光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机

介绍了一种光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机.该分拣机采用差动测量原理,动态跟踪秤盘空盘重量,消除了电子天平漂移对称重的影响.分拣机由机械部分和控制系统组成,机械部分包括上料装置、称重装置和分选装置;控制系统包括硬件和系统软件两部分.控制系统硬件由PLC和工控机等组成,PLC完成分拣机动作控制,工控机完成称重数据采集和处理,工控机软件基于LabVIEW开发完成.实验结果表明:该分拣机测量精度为±0.02g,分拣效率为2s/件,满足了用户的要求.     

福特phve冷板检测定位pin自动分拣机零部件加工工艺分析

自动分拣机可以加快材料的精确快速分拣,解放劳动力,使其实现自动化工作。设计的福特phve冷板检测定位pin自动分拣机整体结构比较简单。在分拣机加工制作过程中,关键零部件的加工至关重要。通过正确合理的工艺加工,可以确保自动分拣机关键零部件加工合格。     

仓库物流自动化的控制系统

作为国内技术领先的物流解决方案供应商,昆船智能将倍福自动化控制技术应用于滑靴式分拣机、交叉带式分拣机、多层穿梭车、圆形穿梭车和AGV自动引导运输车等设备中.     

禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计

为了实现禽蛋检测与分级的自动化,建立一种轻型自动化系统,即禽蛋检测与分级智能机器人系统(System of intelligentrobot detecting and grading eggs,SmDGE).SIRDGE将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作联系起来,统一由一个关节型机器人来完成,能实现禽蛋检测和分级的全程自动化.介绍该系统的组成结构和工作原理,对系统关键的硬件设备和软件实现过程作了必要的说明,包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等内容,并对SIRDGE系统进行性能测试,测试结果证明,SIRDGE能够实现禽蛋检测和分级的全程自动化.     

试析邮政上包机的跑偏与纠偏

邮政包裹分拣机(图1)为减轻分拣人员的劳动强度,提高分拣准确率起了很大的作用。把包裹送上分拣机的设备是一台带有离合装置的带式输送机,名为上包机。作为分拣机的配套设备,其性能是相当重要的。上包机也在使用中不断得到改进和提高,特别是输送带的跑偏问题得到了有效的控制。     

芯片分拣机中直线电机的轨迹优化

芯片分拣机的摆臂是芯片分拣机的核心部件,其工作性能直接影响芯片分拣机的工作效率.对于芯片分拣机高速、高定位精度以及高可靠性的工作要求,直线电机凭借其优良特性正在逐步取代传统旋转摆臂电机.而芯片拾取头在直线电机带动下急速启停时会引起末端振荡,严重影响定位精度.通过对直线电机的运动轨迹优化,建立了运动曲线方程的模拟仿真计算...     

配电自动化终端设备状态综合评估技术研究

通过研究影响配电自动化终端设备状态的多维度因素及其作用机理,提出配电自动化终端设备状态多维影响因素与多维评估指标之间的映射关系,构建配电自动化终端设备状态多维度综合评估模型,为配电自动化终端设备状态检修提供模型支持。     

激情自动化 理想演舞台——中国自动化学会仪表与装置专业委员会秘书长 吴斌昌先生

中国自动化学会仪表与装置专业委员会是中国自动化学会所属的最早成立的专业委员会之一,由全国从事自动化检测控制仪表与系统装置的科研、设计、生产、使用、教育等部门推选的理事(委员)和专业科技人员组成,并基本定位于以仪表与装置的应用技术为核心,以服务最终用户为重点。 中国自动化学会仪表与装置     

基于PLC的茶叶自动化连续化发酵控制系统设计

根据茶叶传统的发酵工艺参数和环境对茶叶品质的影响,设计了茶叶自动化连续化发酵控制系统。系统通过PLC分别控制传送装置、蒸汽装置、超声波装置、换气装置和温湿度传感器等装置,可精准控制发酵房内的温度、湿度、循环换气时间等,实现自动控温、控湿、控氧功能,有利于茶叶的均匀、快速有氧发酵,提升茶叶加工品质,为茶叶的自动化连续化生产提供技术支持。     

PLC在邮件分拣系统中的应用

介绍了采用可编程序控制器实现邮件分拣的自动控制。并具体以分拒重件用推桂式分拣机为例,说明了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程,对设计邮政自动化设备有一能者价值。     

一种新型的气密测试装置

介绍了一种新型的气密测试装置,主要用来检测密封器件的泄漏情况.过去的方法有的自动化程度较低,有的检测的精度和速度都不高.这种新型的气密测试装置很好的解决了上述方法的不足,以PLC作为控制方法,通过检测小气室的压力来检测容器的气密性,自动化程度高,而且也提高了检测的精度和速度.     

变压器自动化检测装置主要硬件参数的设计及选型

变压器自动化检测装置主要硬件参数的设计及选型大庆总机械厂研究所刘淑华变压器自动化检测装置是油田潜油电泵用变压器型式试验的检测装置．该装置的设计要求和自动化程度较高、为此．其硬件的参数选型和计算成为实现该装置关键部分之一．在设计装置时．做了如下分析和计...     

日光温室黄瓜蓟马的发生与防治

近年来,日光温室在芮城县面积越来越大,而黄瓜是平顺县设施蔬菜主栽品种之一,随着种植面积的增加,蓟马的发生也越来越严重。近两年来在芮城县的发生呈上升趋势,减产一般在5%~10%,严重影响菜农的收入。蓟马是一种靠植物汁液维生的昆虫,在动物分类学中属于昆虫纲缨翅目。种类很多,在瓜果、蔬菜上发生危害的主要种类有瓜蓟马、葱蓟马等,此外还有稻蓟马、西花蓟马等。危害瓜类的蓟马常见的是瓜蓟马,以成虫和若虫吸取嫩梢、嫩叶、花和幼果的汁液造成危害,影响蔬菜产量和品质。     

直压式筒体密封性能自动化检测装置的设计

为了实现筒体密封性能的安全检测,设计了一款基于直压法原理的自动化筒体密封性能检测装置。该装置主要由气路系统、机械辅助装置及控制交互系统组成,通过实时对比密封筒体内压力变化值,完成承压能力较小的密封筒体自动化检测。同时,基于方便、快捷的设计理念,该装置采用一键式检测思想进行设计,通过机械辅助装置实现待检测筒体的自动化装夹与密封准备,并利用电气比例阀与气体流量控制器的自动控制功能控制充气压力与充气速度,实现充放气过程稳定可控。     

高精度烟支在线取样装置的设计

以烟草行业大量采用的PROTOS70卷烟机为应用背景,设计和实现了一种高精度在线烟支取样装置,可将卷烟机生产的烟支通过本装置自动在线取样后送至C2烟支质量检测器。结果表明,该系统可以实现烟支无损取样功能,提高烟支检测自动化程度,预防批量品质事故发生,实现卷烟质量控制的智能化。     

基于TRIZ理论的图书分拣机的设计研究

简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的图书馆具有较大的应用前景。研究和应用TRIZ理论对我国机械产品的创新设计具有重要的理论和现实意义。     

基于虚拟样机的LED分拣机定位测试装置研究

针对LED(Light Emitting Diode)分拣机定位测试装置工作中存在的定位精度偏低的问题,将该机构3个输出方向上的复杂问题转化为等效的多自由度质量-弹簧-阻尼模型,研究了其运动学、动力学方程.基于动力学仿真软件ADAMS和 SolidWorks建立了定位测试装置的虚拟样机参数化实体模型,并进行样机的定性分析和定量分析,验证了所建模型的正确性.通过参数化虚拟样机分析,从复合凸轮转速、系统刚度、预紧力与机构运动输出特性的关系,确定了影响定位测试装置工作定位精度的因素及大小.     

自动化立体仓库中基于PLC的货物外形检测

本文介绍了自动化立体仓库出入库系统货物外形检测装置的工作原理和实现方法.该装置利用PLC对货物外形尺寸进行长、宽、高三方向检测,若超差,货物不准入库,须重新整理后,才能入库.从而保证了进出仓货物的外形尺寸不超过一定范围.     

筛板式半自动硬币分拣机的设计

在调研现有硬币分拣机的基础上,设计了筛板式半自动硬币分拣机。对筛板式半自动硬币分拣机的结构和工作原理进行了介绍,并对其进行了运动仿真。这一筛板式半自动硬币分拣机可以实现硬币的清分、计数和收集,外形美观,结构紧凑,清分准确,效率较高,具有应用价值。     

基于视觉系统的压力表智能检定装置设计

为提高压力表检测效率,本文提出一套压力表智能检定装置,以机器视觉技术为基础,采用运动控制、图像采集、数字图像处理等关键技术实现系统的自动化控制,从而实现压力表检测的自动化、智能化,有效提高产品生产质量和企业生产效率.