基于拉坯阻力的板坯连铸结晶器漏钢预报

介绍了板坯连铸结晶器拉坯阻力在线监测的功率法原理,拉坯阻力异常特征提取及在连铸漏钢预报中应用的研究.拉坯阻力在线监测的功率法具有简单有效、实用性强的特点.基于功率法的原理,建立了板坯连铸结晶器拉坯阻力在线监测系统.随后研究了拉坯阻力时域异常特征的提取及在连铸漏钢预报上的应用.在对漏钢事故前拉坯阻力时域异常特征分析总结的基础上,针对两种异常特征模式--尖脉冲和斜坡设计了两种特征提取算法--幅值变化判断法和改进的过零率判断法,仿真结果证明了算法的有效性.     

基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报

针对在小样本数据情况下训练的连铸漏钢预报模型难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于主动学习遗传算法-支持向量机（GASVM）分类器的漏钢预报算法。该算法首先将采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行预处理,并将有效数据进行标注;然后利用标注后的小样本数据和遗传算法来优化SVM的经验参数,训练并得到支持向量机模型;最后利用某钢厂采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行测试。测试结果表明,在利用小样本数据进行训练的情况下,所提出的基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报算法具有较高的漏钢预报率（预报精度）和100%的漏钢报出率,验证了所提漏钢预报算法的有效性。     

超大断面圆坯垂直半连铸凝固过程模拟分析

采用垂直半连铸工艺制备直径超过?1 000 mm大型圆坯的方法,是一种优化生产流程,降低材料损耗,提升铸坯质量,突破连铸工艺尺寸极限的变革性制坯方法。该方法将工艺分为浇注拉坯和静置冷却两个阶段。通过模拟分析?1 600 mm大圆坯在不同拉速下的垂直半连铸工艺过程发现在拉坯过程中结晶器内的温度和出口处的坯壳厚度逐步稳定。模拟结果表明,拉坯速度对完成拉坯时的熔池相貌有着显著的影响,当拉坯速度小于0.4 m/min时,纵向截面上的熔池形貌呈V形,在拉坯结束时,凝固坯壳在内部钢水静水压力作用下的应力和变形都较小,出现漏钢事故的可能性较低。在静置冷却阶段,小于0.4 m/min拉速下形成的初始V形熔池,可保证在后续凝固进程中凝固前沿出现明显的自下而上的顺序凝固过程。因此,?1600 mm大圆坯在垂直半连铸工艺条件下的拉坯速度应小于0.4 m/min。     

板坯连铸漏钢预报系统的应用

介绍了福建三钢板坯连铸机采用中冶连铸漏钢预报系统的应用情况,对系统组成及其功能的实现做了阐述。该漏钢预报系统的成功应用,极大地减少漏钢事故的发生,改善了铸坯质量,提高了连铸机的作业率,取得了显著的经济和社会效益。     

基于模拟退火-粒子群算法优化支持向量机参数的连铸漏钢预报

针对连铸漏钢预报神经网络模型在小样本训练数据情况下难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于模拟退火-粒子群（SA-PSO）算法优化支持向量机（SVM）参数的连铸漏钢预报算法。将粒子群优化算法引入支持向量机的训练过程中,利用其调整参数少、寻优速度快的优点,有效地提高了漏钢预报模型的寻优速度;利用模拟退火算法对粒子群算法迭代更新后粒子的新位置加以评价,来决定新位置是否被接受,避免了粒子群算法在迭代寻优过程中陷入局部极值的问题。结合某钢厂连铸现场历史数据对提出的连铸漏钢预报算法进行了测试,测试结果表明,所提算法的连铸漏钢预报准确率可达98.8%。     

结晶器液压振动控制系统设计分析

高效连铸技术是钢铁企业共同追求的目标之一,结晶器是影响提高连铸机的拉坯速度的关键设备,结晶器的非正常工作将会导致连铸过程中的漏钢事故。主要针对结晶器液压振动控制系统进行探讨,对于提高钢厂生产效率具有一定帮助。     

新型连铸辊堆焊用氮合金管焊丝的研制

连铸辊作为钢厂连铸设备的核心部件，其使用状况直接影响钢铁生产及质量的控制。连铸辊连续不断地与内部还未凝固的高温铸坯接触，不仅反复承受着局部高温加热和水冷的交变冷热冲击循环作用，而且还受到板坯鼓胀力和静压力的交变机械应力的作用，以及滞坯、漏钢等异常浇钢情况，工况条件十分苛刻。连铸辊在使用一段时间后，除了产生辊体变形以外，辊面出现不同程度的网状裂纹、氧化腐蚀、磨损等问题，尤其是疲劳裂纹在上述应力的作用下不断扩展。当裂纹的深度超过材料裂纹长度容限时，将发生失稳断辊事故。这不仅影响连铸机作业率和板坯表面质量，而且加大了堆焊修复作业量，直接影响炼钢成本。     

板坯连铸凝壳的热变形分析

对板坯连铸凝固坯壳受到内外表面温差作用引起的热变形问题,从热弹性问题的功的互等定理或 Betti-Maxwell互换定理和线弹性力学的叠加原理出发,分别推导出两对边简支两对边固支的矩形凝壳在钢液静压力和温度场联合作用下的挠度解,并解释了挠度解中各项的意义。实例计算了在三种拉坯速度下凝壳热变形和鼓肚变形。该研究对于求解连铸板坯在钢液静压力及内外表面温差作用下的鼓肚变形及热变形具有实际意义。     

基于改进BP神经网络的连铸漏钢预报

针对传统BP神经网络在训练过程中存在收敛速度慢的缺陷,将LM(levenberg marquardt)算法引入到BP神经网络的训练过程,建立了LM-BP神经网络模型,并将其应用于连铸过程中的漏钢预报系统。结合某钢厂连铸现场历史数据对系统进行了测试,测试结果以96.15%的预报率及100%的报出率,验证了基于LM算法的BP神经网络连铸漏钢预报方案的可行性和有效性。     

分离式氢氧机在连铸坯火焰切割中的应用

本文对目前钢铁企业连铸机切割能源介质，焦炉煤气与环保节能氢氧火焰切割进行了详细全面的介绍。将两种能源介质在切割质量和节能环保方面进行对比说明，氢氧机替代传统焦炉煤气在钢产业连铸坯火焰切割的应用，对该领域的节能降耗有着重要的现实意义。     

Clutch Shudder Correlated to ATF Degradation through Local Friction vs. Velocity Measurements by a Scanning Force Microscope

Shudder in continuously slipping wet clutch (CSWC) systems is an instability that manifests itself as a vibration of the automobile's drive train. Dynamometer experiments imply that the shudder is connected to degradation of the frictional properties of the clutch friction material-automatic transmission fluid (ATF) system. The poor friction characteristics are revealed in negatively sloped torque vs. slip-speed curves which can result in dynamic friction oscillation instabilities. The authors report local measurements of friction vs. velocity with the use of a scanning force microscope (SFM) on new and glazed wet clutch friction material with either new or degraded ATF acting as a lubricant. The friction material was a commonly used cellulose/phenolic resin material. Results in the very low-speed dynamic regime indicate that the fluid condition plays a critical role in determining the slope characteristics of the friction vs. velocity curve. ATF degraded in service imparts a flat or negative slope to the friction vs. velocity curve, whether on new or glazed (degraded) friction material. A positive slope is measured for fresh ATF. The SFM measurements are therefore consistent with dynamometer and vehicle experiments which measure gross properties of the friction clutch system. The ability of the SFM to reproduce the dynamometer results on a local scale implies that shudder is not due to the gross fluid flow or mechanical effects that are present in a complete torque converter. The frictional characteristics of the clutch plate materials and the ATF are paramount. This technique allows continuous monitoring of ATF fluid degradation in test fleet vehicles without ATF replenishment since only a few ccs of fluid are necessary for these tests.     

微操作避障和定位控制研究

介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位。最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性。     

数控加工中非圆曲线离散方法的误差分析

简述了数控加工中非圆曲线的几种常见离散方法:等间隔法,等弦长法,等误差法和特征点法,并分析其拟合误差来源。利用Matlab软件对上述算法的核心部分以及拟合误差分析过程进行程序编制。通过改变目标曲线参量及控制精度的实验,分析总结出每种算法的特点和适用条件。     

Dynamic behaviour analysis of planar mechanical systems with clearance in revolute joints using a new hybrid contact force model

In this study, the dynamic behaviour of planar mechanical systems including revolute joints with clearance is investigated using a computational methodology. The contact model in revolute joint clearance is established using a new nonlinear continuous contact force model, which is a hybrid contact force model, and the friction effect is considered using modified Coulomb friction model. And then, the dynamic characteristics of planar mechanical system with revolute joint clearance are analysed based on the new contact model. Numerical results for two simple planar mechanisms with revolute clearance joints are presented and discussed. The correctness and validity of the new contact force model of revolute joint clearance is verified through the demonstrative application examples. Clearance size and friction effect are analysed separately. The numerical simulation results show that the proposed contact force model is a new method to predict the dynamic behaviour of planar mechanical system with clearance in revolute joints.     

基于混合蚁群算法的动态产品配置求解方法研究

针对大规模定制生产模式下产品配置求解的特点,提出一种基于混合蚁群算法的产品配置求解方法。该方法将配置过程分为两层,首先采用模糊综合评判法等技术构建过滤器,以缩小配置空间和建立合理的配置空间逻辑结构;进而基于蚁群优化配置算法,实现产品的优化配置。最后给出了自吸泵产品配置求解的应用实例。     

齿面干涉图像的相位解包裹算法对比研究

齿面干涉图像具有局部散斑、边缘杂散条纹、疏密不均和条纹粘连等噪声特征。为了寻找适用于处理齿面干涉图像噪声特征的解包裹算法,选取枝切法、相位导数偏差法的质量图引导法、最小二乘法、傅里叶变换轮廓术以及傅里叶变换的质量图引导法等 5 种算法,分析其对齿面干涉图像噪声处理的解包裹特点,通过对比分析解包裹相位图以及结果图中相位数据曲线,得出相位导数偏差的质量图引导法相比于其他算法解包裹精度高,能较好地抑制因噪声严重导致的解包裹相位突变、连续波动等问题。     

基于轨迹局部特性的机构并行优化综合

采用曲线离散点处曲率半径及相对转角作为局部特征参数表示平面连续曲线,建立包含多种机构的程序化轨迹数值图谱,构造基于局部特性的轨迹机构优化模型,利用遗传算法的多点搜索实现多种机构的并行优化,将机构的型综合与尺度综合在一定范围内合二为一。     

MoS2/Ti复合固体润滑膜的力学性能与摩擦特性

采用非平衡磁控溅射法在9Cr18轴承钢基底上制备了厚度约3μm的MoS2/Ti复合固体润滑膜,基于球形压头纳米压痕试验,采用连续刚度法对MoS2/Ti复合固体润滑膜的力学性能进行研究,探究MoS2/Ti复合固体润滑膜力学性能随压痕深度的变化规律;根据压痕试验载荷-位移曲线,采用Hertz接触理论计算MoS2/Ti复合固体润滑膜的弹性模量并与试验结果进行对比;利用CSM摩擦试验机对低速、低载下MoS2/Ti复合固体润滑膜的摩擦特性进行研究;基于压痕试验提出了一种能够更准确计算钢球加载时MoS2/Ti复合固体润滑膜接触应力的方法,并计算了摩擦试验不同载荷下的接触应力。结果表明:MoS2/Ti复合固体润滑膜的力学性能和摩擦特性都会受到表面形貌的影响;除表面初始压入阶段外,MoS2/Ti复合固体润滑膜的弹性模量和接触刚度都随着压痕深度的增大而增大;滑动速度和载荷共同影响MoS2/Ti复合固体润滑膜的摩擦特性。