壳体类零件气动铆压装配机床设计开发

为了实现壳体类零件需要从圆周或周边进行铆压装配的工艺要求,创新设计了新颖的机械执行结构,开发制造了一种新型的气动铆压装配机床。根据机床工艺流程,采用基于PLC和文本编辑器的控制方式,实现了机床的自动化。该机床为铆压装配机床的设计开发提供了新的思路和方法。     

基于模糊神经网络产品设计的可装配性评价

首先建立了基于模糊神经网络的可装配性评价模型,然后将产品的可装配性分为零件级可装配性和装配顺序级可装配性,并将影响零件可装配性的因素分为零件装配特征的对称性、零件易于装配的形状特征个数、零件易于识别和零件易于抓取的形状特征个数,将影响装配顺序可装配性的因素分为总的操作数．非装配操作、装配工具的更换次数、平行的装配任务的数量、基础件的重定向次数和装配方向,建立了评价指标体系。最后将评价模型应用于某产品可装配性的评价。     

起动机单向器自动装配设备气动和控制系统设计

起动机单向器自动装配设备能实现单向器各组成零件的自动装配。介绍了该设备的主体结构、工作原理,重点阐述了其气动和控制系统设计内容。对于气动系统,给出了气动系统原理图和主要气动元件型号。设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,给出了硬件结构图和主要控制元件型号,并详细介绍了PLC和步进电机的连接和编程问题。生产的样机测试表明,系统运行稳定可靠,经进一步优化改进后,可大量替代人工装配。     

烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统的设计

该论文阐述了PLC在烛光类烟花产品自动装配机气动控制系统中的应用,分析并给出了烛光类烟花产品自动装配机的工作过程,提出了自动装配机气动系统和控制系统总体方案,采用气动系统驱动工作机工作,无电操作,安全可靠,气/电分离,选用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对烛光类烟花产品自动装配机工作过程的控制.文中给出了气动系统的工作过程原理图、控制系统顺序功能图、梯形图、I/O分配,实现了对烛光类产品自动装配机气动系统的自动控制,达到了预定的控制要求.     

一种音圈自动装配工作台的设计与实现

为实现扬声器的自动化装配,设计了一种应用气动装置和PLC的音圈自动装配工作台.介绍了装配工艺流程和该工作台的结构组成;并为了提高系统定位精度,提出了一种调整齿侧间隙的方法,对驱动电机的选型作了详细的计算;运用气动装置和PLC设计的音圈自动装配系统,经一次装料即能实现12 500个音圈的装配.该系统在企业生产中得到了应用,结果表明它可以显著提高产品的生产效率和质量.     

基于PLC的零件换位装置的研制

自动线及流水线生产中,完成零件的加工、检测、标记、装配等工序时,为提高生产率、降低生产成本、减轻劳动强度,常采用各种换位装置实现零件位置的转换。本文从换位装置的组成、工作原理、机械部件的设计、气动部件的设计、控制电路及PLC程序梯形图的设计等五个方面详细介绍了一种基于可编程控制器的零件换位装置。     

面向骨架类产品的构件分类研究

骨架类产品零件多且结构复杂,基于这一特点,首先研究了零件特征按几何形状的分类,描述了面向历史特征树的辅助特征简化过程。结合零件属性和装配约束类型建立了零件属性矩阵,根据零件的重心位置建立了零件间的装配位置关系矩阵。考虑了零件的名称语义分类,最后提出一种基于辅助特征简化、零件属性矩阵和装配位置关系矩阵的构件分类方法,使骨架类产品的构件分类更加完善。     

平板类微小型零件的自动化装配

针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板类微小型零件自动化装配总体方案,并利用VC++平台开发了自动化装配程序。经实验验证,该微装配平台不仅可以实现微小型零件的高精度检测定位以及完成不同形状和尺寸的平板类微小型零件精准吸附,而且通过示教再现和视觉伺服相结合的控制方式实现了微小型零件的自动化装配,从而为提高微装配系统的装配精度和装配质量打下了坚实的基础。     

基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究

为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程。其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的控制原理。最后,分析了PLC的控制端口分配,对PLC型号进行选型,并设计了PLC控制系统的硬件接线图和功能流程图。设计的气动机械手结构简单,易于维护,相比传统继电器控制依靠PLC控制精度得到提高,有助于提高企业生产效率。     

基于RFID的零件加工控制系统的设计

为了解决零件加工效率低和柔性差的问题,设计基于RFID的智能加工控制系统.系统由西门子1500PLC、RFID系统、钻铣平台、气动等几部分组成.PLC控制器通过与ABB机器人、气动、RFID等单元的通信,控制各个机构的驱动电机或气缸零件的抓取、运输、加工,并根据RFID反馈的数据信息,选择相应的加工任务.通过现场测试,...