一种高速加工平滑运动轨迹自适应算法

提出一种基于多项式曲线的机床运动轨迹自适应控制算法.该算法克服了直线、指数、三角函数和S曲线加减速方法的不足,能够保证机床在高速运行过程中速度、加速度和加加速度均连续有界,运动平滑,避免冲击和震动;给出了在进给电动机额定转矩、额定转速、系统加速度和机床路径曲率约束下,核算机床最高允许进给速度的方法;提出了根据机床行程大小按运行时间最短确定机床运行方式的速度变迁控制策略.该自适应算法简单实用,可用于高速加工系统及CAM软件开发中.     

五轴联动加工中工装及旋转误差补偿方法的研究

文章提出了一种工装及旋转误差补偿后置处理方法,根据机床运动求解,建立了工作台/刀具回转摆动型机床VMC1250的数学模型.通过VB语言,开发了该五轴机床的后置处理软件.通过叶片的加工验证了该后置处理器的正确性和实用性,能够满足工程使用的要求.     

基于数控机床载荷损耗特性的能耗在线监测方法的研究

机床运行过程会消耗大量的能量,机床运行能耗监测是减少机床运行能耗的关键技术之一.提出一种基于机床载荷损耗特性的运行能耗在线监测方法,对机床运行能耗实施在线监测.构建了机床各部件能耗模型,将机床能耗分为固定能耗和可变能耗,其中固定能耗事先测量出来存入数据库;然后通过实时测量机床主轴输入功率和切削功率辨识出机床载荷损耗特性函数,进一步结合功率平衡方程和附加载荷损耗特性函数来估计切削功率值,从而获得机床可变能耗.在数控机床CJK6136上进行了验证实验和案例研究,表明了该方法的有效性.     

基于模糊综合评价的电火花线切割机床可靠性预计

针对电火花线切割机床可靠性数据样本量小,存在模糊的可靠性数据,因此可靠度不能通过传统的预计方法进行预计的问题,提出了一种基于模糊综合评价的可靠性预计方法.通过建立电火花线切割机床可靠性模型,确定了各个子系统之间的关联矩阵.规定了各子系统权重的确定规则.基于以上工作,得到了电火花线切割机床可靠性预计公式.并根据专家建议得到的各子系统可靠度进行模糊化处理,确定各个子系统之间的关联矩阵以及权重矩阵,然后进行计算.实例证明该方法可对电火花线切割机床可靠性进行模糊预计.同时,该方法也可应用于其他的复杂系统可靠性预计工作.     

基于Monte Carlo方法对3-PUU并联机床工作空间的优化分析

以固体火箭发动机复杂药柱整形为背景,提出了一种具有三个平动自由度的PUU并联机床.首先求解并联机床的运动学逆解方程,通过考虑其结构约束条件,以工作空间最大化作为设计目标,然后采用Monte Carlo方法对该并联机床的工作空间进行了优化分析,最后根据优化结果及机床的设计目标对工作空间进行算例分析,并利用Matlab软件仿真得到并联机床工作空间的实体模型,为该机床合理设计提供了理论基础.     

海德汉系统的多种加工模式软件包开发与应用

针对加加速的阶跃变化会对机床产生柔性冲击的现象,文章提出了采用合理设置机床的加工参数达到限制加加速并选用合适滤波器对加加速进行光滑处理的方法,有效避免了机床的柔性冲击.该方法根据零件加工侧重点不同,以海德汉iTNC530系统为平台,设计了机床加工参数设置的软件包.该软件包将零件的加工分成四种加工模式,并对每种加工模式进行机床加工参数的细化设置.加工实例表明,通过调用不同加工模式的软件包,在满足加工精度的基础上减少了辅助加工时间,显著提高了加工效率.     

泡沫铝板在机床降噪中的应用研究

为了探讨降低机床噪声的新途径,以将泡沫铝应用于机床主轴箱降噪为研究背景,采用理论分析的方法,研究泡沫铝复合板的隔声特性,建立了相应的数学模型,在此基础上对泡沫铝/铸铁机床主轴箱降噪效果进行了理论分析.结果表明在原铸铁机床主轴箱内安装泡沫铝内衬板,可较明显地降低机床噪声.该研究结果为泡沫铝在机床降噪中的应用提供了重要的理论依据.     

VB715加工中心位置精度检测和螺距误差补偿方法

以VB715加工中心为例说明FUNAC 0i数控系统的位置精度测量、螺距误差补偿及反向差值补偿的方法和步骤.采用此方法对该机床进行测量补偿,大大提高了机床的定位精度.     

组合机床液压系统爬行故障诊断与维修

爬行故障是组合机床液压系统经常出现的故障之一,由于液压系统的密封性和多信息控制模式,使得该故障排除过程比较复杂.以130B型组合机床液压系统为例,总结了一套组合机床液压系统爬行故障的维修方法.     

新型五自由度并联机床回零研究

基于栅格法提出了一种适合新型五自由度并联机床的两步回零法,即首先控制各驱动杆运动到事先经过标定的校准位置,并以此位置的标准值分别校准当前各个驱动杆的杆长,然后再驱动各杆回到规划好的初始零位,从而实现机床刀具的回零操作.同时,开发了相应的回零软件模块.该方法已应用于5-UPS/PRPU并联机床,实验证明:通过此方法可以准确可靠地实现该并联机床的回零操作.两步回零法避免了复杂的正解运算,且具有一定的通用性,对其它类型的并联机床也具有重要的参考价值.