基于数控机床中步进电动机的选用

数控机床中步进电动机选择合适的参数,可以避免电动机起动时的失步和振荡现象,并能够在最短的时间内达到起动转速。在普通机床改造中,对开环控制所用步进电动机选用计算很多人感到困难,本文给出一种简捷、实用、方便的计算方法。     

提高拨车机变频调速运行效率的研究

在调速过程中，根据变频器在不同起动频率和不同转矩提升电压起动时。电动机起动转矩和转动电流的变化规律。找出使拨车机能够可靠起动的最小起动时间、最佳起动频率和提升电压。     

基于步进电机控制系统复杂动力学研究

本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程,考虑了步进电机非线性关系,适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动,提出了最佳起动方案,并用实验证明其结果的可行性。     

步进电机驱动螺杆分装运行特性的分析研究

步进电机驱动螺杆运行过程中,其在实时性、频繁启停、快速响应等方面的动态运行性能是螺杆分装机PLC控制系统可靠稳定工作的重要前提。在介绍PLC控制步进电机驱动螺杆分装系统基础上,从步进电机矩频特性、升降速曲线入手,分析了螺杆分装时运行速度控制、步进电机最佳起动频率和最高运行频率对螺杆运行特性和计量精度的影响,给出了螺杆分装运行控制流程。     

经济型数控机床步进电动机的选择及其计算

步进电动机在数控开环控制领域中被广泛地应用,如何合理的选择设计步进电动机,使其性能得到最佳发挥是设计者需要研究的关键问题。论文详细介绍了在设计经济型数控机床时,怎样使步进电动机与机械传动系统相匹配的设计计算方法,并结合实例介绍了步进电动机选择和计算的全过程。     

变频调速电机起动特性的进一步分析

介绍了变频调速电动机的基本原理、特点,在感应电动机等效电路的基础上,分析了当电源频率改变时变频调速电机的起动特性。给出了变频调速状态下感应电动机的运行特性,及其在不同负载下的起动要求,同时针对不同负载作出了设计考虑。     

数控机床中步进电动机的选用

数控机床中步进电动机选择合适的参数，可以避免电动机启动时的失步和振荡现象，并能够在最短的时间内达到起动转速。在普通机床改造中，对开环控制所用步进电动机选用计算很多人感到困难，本文给出一种简捷、实用、方便的计算方法。     

经济型数控车床调试故障实例

我厂对两台CD6140A车床进行了简易数控改造遇到故障,现总结其中具有代表性的实例,供同行参考。 我厂的数控改造采用经济型数控系统,以通用486计算机作为主控部件,采用步进电机驱动,四工位电动刀架指令换刀,属双轴联动开环控制系统。 1.失步监测措施 从步进电动机的原理可知,步进电动机的失步与诸多因素有关,其中起动频率、运行频率、系统惯量、受力情况和电压波动是主要因素。由于这些因素会随工     

步进电动机过渡过程中频率的优化控制

步进电动机在过渡过程中,需要对其输入的脉冲频率进行控制,避免失步和过冲,提高快速响应性.在分析负载的机械特性、步进电动机的矩频特性、系统的运动方程式的基础上,建立频率控制方程,并运用MATLAB软件绘制控制曲线.     

步进电动机驱动挠性负载时堵转机理研究

步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合，会导致驱动系统的工作异常－－堵转。对这种现象进行了理论分析，并进行了相应的数值仿真和实验。用步进电动机驱动挠性负载时，如果磁场旋转频率接近系统某阶自振频率，由于初始条件的变化或者某种外干扰，就可能导致驱动系统发生堵转。     

开关磁阻电机恒加速度起动方案研究

针对开关磁阻电机起动/发电系统起动时转矩过冲导致的断轴问题,开展了SR电机起动特性分析,根据SR电机机械特性方程,建立了电磁转矩随负载转矩变化特性与转子加速度之间的关系。为了对SR电机进行非线性的调速控制,基于Ansoft分析得到的转矩、电流、角度二维表,对负载转特性已知情况提出了利用插值查表法的转矩控制恒加速度法;基于PID控制原理,对负载特性未知情况提出了一种PI参数和开通关断角随转速变化的PWM控制恒加速法。运用Matlab/Simulink建立了非线性模型,进行了起动加速阶段的仿真试验。研究结果表明,恒加速度起动方案能使输出转矩跟随负载转矩变化,有效提高SR起动/发电系统的可靠性。     

同步电动机智能化启动控制

针对电励磁同步电动机在启动过程中存在不能准确投励、不能有效灭磁和启动脉动电流较大等问题,提出了以单片机为控制核心,通过对滑差信号的检测来决定投全压与投励磁电流时刻,实现了同步电动机的智能化启动,并深入分析了它的启动控制原理。该控制方法能克服电励磁同步电动机启动时存在的问题,实现了励磁系统的顺极性准确投励,且具有良好的灭磁功能,能使同步电动机可靠启动。     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。     

步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究

对步进电机步懈细分单片机控制系统进行了设计研究,并且对软件程度进行了周试与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数控系统中得到广泛与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数摈系统中得广泛应用。但是由于步进电机存在步距角罗大及低速振动等问题,限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题,有必要进行步距角细分。本文采单片机控制系统实     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计

为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题,将脉冲宽度调制(PWM)和现场可编程门阵列(FPGA)IP核技术应用到设计方案中.提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)实现步进电机加减速PWM控制器IP核的设计方法,并以此说明了该设计思想及其实现途径.通过HDL硬件描述语言编写功能逻辑、Avalon总线接口与...     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

步进电机速度饱和非线性特性分析

用描述函数法分析了步进电机跟踪控制的速度饱和非线性特性,研究表明：随着步进电机旋转激励磁场的幅值或频率的增大,电机输出将逐渐出现部分失真;当激励磁场的幅值与频率的乘积大于某个特定值时,输出表现为完全失真;失真程度越大,步进电机输出非线性越强,频率特性越差。步进电机数字伺服阀速度饱和非线性的仿真验证了分析的有效性。     

PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计

通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。