标分配的决策分析方法。首先建立攻击过程中的优势模型和目标威胁模型,根据该模型分析多目标攻击过程中我方的优势和目标威胁度,然后将该优势与威胁度相加权,由此得到多目标攻击决策准则。示例表明,该方法能够根据空战态势合理地决策好所要攻击的目标,并为航空火控系统实现多目标攻击提供准确依据。     

空对空多机协同攻击多目标的决策研究

介绍了多机协同攻击多目标的基本概念，提出了在用模糊聚类和模糊识别算法对目标进行重要性等级评价的基础上，运用二部图的最大匹配算法对导弹和目标进行最大配对的新方法，仿真表明该方法产生的结果符合多机协同攻击多个目标的目标分配原则，具有一定应用价值。     

空对空多机协同攻击多个目标战术决策研究

简要介绍多机协同攻击多目标的基本概念,战术决策、目标分配及攻击斐邓方法。最后用数字仿真验证该方法的有效性。     

空战多目标攻击决策综述

就近年来单机和多机协同空战多目标攻击决策的研究成果进行了总结与分析,指出了有待研究的问题和综合决策研究的优势,提出了应用影响图分析法研究多目标攻击决策问题。可为今后空战多目标攻击决策领域的研究提供综合参考。     

基于层次着色Petri网的多机协同多目标攻击决策建模

采用层次着色Petri网的方法,在CPN-Tools仿真环境中建立了多机协同多目标攻击决策系统的模型。该方法通过引入颜色和置换变迁,降低了复杂系统Petri网模型复杂度,使模型直观、简单。利用ML元语言在模型中嵌入威胁估计和目标分配的算法函数,使得模型具有根据态势信息进行目标分配决策的能力。分析了模型的动态性质,并给出算例仿真。仿真结果表明了所研究的基于层次着色Petri网的多机协同多目标攻击决策模型的有效性。     

空地多目标序贯攻击水平最优航迹实现

单机或多机协同执行对地面多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。采用分段规划策略建立了空地多目标序贯攻击模型,应用经典的可行方向法对模型求解,使用VC++开发工具编写了具有很强实用性、灵活性和可扩展性的作战规划软件,最后通过实例验证了该软件的规划性能。     

基于改进AHP的多机协同多目标攻击威胁评估算法分析

现代空战需要先进的火控计算,目标威胁评估是其重要的组成部分。文章通过建立威胁评估体系模型,再提出威胁因子及权值计算方法,从而构建了一套完整的目标威胁评估算法。最后针对一个多机协同多目标攻击态势,利用建立的算法进行威胁矩阵的计算,计算结果表明该方法是有效可行的。     

多轮次群体决策中动态专家权重研究

在分析和总结已有群体决策中专家权重确定方法的基础上,提出了群体决策中动态专家权重的通用模型,并重点研究了反应专家各轮次间自信度和受群体影响程度的权重修正量γ（t）,分专家返回权向量型、专家返回评价分值型和专家返回评价矩阵型三种情况,具体讨论了γ（t）计算过程和修正后个体专家判断值;最后,通过一个算例证明了方法的有效性,并得出权重修正量需综合考虑的结论.     

基于模糊神经网络的多机多目标空战决策

提出了一种基于模糊神经网络的多机协同多目标空战决策的方法.为简单起见且在不影响战局的情况下,从空战中的环境、地域等方面考虑,将大规模的机群空战划分为小集团内部的小机群作战.根据我机的载弹量和敌机的威胁度,进行分配导弹,分配原则考虑了我方的二次攻击.一次攻击后,计算敌机和我机的损失,再次对敌机和我机进行空战态势分析,进行...     

基于消耗数据的备件储备标准研究

讨论了地空导弹武器装备备件分类方法,并通过对部队备件消耗数据的分析,确定了备件储备标准的原则及计算方法。并结合工作实际,对某些备件的储备标准进行了研究。     

基于模糊综合评判法的空战多目标威胁评估

在综合分析目标空战能力和战场态势的基础上,提出一种多目标威胁评估方法。首先考虑了空战客观态势信息和决策者主观偏好信息,然后采用模糊综合评判法,建立目标与准则的模糊关系,并将其函数量化为评判矩阵。基于该模糊集合最大隶属度、最小隶属度和加权隶属度,选用3种评判函数进行二级综合威胁评估。实例计算表明,该方法可以有效地解决目标威胁评估和排序问题,而且可得出更加可靠的评估结果。     

一种基于地面气温的地表出射长波辐射的计算方案

研究了草地下垫面出射长波辐射Rlu和地面气温ta之间的关系,Rlu与ta之间具有很好的线性相关性,各个季节两者日平均值之间的线性相关系数普遍大于0.98,拟合曲线的回归标准差小于5.0W·m-2。并提出了基于地面气温的地表出射长波辐射的计算方案,并利用本站2004年9月-2005年8月一年期间的观测资料,对计算方案的可行性进行了论证。检验结果表明,各个季节Rlu计算结果的均方根误差和平均相对误差普遍小于5.5W·m-2和1.3％,计算值与观测值之间的一致性指数普遍大于0.95。该研究结果对于缺乏地表出射长波辐射观测资料的地区或缺损该资料的时段具有重要参考价值。     

地对空雷达对抗仿真系统的研究与实现

分析了地对空雷达对抗作战中,干扰机对地面目标的保护作用,建立了相关计算和仿真模型,给出了地对空雷达对抗仿真模拟系统的总体结构、主要功能模块和系统应用,回答了保护某目标需要多少雷达对抗作战力量和部署某型干扰机能起到多大的保护作用的两类问题,同时也为雷达对抗部分队评估自己的作战能力提供了强有力的工具。     

基于多源信息和改进证据理论的空战攻击决策

针对证据理论不能有效地处理带冲突证据信息的缺点,结合已有的证据理论改进算法研究了一种新的多源信息融合策略并应用于多机协同空战决策。根据不同的前提条件采用不同的融合规则,并在融合过程中引入可靠性度量,以反映具体证据的信任度。同时采用闭世界和开世界的观点,区别两种不同部分冲突信息的分配并考虑融合的顺序,提高冲突证据的融合效率。仿真结果表明所研究的融合策略能够得到较好的空战攻击决策结果。     

基于人工势场启发粒子群算法的空战机动决策

以敌我双机空战为背景,基于滚动时域控制思想对空战机动决策进行研究。借鉴人工势场的思想构建了空战人工势场,重点分析了人工势场函数的构建,变权重函数的建立,提出了人工势场启发粒子群算法的空战机动决策方法,最后进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能有效消除人工势场的局部极小值问题,同时也改善了粒子群算法全局搜索能力,避免了早熟,得到的结果是有效的。     

基于 Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究

研究了由多个智能Agent(Multi-Agent System)组成的群机协同空战指挥控制系统的总体结构及基于BDI(Belief、Desire、Intention)结构的Agent对空战环境的感知模型、作战意图模型、决策模型和通讯行为.     

基于多智能体的编队协同空战战术规划

把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent。首先叙述了BDOTI-Agent的逻辑结构,然后提出基于多Agent的编队协同空战战术规划合作求解的方法,合作求解过程分为任务形成、合作产生、团队初步形成、任务分解、团队最终形成、角色指定和子任务分配、执行任务等7个阶段。最后举例说明了合作求解的过程。