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为解决传统比例-积分-微分(PID)控制器在实际工业过程中难以满足控制要求的问题,将二次型性能指标引入到神经元的加权系数的调整中,并利用自学习功能构成了神经元自适应PID控制器.利用混沌优化算法和最速下降法结合起来的混合优化算法,对神经元自适应PID控制器的学习速率和神经元比例系数进行了优化.仿真实验和结果分析表明:该混合优化神经元自适应PID控制器具有很好的动态和静态性能,系统的稳定性和鲁棒性增强,学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性降低. 相似文献
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首先介绍了列车自动运行系统的功能,其次介绍了模糊预测算法的结构和功能,最后对模糊预测控制在列车自动运行系统中的应用深入研究并进行仿真验证。通过对比PID控制器,表明列车控制系统中采用模糊预测控制器在列车安全性、舒适性、抗干扰等方面有明显的提高。 相似文献
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《现代电子技术》2020,(3):104-108
根据广西某地区的城镇污水处理厂的工艺要求和特点,设计了一套基于S7-1200PLC的自动控制系统。针对处理过程中溶氧量控制环节大滞后、大惯性特征且难以建立精确模型导致的溶氧量不稳定问题,提出使用神经网络预测模型PID算法对控制系统进行改进。由具有自学习和自适应能力的单神经元构成基本的自适应控制器NNC,同时使用基于预测输出误差的最小均方函数(LMS)进行权值和偏置调整,并采用动态RBF神经网络对模型进行在线辨识。算法验证结果表明,模型可以达到较快的收敛速度和精度,对比于传统的PID算法,该算法对于溶氧量的控制可取得更好的稳定性和动态响应。使用VB语言进行工程实现,对同类过程控制算法的设计应用有一定的参考价值。 相似文献
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针对恒压供水系统普遍存在的非线性、大滞后和不确定的特点,设计了一种基于遗传算法BP神经网络的PID控制器,该控制器先通过遗传算法优化BP神经网络的初始权值,再利用BP神经网络的自学习和自适应能力,自动调整PID控制器的参数,达到自适应控制目的,解决了传统PID控制算法难以控制未知复杂系统的问题。软件仿真表明,本系统的恒压性能和动态性能有较大的提高,控制效果比较理想。 相似文献
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针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法. 相似文献
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加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。 相似文献
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