基于航拍影像的输电线路绝缘子识别及缺陷检测

定期对输电线路进行巡检是保证电网正常运行的必要条件。传统的人工巡检劳动强度大、效率低,在高压线路检查作业时存在危险,并且对荒山、峡谷等地的输电线路无能为力。运用直升机/无人机搭载高分相机对输电线路进行航空摄影,并对影像进行检测能有效提高检测效率、减少危险,并且可以对危险地区的输电线路进行检测。本文针对输电线路及其典型部件—绝缘子的缺陷检测中存在的不足,研究了基于航拍影像的输电线路和绝缘子的自动识别以及缺陷检测方法。     

基于改进Cascade R-CNN算法的多类型绝缘子缺陷图像联合检测

当前输电线路巡检工作主要采用无人机巡检的方式来完成,利用人工智能技术助力巡检图像的缺陷识别已成为趋势.以往绝缘子缺陷检测研究大部分集中于绝缘子爆片类缺陷的检测,提出了一种改进的Cascade R-CNN算法,基于绝缘子缺陷数据建立绝缘子缺陷数据集.该算法主要针对绝缘子爆片、绝缘子电弧烧伤及绝缘子伞裙破损的多类型绝缘子缺...     

三峡—华东直流输电线路的绝缘子选择研究

根据三峡—华东直流输电线路的污区分布及盐密预测，综合分析玻璃绝缘子、瓷绝缘子和合成绝缘子的机电性能及运行维护方面的优缺点，提出了绝缘子型式的选择方案。认为在轻污秽区域，以瓷绝缘子、玻璃绝缘子为首选型式；在重污秽区域，以合成绝缘子为首选型式。     

基于核相关滤波的多尺度绝缘子目标跟踪

针对输电线路巡检视频中的绝缘子目标跟踪背景复杂,不能适应绝缘子尺度变化的问题,提出了一种基于核相关滤波的多尺度绝缘子目标跟踪算法。该算法首先提取绝缘子Hog特征,通过最小化决策函数来训练一个分类器,得出绝缘子目标位置,最后引入多尺度估计方法,来确定绝缘子目标的大小,从而提高了绝缘子跟踪的精度。实验结果表明,本文提出的跟踪算法能够适应绝缘子尺度变化且与传统Camshift的算法相比,具有较好的跟踪性能。     

基于无人机的输电线路典型设备图像信息采集方法研究

目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。     

±1100kV输电线路复合绝缘子缺陷多源特征及模式识别

传统方法在进行±1 100 kV输电线路复合绝缘子缺陷多源特征及模式识别时,去噪效果不佳,无法提取准确的缺陷特征,模式识别用时较长.为此,提出一种新的方法解决以上问题.对输电线路复合绝缘子图像进行均衡化处理,实现图像增强;采用均值滤波方法实现图像去噪,并在二维熵的基础上完成图像分割.提取直线特征、斑点特征和分块统计特征...     

环境条件对基于无人机红外检测的零值绝缘子检测判据的影响研究

随着红外测量技术的不断进步，对绝缘子状态进行红外热像检测逐步应用于电网的日常巡检中，但测量结果受环境因素影响显著。以输电线路现场运行中瓷绝缘子作为研究对象，分别在不同光照强度、湿度、温度与风速下采集绝缘子的红外图像，研究环境因素对绝缘子红外检测的影响规律。研究结果表明，当采用基于绝缘子串温度曲线的判别方法时，光照强度容易引起零值绝缘子的误判，温度变化对零值绝缘子检测没有影响；湿度变化会影响绝缘子钢帽的温升；在强风条件下，各绝缘子钢帽温度相同，不适合进行绝缘子红外检测。研究成果可用于指导电网红外巡检工作，保障绝缘子红外巡检结果的正确性，从而实现电网的安全稳定运行。     

影响同塔四回线路雷电反击闪络性能的因素分析

对影响西安南输电线路工程中同塔四回线路(双回750 k V线路和双回330 k V线路同塔架设)反击耐雷性能的因素进行分析。利用电磁暂态计算程序EMTP建立了不同塔形杆塔以及系统其它部分的反击计算模型,研究了不同塔形、不同导线排列方式、不同接地电阻、不同悬挂绝缘子绝缘强度等各种因素对输电线路耐雷性能的影响。     

输电线路智能巡检系统

本文结合当前安徽省内500k V电压等级输电线路巡检工作的现实需要,介绍了基于计算机网络通讯技术开发的输电线路智能巡检系统的构成、工作原理、技术优势和特点。本系统软件能实现线路缺陷的网络闭环管理,并将国家电网公司标准化作业指导书融入其中,使输电线路巡检管理实时直观,达到线路巡检工作标准化、电子化、信息化、智能化和无纸化管理要求,本系统在输电线路巡检工作中的成功运用必将大大提高电网信息化管理的效率和质量,有效保障电网安全稳定运行,具有显著的社会、经济效益。     

±500kV直流输电线路自然积污规律分析研究

为研究高压直流输电线路积污特性,准确设计线路绝缘配置,通过对兴安±500 k V直流输电线路沿线具有代表性、典型性的运行绝缘子串开展人工污秽度取样与测量,对绝缘子自然积污特性及污秽化学成分的来源开展研究。结果表明:±500 k V直流输电线路绝缘子串积污情况受大气环境的影响,影响的大小随着离污染源距离的变化而变化;不同污染源生成的污染物不同,对绝缘子表面积污情况的影响也不同;各因素中,材质对积污的影响最大,其次是污染源,最后是直流极性的影响;而同一环境下,直流线路直流极类型对绝缘子污秽度基本没有影响。文章同时分析了±500 k V直流输电线路污秽物阴阳离子成分,研究成果可指导运行部门优化架空输电线路的外绝缘配置、制定运行维护策略。     

特高压直流输电线路用玻璃绝缘子 运行性能研究

面对我国能源分布不均、发电能源与用电负荷分布不平衡的现状,远距离、大规模输电成为有效解决这一问题的主要方案,其中特高压直流输电更是因其具备输电容量大、输送距离远、节约输电走廊的特点而成为首选,由我国自主设计研发投入使用的世界上第一条±800 k V楚穗直流输电工程,自投运以来一直未开展相关抽检研究工作,且无国内外相关运行经验可以参考借鉴,其较高的输电地位决定了其安全稳定运行的重要性,本文对取自楚穗直流输电线路的共计48片玻璃绝缘子开展了电气性能测试、材料性能测试、机械强度测试、金属附件测试等一系列机电特性测试试验,对楚穗直流输电线路挂网运行的玻璃绝缘子的运行性能进行分析,同时为后续特高压直流输电线路绝缘子运行维护及选型提供借鉴。     

一种基于YOLOv3的绝缘子串图像快速检测方法

为了提高高压输电线路中对绝缘子串检测的实时性,提出了一种基于YOLOv3目标检测算法网络结构的绝缘子串图像快速检测网络结构.根据高压输电线路中绝缘子串目标在图像中所占比例较大的特点,通过去除大特征图上的检测环节达到了精简原始YOLOv3网络结构的目的 ;同时,由于在高压输电线路中的绝缘子串一般情况下长宽比值较大,通过聚...     

基于气象参数统计的绝缘子污秽度评估方法

绝缘子污秽度是线路运行维护人员制定防污闪方案的重要基础数据,一直存在停电测量困难、在线监测不便等现状。提出了一种基于气象参数统计的绝缘子污秽度评估方法,以历史的气象参数月统计值以及对应月末绝缘子表面的等值盐密、等值灰密为输入参数,采用BP神经网络实现指定气象条件下绝缘子污秽度变化量的预测,在初始污秽度已知的前提下,可实现后续月末绝缘子污秽度的评估。选用某条220 k V输电线路进行算例分析,评估出的等值盐密、等值灰密平均值与实测值平均偏差16%左右。结果表明,该方法可在已有的数据基础上实现绝缘子污秽度评估,对于输电线路的防污闪工作具有一定的指导作用。     

复杂场景下输电线路无人机巡检方法

针对在复杂场景下人工定期电力线巡检作业方式费时费力的情况,人工巡检已经达不到安全、高效、稳定的要求。本文使用DY-115无人机和VSurs-Q多平台移动测量系统,采用基站后处理定位方式,对经过淮安市、连云港市的500kV伊上5251线路的部分输电线路进行巡检,成功获取了高精度的三维点云数据,并以此进行定位精度检查、正射影像制作、危险点和交叉跨越点检测以及输电线路提取,该方法可为电网自动化巡检提供依据。     

特高压架空输电线路用有机复合绝缘子串

特高压架空输电线路用有机复合绝缘子串在西伯利亚电力技术学院等单位的参与下，绝缘子和金具专业设计工艺局研制了１１５０ｋＶ输电线路用有机复合绝缘子串。为了提高起始电晕电压，设计了一种夹具，它可以取消三层悬挂屏蔽，并且使绝缘子的钢脚和部分绝缘件伸入到分裂相...     

冰区线路绝缘子插花及“V”形串防冰闪研究

输电线路覆冰对电力系统的安全运行构成巨大威胁,尤其绝缘子串的覆冰闪络更是频繁造成线路跳闸,造成巨大的经济损失.用大盘径绝缘子代替某些原有绝缘子的插花方法,和利用两串绝缘子组成的“V”形串方法是两种重要的防冰闪措施.为了进一步研究这些方法防冰闪的效果,并对这些防冰闪措施做出评价和理论分析,采用8片玻璃绝缘子组成的绝缘子串...     

输电线路覆冰研究综述

输电线路覆冰是一种严重的自然灾害,可引发输电线路过荷载、导线舞动、绝缘子串闪络等事故,严重危害电力系统的安全运行。总结和分析了国内外输电线路典型覆冰事故、覆冰的种类与性质、影响覆冰的因素、绝缘子冰闪特性的研究以及输电线路覆冰机理的研究。分析结果表明:绝缘子覆冰闪络问题日渐突出;影响绝缘子覆冰的因素很多,其中电场对绝缘子覆冰的影响不容忽视。     

特高压直流同塔混压输电线路反击耐雷性能计算方法研究

绝缘子串的绝缘闪络判据是线路耐雷水平计算中的关键因素,本文基于EMTPATP软件,提出了模拟绝缘子闪络过程的先导发展反击闪络模型,通过算例进行了分析验证,研究了3种闪络模型对特高压直流同塔混压输电线路反击耐雷水平的影响,比较了3种方法的特点。在以相交法作为绝缘闪络判据时,选取两种典型的800 k V伏秒特性曲线进行耐雷水平计算,计算结果一致。通过对线路架设参数变化进行了仿真分析,并提出了相应的防雷建议。研究结果表明:500 k V线路是特高压直流同塔混压双回线路的反击薄弱所在,需进行重点防护;与相交法相比,特高压直流同塔混压线路反击耐雷水平研究推荐采用先导发展法模拟绝缘子闪络。     

通过电场测量方法对高压线路故障复合绝缘子的检测经验

复合绝缘子的Hydro-Quebec经验开始于1997年,在加拿大魁北克市附近16km的735kV输电线路区段用282只三种不同类型的复合绝缘子实施重新绝缘。在实际情况下研究这些对象,是为了评估其性能和估算一类相关指标。这个试验方法也用在其它一些线路或别的电压等级线路上,并且延用至今。在这些年间,已对复合绝缘子不同的在线试验方法进行测试。早在90年代,就将IREQ现场测试瓷绝缘子的电场方法进行改进,使之适用于复合悬式绝缘子。给出通过使用电场方法发现和检出故障绝缘子的经验。并通过已积累的经验,说明该经验的缺点和在实验室对复合绝缘子做该…     

改进型PCNN在绝缘子图像分割中的应用

针对高压输电线路绝缘子状态检测中光照不均匀、对比度不强的红外绝缘子图像分割,提出了一种基于类内绝对差准则的改进型PCNN图像分割算法。对最小类内绝对差法进行改进,引入背景与目标的面积差因子,确定最佳分割阈值后通过PCNN算法迭代优化进行图像分割。与经典OTSU算法、基于最小类内绝对差准则的PCNN算法进行比较。实验结果表明,本文方法能够取得更好的分割效果,并且具有较强的实用性。