拖拉机用装卸装置的设计与试验

以提高农业重量物装卸机械化程度为目的,试制了拖拉机用3自由度液压装卸装置,该装置比传统装载机增加了一个自由度。构建了由计算机控制电磁比例方向流量控制阀的控制系统。针对装置的运动方式进行了分析,并对液压驱动性能和末端装卸装置回转轴的轨迹追踪性能进行了试验研究。建立了电磁比例方向流量控制阀的输入电压与液压缸伸缩速度的线性模型,试验结果表明:控制系统能实现良好的轨迹追踪性能。     

控制阀特性补偿的图解方法

文中提出了控制阀特性补偿的图解方法。这种图解方法可直接利用现有各种类型控制仪表中的折线函数模块在工程上实现,不但提高了控制系统的控制品质,而且也为全程控制系统的设计与使用创造了良好的条件。     

多功能水泵控制阀的水锤防护原理与应用

本文论述了新型多功能水泵控制阀的水锤防护原理，并结合实际工程应用情况，介绍该控制阀的设计计算方法。     

流体控制阀的流固耦合特性

控制阀阀芯型线方程对阀前后压差有着重要的影响.基于有限元分析软件ANSYS,建立了控制阀的仿真模型,并对不同阀芯型线的模型进行了仿真分析,得出了不同阀芯型线对阀前后压降的影响.同时,在考虑流固耦合作用下对控制阀阀体进行了应力分析.通过耦合场分析,可以避免应力集中,提高阀体的使用寿命,优化设计阀体结构.     

流体控制阀的流固耦合特性

控制阀阀芯型线方程对阀前后压差有着重要的影响.基于有限元分析软件ANSYS,建立了控制阀的仿真模型,并对不同阀芯型线的模型进行了仿真分析,得出了不同阀芯型线对阀前后压降的影响.同时,在考虑流固耦合作用下对控制阀阀体进行了应力分析.通过耦合场分析,可以避免应力集中,提高阀体的使用寿命,优化设计阀体结构.     

相变锅炉低压控制阀研究开发与应用

为了解决相变锅炉低压运行条件下的安全压力控制,进行相变锅炉压力波动控制的安全运行限值研究,对泄压控制阀的泄放流量、通径、开启压力的计算关系进行了回归分析,获得了最小泄放口径计算式;依据重力式、弹簧式低压控制阀结构特点,建立了阀芯关键部件设计参数计算式,从而设计开发出了相变锅炉专用低压控制阀.研究与开发试验表明,低压相变锅炉压力波动控制的安全运行限值为0.05 MPa;应用验证了泄放口径、重力式阀芯、弹簧式阀芯的计算方法,具有一定的推广应用价值.     

化工装置中控制阀的选用

介绍了化工装置自控设计中控制阀的选型步骤,同时分析了空化、气蚀、闪蒸、噪音等现象对控制阀造成的影响,并提出了相应的措施.     

注塑机电液比例控制的应用研究

在文献综述基础上，对注塑机电液比例控制技术与系统进行深入分析与研究，介绍了作者开发的电液比例压力、流量复合控制阀与电液控制系统有 在ＳＺ－２００／１２０型注塑机进行过程控制的实验结果。     

自力式流量控制阀在供热管网中调节水力失调的应用

自力式流量控制阀可以准确调节流量,并且操作简单、稳定性好.采用自力式流量控制阀在解决供热管网的水力失调的同时,提高了供热效果,节约能源,对供热企业的经济效益和社会效益都有良好作用.     

液缸式隔水管张紧系统抗反冲控制阀研究

隔水管张紧系统是海洋浮式钻井装置的重要子系统,主要为海洋钻井隔水管提供恒定张力,以减少因钻井平台升沉和漂移运动对隔水管系统总成造成的损害。在紧急脱离时,为保障系统安全,隔水管不能与上端钻井船或平台以及下端井口相撞。文章以南海某钻井平台为基础,设计了一种隔水管抗反冲控制阀,并应用在液缸式隔水管张紧系统中,验证其抗反冲控制的效果。文章首先介绍了抗反冲控制阀的结构及工作原理,接着基于AMESim环境建立了隔水管张紧系统抗反冲控制阀的仿真模型,并将南海某钻井平台实际参数输入到仿真模型中,验证抗反冲控制阀的工作性能,最后将设计的抗反冲控制阀应用到液缸式隔水管张紧系统中,验证了其抗反冲控制效果。仿真结果表明,该抗反冲控制阀能够在紧急脱离时刻及时做出响应,所设计的阀门是有效的。     

基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法

针对旋翼无人机追踪场景中常用的PID控制方法与视觉伺服控制方法的不足,该文尝试将视觉伺服控制与强化学习结合,提出了一种基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法。首先使用基于图像的视觉伺服实现旋翼无人机的闭环控制,然后建立使用Sarsa学习算法调节伺服增益的强化学习模型,通过训练可以使得旋翼无人机自主选择视觉伺服增益。该文设计了旋翼无人机在实物场景与仿真场景下的运动目标追踪实验,实验结果论证了该方法相对于PID控制与基于图像的视觉伺服控制方法具有更好的追踪效果。     

增量式数字阀控缸位置控制系统动态性能分析及实验研究

液压伺服控制系统具有功重比大、精度高和响应快等优点,在工业、农业、轻纺织业和交通运输中应用广泛。液压伺服控制系统多采用伺服阀和比例阀作为控制元件,但伺服阀和比例阀的结构复杂,造价高,对油液质量和清洁度要求高。而增量式数字阀具有结构简单、成本低、抗污染能力强且维护方便等优势,在液压伺服控制系统中具有较好的应用前景。本文以增量式数字阀控缸位置控制系统为研究对象,首先,对增量式数字阀的结构和工作原理进行分析,建立其位置控制系统数学模型,并基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了其位置控制系统仿真模型;然后,利用仿真分析典型输入信号和不同结构参数下增量式数字阀控缸位置控制系统的动态性能;最后,搭建增量式数字阀控缸位置控制系统实验平台,测试了典型输入信号和不同结构参数下的动态性能。通过仿真与实验相结合,验证了增量式数字阀原理的可行性,分析了增量式数字阀控缸位置控制系统的动态响应能力,并对影响其动态响应能力的因素进行分析,为增量式数字阀的后续结构改进和动态性能优化提供了理论和实验基础。.     

多角度自动热熔焊机研制中的几个关键问题

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制,实现了焊接过程控制的自动化。     

变频调速的圆图

三相异步电动机转差率 s 改变时,稳态向量图上 I_2′端点的轨迹为一圆,分析该圆可以得到变频调速各种方案在稳态时的机电磁关系。     

聚乙烯阀门密封及扭转试验机控制系统设计

聚乙烯阀门密封及扭转试验机用来检测阀门的密封性及开闭阀门时的操作扭矩。在分析了试验机组成结构和工作原理的基础上,提出基于PLC+HMI的控制方案。介绍了控制系统组成、PLC选型、I/O地址定义、控制流程及程序设计。利用PLC丰富的软硬件资源和HMI良好的人机交互功能实现对试验机的精确可靠控制。现场使用证明,试验机的控制系统运行可靠,操作方便,能满足用户使用要求。     

阀控非对称缸电液伺服系统中控制策略研究

阀控液压缸电液伺服系统常采用对称阀控制非对称液压缸,这是因为对称阀加工相对简单,而非对称缸具有结构简单、占用空间少、承载能力较大等优点。但由于系统中采用对称阀控制非对称缸而造成整个系统的不匹配,导致系统正反两个方向的动态性能不对称。采用自适应控制器对系统进行控制,使其输出满足系统的性能要求。     

双时滞轴承—转子系统动力学分析

轴承支撑的转子系统在旋转机械中应用广泛,其动力学特性对旋转机械的正常运行有很大影响.本文基于轴承转子动力学方程,推导了主动控制下的双时滞轴承转子系统在工作状态下产生的非线性动力学行为,并以此为基础,编程计算分析和比较了主动控制前后滚动轴承轴颈中心的运动轨迹.研究结果表明：时滞控制影响轴承转子系统的振动行为,采用适当的控制方式,可有效减小轴承的振动幅度,减少故障.     

基于DMC的汽轮发电机转速和端电压综合控制仿真研究

励磁控制系统有利于提高输电系统的微动态稳定性及改善动态品质,但效果受限于强行励磁顶值倍数与励磁电流上升速度.仅通过控制发电机的磁场,并不能大幅度提高系统的暂态稳定极限.研究表明,快速汽门调速控制能够克服励磁控制的不足.另外,汽轮发电机组的汽门调节回路和励磁调节回路之间存在交连耦合.因此,汽轮发电机组需要进行汽门与励磁相...     

先导式电液配流系统的动态特性

为了实现往复式压缩机排气量的无级调节,满足气量调节对配流过程响应快速性和平稳性的要求,提出一种基于双阀结构的先导式电液配流系统.建立压缩机吸气和回流过程中的配流气阀动力学模型,通过联合仿真研究主要设计参数对电液配流系统动态特性的影响.研究结果表明：电液执行机构的压力飞升和卸压速率是影响气阀动作快慢的关键因素;所设计的配流系统中气阀开启和关闭滞后时间均小于10 ms,气阀响应速度显著提高;供油压力10 MPa、阀片行程2 mm条件下阀片与阀座和行程限制器的撞击速度分别为0.214和1.35 m/s,充分满足可靠性许用要求;气阀动作试验曲线与仿真结果拟合程度高,所述联合仿真模型可以作为电液配流系统性能分析的研究平台.