基于STM32的高精度薄膜宽度控制仪设计

针对我国国产薄膜宽度控制设备精度不高,设备可靠性低的现状,设计了一种基于STM32F103C的高精度薄膜宽度控制仪。利用反射式红外光电传感器TCRT5000控制薄膜精度并通过线阵CCD在线检测吹膜过程的薄膜宽度,若超出设定范围,则调节PWM波占空比,将塑料薄膜的宽度控制在设定的范围之内。实验表明:该系统提高了塑料薄膜的精度以及系统的可靠性,精度可达0.1 mm。     

基于毫米波雷达的复合翼构型无人机避障系统研究

针对复合翼无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达和二自由度对准装置为硬件基础的避障预警系统.该系统的对准控制算法以复合翼无人机的实时姿态、速度信息为输入,以装置的2个自由度机构的控制量为输出,使置于装置末端的毫米波雷达始终朝向期望方向,解决了雷达探测方向的对准问题.该系统规定了4种应对策略,制定了以雷达探测数据为基础的相应触发条件,适应了无人机不同的飞行状态.为验证系统有效性,将系统软硬件部分搭建于一台自研复合翼无人机平台上,制定试验飞行航线,设定相应参数,设计并实施了实物飞行实验.实验结果表明:该系统能有效检测飞行方向的障碍物,能作出有效的预警及避障措施,是一种有效的复合翼无人机避障问题解决方案.     

水冷模块样机自动在线检测系统研究与应用

针对制冷工厂产品的标准化、批量化、在线化的制造过程中存在检测效率慢、周期长，检测过程离线、分散、非自动化等问题，设计了一种水冷模块样机自动在线检测系统，确定了检测流程和整体检测方案，对该检测系统进行了硬件平台设计和关键核心硬件选型，并基于C++Builder开发了软件系统，该系统可对被测样机和试验平台进行实时的协同测试和控制，可实现样机在线检测的在线判断决策和在线切换执行。     

基于虚拟仪器的某型无人机电气参数检测系统

针对某型无人机电气参数快速检测的需求,设计了一种基于虚拟仪器的无人机电气参数检测系统。该检测系统的软件设计采用LabVIEW软件开发平台,主要由数据采集模块、数据管理模块和数据分析与处理模块等组成。实际应用表明,该系统测试结果准确,具有运行稳定可靠、操作方便、维护简单的特点,达到了设计要求。     

海上平台电气设备红外温度监控系统设计

基于智能监控理念,采用红外温度传感器和数据接收终端等设备搭建了海上平台电气设备红外温度监控系统,采用C#语言对应开发了该监控系统软件,实现了电气设备关键监控点温度的在线监控、数据分析、预/报警和数据管理等功能.实际应用表明,海上平台电气设备红外温度监控系统运行稳定、可靠,降低了管理人员的工作强度,提高了海上平台用电设备...     

基于无人机的起重机检测系统研究

针对目前港口大型起重机高空位置的金属结构表面缺陷检测存在盲点和危险性等问题,设计一种基于无人机的起重机检测系统。根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,构建了检测系统架构;阐述了系统的关键组成部分的功能设计。实际应用表明,基于无人机平台的检测技术可以降低大型起重机结构检测工作的危险性、提高工作效率。     

基于无人机技术的风力发电机叶片自主巡检系统

针对长期运行的风力发电机叶片可能出现的不同程度损伤,基于无人机技术对风力发电机叶片缺陷检测进行研究,提出风力发电机叶片自主巡检系统。介绍了这一自主巡检系统的组成与拓扑关系,对信号传输覆盖问题进行了分析,并对巡检航迹进行了规划。基于无人机技术的风力发电机叶片自主巡检系统可以对叶片边缘开裂、局部脱落、雷击损伤进行检测,效率高,成本低,能够保障风力发电机运行的安全性和可靠性。     

无人机在大型起重设备金属结构检测上的应用

介绍了大型起重设备结构的损伤形式、检验需求和当前常规检验中存在的问题,论述了无人机平台在行业的应用及解决该类问题的可能性及其优势,对无人机检测系统研制和应用中需要解决的技术难点进行了分析,给出了无人机检测系统样机的技术指标和现场实测结果。     

基于电源载波的两总线智能化气体检测系统

介绍了一种两总线智能化的气体检测系统的工作原理及设计方法。探测器采用抗中毒型催化燃烧式气体传感器，用红外遥控调节零点和增益。通讯采用直流电源载波方法，信号线与电源线公用，不仅降低了布线成本，而且提高了系统可靠性。     

机械设备电控系统元器件在线故障检测系统研制

设计了一种在线故障检测系统,以实现对电控设备元器件的在线无损伤检测。采用嵌入式技术和VHDL语言进行了硬件设计与软件开发,通过改进测试向量算法提高了测试的速率和故障覆盖率,实现了系统良好的人机交互和电路故障测试分析功能。该系统通用性强、可靠性高,具有良好的推广运用前景。     

一种球面在线检测系统及其结构设计

光学镜片需求量日趋增长,镜片的在线检测有助于提高产品生产率。结合球面镜片的生产特点,基于泰曼—格林干涉原理设计了一种球面在线检测系统,同时对其机构进行了设计。该系统组成简单、安装简易,可适用于凹、凸球面的检验。用普通的光学样板代替标准镜头产生参考波前,价格相对低廉;同时根据光学样板的外形特点设计了调节机构,调节方便。通过样机调试,获得干涉图样清晰、稳定,可以满足后续的图像处理要求。     

试验台上的对中问题的研究

通过对离心泵性能检测试验系统中的试验平台的研究,我们提出了一个新的可以解决试验平台上的驱动设备(电机)、检测设备(扭矩传感器)及负载(泵)等设备在试验平台上的轴的对中问题的方法,该方法可以任意调节设备各个方向的位置,从而满足试验平台上的各种设备的轴的对中问题.其主要思路是设计垫块以及在试验平台及垫块上铣上两个互相垂直方向的T型槽.     

基于云平台的近红外食品质量监测技术

以提高食品安全质量监测的测量精度和稳定性以及设备现场化、便携化为目的,应用现代近红外光谱分析技术,采用云数据平台技术和开发数据源,并编写了近红外光谱化学计量学软件,设计了一种基于云平台的近红外食品质量监测系统,可广泛应用于食品和农产品加工过程中的成份分析、品质检测以及在线的品质监测与控制。该监测系统具有操作方便、分析测量速度快、效率高、无损检测、重现性好、性能价格比高等特点。     

基于机器视觉的封印产品防伪条码在线检测系统

本文介绍了应用机器视觉技术开发的封印产品防伪条码在线检测系统,采用虚拟仪器开发平台LabVIEW完成系统的软件开发,实现了封印产品条码的在线自动化检测及顺序检验.针对检测环境中光照不均对识别率的影响,本文提出了一种基于ROI分割的相机增益智能调节方法,有效提高了在单次检测中不同位置的封印产品条码的识别率.实践证明该系统在识别率、效率和稳定性上均满足大批量生产的要求.     

大型风机叶片法兰轴孔自动对接系统的研究与分析

该系统采用液压动力原理，实现叶片根部螺栓与轮毂法兰孔对接过程中的法兰周向与径向精定位调节。对精定位调节液压缸的布局设计进行了分析，并对关键部件——精定位调节垫片进行Simulation CAE仿真分析，确保对中精度并不损伤叶片之目的。对系统所实现的对中效果进行数学分析，验证了该系统的设计功能，并给出了分析结论。     

分体式激光扩束系统平行度测量装置的设计

为精确测量强激光发射系统中高功率激光经分体式扩束系统后光束的传输方向,设计了一种新型分体式扩束系统输出光平行度测量装置.根据高功率激光分体式扩束系统及红外激光的特点,该装置采用高分辨率红外CCD作为监测成像设备.采用轻质高刚度的优质铝合金对装置的机械结构进行了设计,切换部件搭载在高精度线性位移平台上.基于高分辨率CCD和精密线性位移平台,该装置可较好地完成动态和静态测量.测试结果表明,该平行度测量装置工作稳定、可靠,测量精度优于2.0″;装置设计合理,实用,可为扩束系统的装调及应用提供可靠依据.     

一种新型SF6泄漏检测仪的设计

设计了一种新型的SF6泄漏检测仪.该检测仪以ARM和FPGA作为系统的主要硬件平台,结合激光红外的信息采集方法,移植了Linux操作系统作为控制与处理核心,实现SF6气体的在线监测.该检测仪系统,可对检测所得到的视频图像实时播放、回放、存储,同时该系统可应用于高压设备SF6泄漏监测.实践证明该系统运行可靠,工作稳定,有效提高了测量精度.     

用于光伏厂智能巡检的红外式无人机系统设计

目前,光伏厂大多存在地点偏僻,设备众多,且分布区域广阔的特点,使得光伏厂运维巡检工作执行难度大且过程复杂,一旦设备发生故障得不到及时的维修,将造成严重的能源浪费和财产损失,并存在安全隐患。本系统主要包括无人机、飞行控制系统、红外设备、基于计算机视觉的故障诊断模块、上位机5个部分。该系统利用搭载红外热像仪的无人机对光伏厂进行智能巡检;光电吊舱中装载的红外热像仪,采集红外图像信息,并通过无线传感网络传输到地面站的上位机中;上位机对红外图像进行分析处理,从而判断太阳能电池板是否存在异常或故障,并通过光缆通讯将故障位置、故障类别及故障图像发送到远端运维管理平台;运维管理人员依据故障信息迅速下达维修任务,实现巡检与维修的快速、无缝衔接,最大程度降低能源损失。无人机智能巡检系统通过快速、准确的故障检测,真正做到早预防、早发现、早解决,避免电量损失及事故发生,大幅度提高光伏厂发电量。随着新能源成为未来发展的潮流以及光伏厂的兴建,红外式无人机智能巡检系统具有很大的市场空间和推广价值。     

用于隧道图像快速采集的多轴调节平台设计与分析

针对隧道快速检测系统研发中存在的关键技术问题,提出了一种应用多轴调节平台解决图像采集质量的技术方案。面向实际需求制定了多轴调节平台的机型综合原则,设计了一种新型三自由度并联机构,在分析机构运动特征的基础上建立并定义了机构的输入—输出映射关系及工作空间约束条件。最后对试验样机进行硬件选型及伺服控制方案设计,开展样机试验以测试和验证模型,并给出了多轴调节平台的转角—位移工作空间。将并联机构应用于机器视觉领域,研究成果为研发隧道快速检测系统提供了一种新方法和新思路。     

胶带损伤在线检测系统设计与研究

针对煤矿大运量、大倾角带式输送机胶带传统损伤检测技术存在的效率低、安全性差、检测成本较高以及准确度低等问题，通过对矿用带式输送机胶带损伤常见形式以及原因进行分析，提出一种矿用带式输送机胶带损伤在线检测系统方案。通过对其硬件系统和软件系统进行设计，并制作出胶带损伤检测装置样机进行现场检测和试验。结果表明，本次提出的胶带损伤在线检测系统可以准确识别胶带常见损伤，及时预警胶带损伤，有效避免了带式输送机事故发生，对于保证煤矿安全性具有重要的应用价值和良好的推广前景。