凸轮机构中凸轮廓线设计的新方法

为确保从动件输出端的准确运动规律、减少高速运动时的冲击,建立凸轮机构的动力学系统模型和相应方程,导出从动件输出端的运动规律下凸轮与从动件接触处的运动规律,以此为依据设计了凸轮轮廓曲线,并讨论了机构工作频率对凸轮廓线的影响,为设计高速凸轮机构提供了可靠的依据。     

偏心旋转-摆动式凸轮机构设计

运用极坐标矢量法对一种偏心旋转-摆动式凸轮机构的凸轮轮廓曲线进行了设计计算.首先,将机构中的构件用极坐标矢量来表示;然后,根据凸轮机构的矢量图,由从动件的运动规律逐步推导出凸轮从动滚子的运动规律;最后,由从动滚子的运动规律求解出凸轮的实际轮廓.这种方法具有计算精确的特点,能够完成具有复杂运动从动件的凸轮机构的设计.     

节能型盘状凸轮机构凸轮轮廓的设计方法

为确保从动件输出端的准确运动规律、减少高速运动时的冲击,建立凸轮机构的动力学系统模型和相应方程,导出从动件输出端的运动规律下凸轮与从动件接触处的运动规律,以此为依据设计了凸轮轮廓曲线。在此基础上,综合考虑凸轮工作过程中变形,建立了凸轮机构凸轮轮廓接触变形的计算模型,提出将接触变形融入凸轮轮廓精度的设计思想,实现了凸轮轮廓表面粗糙度的合理设计。计算结果表明,该设计思想获得的凸轮轮廓的精度等级较原有设计要低1~2级,因此可降低制造成本,达到节能的目标。     

凸轮式立卧两用换刀机械手的研究

针对在立卧两用换刀机械手中 ,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点 ,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案 ,通过一系列分析计算 ,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程 ,绘制了凸轮的轮廓曲线     

偏心旋转式共轭凸轮递纸机构设计

由从动件的运动规律推导出控制凸轮的轮廓曲线是凸轮机构设计的关键技术,其核心是将从动件的运动与凸轮的运动联系起来.根据该偏心旋转式共轭凸轮递纸机构的具体情况,选择递纸摆臂作为从动件,设计其运动规律,从而计算出凸轮的轮廓曲线.ADAMS软件仿真结果表明:该偏心旋转式共轭凸轮递纸机构中递纸牙的工作路线和返回路线不重含,构成了一个雨滴状的封闭曲线,其运动轨迹满足了印刷机械对递纸牙运动轨迹的要求.     

基于LabVIEW和SolidWorks的盘形凸轮轮廓线设计研究

以直动平底从动件盘形凸轮机构为例,根据选定的从动件运动规律,建立凸轮轮廓曲线的参数方程。在Lab VIEW软件环境中编写计算程序,输入相应的凸轮运动参数,运行程序并将计算凸轮轮廓曲线的结果显示在程序界面上,同时生成曲线坐标点的数据文件。将数据点坐标导入至Solid Works环境中,建立凸轮三维模型,并利用Solid Works Motion模块进行凸轮机构传动的运动仿真。运动仿真的结果表明从动件能够按照预期的运动规律运动,凸轮轮廓曲线的设计满足设计要求。与传统设计凸轮轮廓曲线方法相比,此设计方法能够大大提高计算精度与设计效率,并且具有操作简单高效,可定制性高,交互界面直观清晰等特点。     

基于Pro/E的直动从动件凸轮廓线设计

凸轮机构是一种应用很广泛的机构,凸轮轮廓线决定着从动件的运动规律,采用相对运动原理的作图方法设计图轮廓线,计算量大,精度低.本文介绍在pro/E系统中,利用相对运动原理模拟从动件的运动规律,通过对机构的运动过程进行分析,生成直动从动件凸轮机构的凸轮轮廓曲线的设计方法和过程.     

对心直动平底从动件运动规律的研究

通过运用三点作圆圆弧逼近列表曲线法并结合几何关系,得出了在已知凸轮轮廓列表曲线的情况下对心直动平底从动件盘形凸轮机构从动件的运动规律,并给出了通过MATLAB求解对心直动平底从动件盘形凸轮机构从动件运动规律的计算实例。     

从动件运动规律的通用表达式及在凸轮设计中的应用

从具有特殊要求从动件运动规律出发 ,推导出了凸轮机构从动件运动规律一般的通用表达式。利用通用表达式在进行低、中、高速凸轮轮廓曲线的设计中 ,可用多段曲线进行优化设计 ,在满足从动件的基本功能的前提下 ,兼顾不同的动力学要求 ,实现凸轮运动学和动力学性能的优化组合 ,对凸轮轮廓曲线进行优化设计     

织网机下钩机构凸轮轮廓曲线优化

为满足织网机织网成型的需要,依据下钩双凸轮连杆机构的工作原理,设计完成了下钩机构的工作循环图,绘制了前后和上下凸轮从动件运动规律图;采用解析法推导出凸轮的理论和实际轮廓曲线方程,再根据从动件运动规律选择原则,确定选择摆线修正等速运动规律,避免等速运动规律在开始和终点处速度发生突变、凸轮机构受到刚性冲击和柔性冲击,使织网机下钩机构的输出运动规律具有良好的运动学性能;最后,采用MATLAB对凸轮廓线进行辅助设计,得到下钩机构前后和上下凸轮的理论和实际轮廓曲线。     

基于PRO／E的凸轮机构运动分析

凸轮机构简单,设计方便,利用不同的凸轮轮廓曲线可使曲线从动件实现各种给定的运动规律。因此,凸轮机构在多种机械,特别是自动化机械中得到广泛的应用。通常情况下,滚子从动件的凸轮机构比尖底从动件的凸轮机构运用得更加广泛,这是因为尖底从动件与凸     

圆柱分度凸轮机构参数化设计与仿真

圆柱分度凸轮机构作为间歇运动机构,在自动机械中得到广泛的应用.为了提高圆柱分度凸轮机构的制造品质,减少高成本及设计周期.针对传统CAD/CAM的通用软件难以准确的画出空间曲线的缺点,对圆柱分度凸轮机构的数学模型、参数化设计及仿真加工进行研究,根据从动件的运动规律和从动件的形状推导出圆柱分度凸轮轮廓的曲线方程,求出圆柱分度凸轮的相关参数.基于Pro/E,实现圆柱凸轮的参数化设计和实体建模.     

盘形凸轮的参数化设计及仿真验证

介绍了利用Pro/ENGINEER进行盘形凸轮参数化设计的两种方法:一种是用可变截面扫描工具并由函数evalgraph调用从动件位移曲线生成盘形凸轮的轮廓;另一种是给定相关方程直接生成盘形凸轮的轮廓曲线.设计者只需输入必要的设计参数,盘形凸轮的三维实体便能再生更新.此外,利用Pro/ENGINEER的机构模块对从动件的运动规律是否符合设计要求进行了仿真验证.     

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构.该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整.为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用反转法和包络理论,推导了凸轮轮廓坐标求解模型;最后,选择相应的从动件运动规律,计算相应的凸轮轮廓坐标,通过插值得到整个凸轮轮廓曲线.利用该过程设计了实例机构的运动凸轮,并通过运动仿真进行了验证.研究工作解决了实际装备的设计问题,也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论.     

凸轮从动件运动规律完整通用表达式设计及软件运用

在凸轮机构各种分析的基础上,运用Visual B开发软件,并从具有特殊要求从动件运动规律出发,推导出凸轮机构从动件运动规律一般通用表达式,可满足中、低、高速等各种凸轮轮廓曲线的设计。用户只需评估凸轮机构的性能曲线,如性能曲线不能满足设计要求,可以修改输入的参数来最终满足要求。     

基于MATLAB语言的凸轮轮廓曲线的解析法设计

以摆动从动件盘形凸轮机构为例,在MATLAB的基础上对摆动从动盘凸轮机构进行其轮廓曲线的解析法设计,利用MATLAB强大的数据处理、绘图功能对凸轮的运动规律进行运动学仿真,绘制摆动从动盘凸轮轮廓曲线及推杆的位移、速度和加速度,使其精确度更高,拟合更好。     

基于多项式型运动规律凸轮配气机构运动仿真

针对12150L型柴油发动机气门凸轮式配气机构,基于多项式型运动规律,设计最佳凸轮轮廓线型,以减少从动件运动冲击,提高发动机性能。Matlab对不同类型从动件多项式运动规律进行仿真,得出位移、速度、加速度与凸轮转角之间关系曲线,对比结果显示五次多项式运动规律下配气机构从动件产生惯性力最小,凸轮从动件冲击现象最小。     

凸轮机构综合与分析的接触条件法

以从动件与凸轮轮廓必须保持直接接触的约束条件建立位置方程,再通过位置方程对凸轮转角的求导,导出了轮廓极径的一、二阶导数与从动件类速度和类加速度之间的关系方程;利用上述方程,根据已知的凸轮轮廓,确定出从动件运动量的变化规律,并按照取定的从动件运动规律,导出了凸轮的轮廓方程和曲率半径等参量。     

基于ADAMS的盘形凸轮参数化设计与轮廓曲线优化

利用ADAMS软件平台强大的分析能力,以偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构为例,在参数化设计之后进行从动件运动曲线的仿真,通过对运动规律的修正达到优化轮廓曲线的目的,从而使设计出的整个凸轮机构的运动性能得到提高。     

空间凸轮精密测量及运动规律反求研究

根据空间凸轮的特点,给出了空间凸轮精密测量及测球半径补偿方法,并编制了可实现实时测球半径补偿的空间凸轮专用测量程序.利用NURBS实现了凸轮轮廓曲线的重构,并给出基于运动仿真实现迅速反求空间凸轮机构从动件运动规律的方法.实验结果表明,该方法能快速、准确地实现空间凸轮的精密测量及从动件运动规律反求.