交叉口交通信号控制的半实物仿真平台设计

针对交通信号控制技术与控制算法研究和试验的特殊需要,设计了交通信号控制半实物仿真平台,它由交通信号机原型机和仿真PC机上的仿真软件构成.交通信号机原型机基于RTLinux实时操作系统,运行交通信号控制算法,产生控制信号;仿真软件利用Marlab设计,虚拟交叉口场景,受原型机产生的控制信号的控制,并向原型机提供其控制软件必需的传感器数据,二者通过串口连接实现了硬件在回路中的仿真.     

交互式智能交通信号控制系统研究

介绍了城市交通信号控制的重要性、主要研究内容及其特点，提出了自适应交通信号控制方法是智能交通研究的主要方向，重点介绍了交互式智能交通信号控制系统和组成、功能、系统工作原理和系统特点。     

基于Multi-agent协调的区域交通信号优化控制

在分析城市区域交通信号控制特点的基础上,提出了基于分布式多智能体的城市道路区域协调控制系统,阐述了单路口Agent模型结构,并在Agent中引入模糊控制方法,实现局部交通信号实时在线调整,通过多Agent之间的协调机制,实现城市区域多路口交通信号协调控制和全局优化,最后对两交叉口仿真实验,结果表明该方法有较好的控制效果．     

基于GPRS的城市交通信号控制系统设计

论文针对设计的基于GPRS技术的交通信号控制系统，介绍了系统的检测子系统、通信子系统以及指挥控制中心和路口信号机各部分的设计，着重对系统的实时性和可靠性设计进行了分析和论述。     

交通拥挤管理的智能体系与实施应用

为提升城市交通拥挤管理的技术水平,智能化是必然的发展趋势。根据现有理论,城市交通拥挤管理归纳为时间、对象和技术三个维度,具体实施三大管理,即:高峰期交通管理、交通安全性管理和网络交通管理。交通拥挤管理的智能化,就是应用ITS技术,从上述三个维度,实现三大管理的系统化、联动化、智能化,包括:配建路网智能交通设施、开发先进的出行者信息系统、建立智能交通指挥中心、实现公共交通服务系统智能化、应用先进的城市交通信号控制系统及智能车辆的开发和应用。     

基于Agent的城市交通仿真系统研究

应用Agent技术建立了城市交通仿真模型,在VC＋＋6.0编译环境下开发了基于Agent的交通仿真系统.设计了路网描述图元库,分析了车辆Agent的结构,探讨了基于期望间隙和期望速度的车辆驾驶模型.分析了信号控制Agent的结构模型,针对传统定周期控制方法不能适应实际交通流的不足,给出了交通信号自寻优仿真方法.仿真应用实例表明了该仿真系统的有效性和实用性.     

基于多智能体的交通控制仿真系统

研究了基于多智能体的交通控制Agent模型,将多智能体技术(Multi-Agent)引入智能交通控制系统.首先介绍了系统各功能模块的逻辑结构,然后详细介绍了基于泊松分布、AABB碰撞检测、粒子系统的Agent主体构建过程.最后以C++和OpenGL实现系统仿真,系统能较好的模拟交通控制.     

城市网络交通控制方法的比较性研究

随着城市交通的不断持续高效的发展,城市交通网络控制成为城市交通决策者的研究重点。多数城市交通网络的特点是城市街道高度密集且道路交叉口众多,在这样条件下若要缓解交通拥堵就需要有效的控制策略。交通信号控制已成为应用最为广泛的控制形式,日益成熟的监测技术和实时优化技术保证了其更高的控制效率。许多城市政策背景的改变也要求交通控制更加重视公共交通、自行车和行人的需求,以及减少车辆排放的需要。本文首先给出了城市交通控制问题描述,对几种主要的交通控制方法进行了算法和实现过程的研究,并对比研究了各种方法存在的优缺点,给出了不同情况下选择控制方法的指导性结论。论文同时展望了城市未来交通控制需求和问题。     

基于物联网的智能交通控制系统

智能交通信号控制系统采用嵌入式设备、高清摄像头、无线射频单片机,利用摄像头获取图像信息,通过嵌入式主控设备进行分析和处理,将控制命令无线发送给终端节点,根据具体路况智能化控制交通信号灯,实现采集、传输、处理一体化的交通最优控制。     

基于多智能体的交通信号控制与路径诱导的协同

在总结已有交通信号控制与路径诱导协同模型的基础上,分析了路段行程时间函数与信号控制策略对协同模型求解唯一性与收敛性的影响;设计了交通信号控制与路径诱导协同研究的多智能体模拟系统。该系统由交叉口控制智能体、路径诱导智能体、信息处理智能体组成,具有较大的灵活性与可扩展性。该模拟系统中路径诱导策略是用户最优策略,交通流动力学由元胞传输模型描述,信号配时由基于元胞的交通控制模型优化。模拟结果表明,实施交通信号控制与路径诱导协同后,路网总行程时间最多可减少41.4%。     

具有公交优先的路网交通流智能协调控制

在分布式道路交通控制结构以及模糊理论和人工神经网络技术的基础上,提出了一种具有公交优先的路网交通流智能协调控制技术.把整个路网作为一个大系统,路网中的各个路口为子系统,每个路口设置一个网络型的多相位智能信号控制机,实现对当前路口的交通控制和相邻路口间的协调.核心部分由3个模块组成：公交优先模块、绿灯观察模块和相位切换模块.详细设计了每个模块模糊决策方法,并用人工神经网络来实现模糊关系并提高系统的鲁棒性.目标通过相邻路口信号控制机的信息交互和协调,实现整个路网交通流的协调和公交优先通行.仿真研究结果表明,在时变和大流量交通环境中,该技术的控制效果明显优于传统的单路口车辆感应控制方法.     

城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定

为解决城市信号自组织控制中,由相邻路口间各自最优通行效率冲突造成的路口群整体通行效率难以继续提升的问题,提出一种城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定方法. 首先,利用城市路网元胞传输（CTM）模型模拟路网交通流动态状态信息;然后,基于元胞路网实时信息,以选定局域路网中各路口元胞的自组织控制规则参数为设计空间;最后,建立各路口相互协调下通行量最大化的目标函数,完成各路口自组织控制规则参数的整定. 仿真结果表明:在基于城市元胞路网实时信息条件的整定方法下,不仅解决了自组织控制中相邻路口间互相制约通行效率的问题,并且有效提高了自组织单元中所有路口的通行效率. 该方法为面向复杂城市路网的实时城市交通信号自组织控制系统提供可借鉴的智能化方法与工程化理论.     

城市主干道的多路口模糊协调控制

首先提出一个简化的交叉路口交通流模型,然后从系统的角度提出了一种区别于传统信号协调控制的新算法。模仿交警指挥时的判断决策过程,设计了一种基于相序优化的模糊控制器。进行交通控制时,采用模糊控制器和相序优化器联合控耕。前者用来决定改变当前绿灯相位时刻,后者从相序中根据优先权的大小决定下一个放行相位。仿真研究表明,控制效果良好。     

基于感应线圈数据的城市道路交通状态判别方法

以SCOOT系统感应线圈检测器采集到的交通数据为基础,设计了一种基于模糊聚类的城市道路交通状态实时判别算法及其评价方法,并提出了交通状态判别时间间隔的确定方法。以VISSIM为工具,对上述方法进行了模拟。对比分析结果表明,所提出的算法能够提高城市道路交通状态实时判别的效果。     

无线遥控式太阳能交通信号灯的研究设计

针对交通信号灯在实际应用中存在的一些问题,设计了一套方便可行的控制系统。本系统应用太阳能供电,采用单片机自动控制交通信号灯及时间显示,配备无线遥控式开关以方便交警的应急指挥。介绍了太阳能供电系统;设计了自动控制交通信号灯的硬件电路,并给出了相应的软件流程图。此系统省去了道路施工工程,节省资金,节能环保,安装调试过程不会造成路面交通堵塞。     

城市交通微循环系统优化设计方法

为充分利用城市交通微循环道路资源以有效缓解路网交通拥挤,在分析交通微循环系统特征的基础上,设计了完整的城市交通微循环系统优化方法.以缓解区域路网交通拥挤为优化目标,依据交通流特征与交通需求定位城市主干道路网的拥挤路段,然后建立微循环绕行路线的搜索模型,能够确定需进行道路条件与交通组织优化的微循环路段,并生成静态交通标志与可变信息板的布设地点.以曲靖市中心城区交通微循环系统优化为实例,验证了所提出优化方法的有效性.     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

交通流诱导与控制协同的双目标优化模型及准最优求解算法

提出了一种基于消散拥堵和系统总出行时间最小的双目标诱导控制协同优化模型,算法引入饱和度的概念,采用小步距微量调整信号配时、试算优化的方法,适当加载或卸载交通量,优化交叉口信号配时,使交通流在不断反馈与不断调整过程中达到最优。采用VISSIM建立模拟路网进行了协同算法试验,并对协同实施效果进行了评价,结果表明:在进行3次协同后拥堵基本消散,经过第4、5次协同能实现系统总行程时间尽可能小。