共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
在电磁轴承中为了提高功率放大器的效率,一般采用PWM开关功率放大器。功率放大器控制电磁轴承中电磁铁线圈的电流,以获得轴承悬浮所需要的吸力。因此,电磁线圈电流的控制精度和速度将直接影响电磁轴承的悬浮特性。功放设计中,以电流型PWM控制器UC3842为控制核心,产生控制模拟开关通断时间的PWM信号;采用新型的高侧电流传感器AD628检测电磁线圈中的电流,并进行放大作为反馈信号,所设计的PWM开关功放应用于磁悬浮轴承中,其控制精度和速度达到了磁轴承悬浮的应用要求。 相似文献
2.
电磁轴承系统位移传感器的分析与研究 总被引:4,自引:1,他引:3
曹洁 《仪表技术与传感器》2001,(12):9-11
讨论了位移传感器对电磁轴承系统控制精度的影响,在此基础上提出一种差动电感式位移传感器的设计方案,通过试验验证,这种传感器使电磁轴承系统的结构简单化,提高了系统的稳定性,对进一步研究电磁轴承系统具有很重要的参考价值。 相似文献
3.
电磁轴承及控制系统的设计原理及参数选择 总被引:6,自引:1,他引:5
电磁轴承是一种典型的机电一体化产品 ,其设计过程的影响因素很多。本文在电磁轴承设计经验的基础上 ,总结了电磁轴承结构设计、功率放大器设计、控制器设计、传感器设计及动力学校核的全过程 ,分析了电磁轴承各设计参数的选择对轴承整体性能的影响。附图 2幅 ,表 2个 ,参考文献 6篇 相似文献
4.
5.
飞轮储能磁轴承系统结构及其悬浮特性 总被引:1,自引:2,他引:1
介绍了一种由径向永磁轴承与电磁推力轴承组成的单轴主动控制的飞轮储能磁轴承系统结构 ,径向永磁轴承提供径向恢复力与轴向悬浮力 ,电磁推力轴承提供轴向恢复力。并对系统的结构参数计算及其磁悬浮特性进行了分析与讨论。研究结果表明 ,永磁轴承动、静磁环轴向位移对系统承载力与刚度有明显影响 ,采用多对磁环永磁轴承 ,有利于提高系统承载力与径向刚度 相似文献
6.
无传感器磁轴承转子位置检测与研究 总被引:2,自引:0,他引:2
主要研究一种无传感器磁轴承转子位置自检测的方法,该方法不需要专用的位移传感器。由于线圈的电感是转子位移的函数,故其两端的电压也为转子位移的函数。在磁轴承系统的线性功率放大器的输入端注入一高频信号作为转子位置的测试信号,将线圈端电压经过谐振电路来提取含有位置信号的高频电压信号,再将电压信号进行精密半波整流后得到脉动的直流信号,最后通过低通滤波器得到平滑的转子位移直流信号,由PID控制器转换为转子位移的控制信号。仿真试验证明了该方法的可行性。 相似文献
7.
8.
电磁轴承的线圈绕制与功率放大器型式 总被引:4,自引:1,他引:3
首先介绍了电磁轴承系统的差动工作方式,然后讨论了电磁轴承线圈的两种绕法以及相应功率放大器的三种型式。比较了这三种功率放大器各自的优缺点,指出全桥接法是其中一种较好的型式。 相似文献
9.
功率放大器与电磁铁作为电磁轴承系统的执行环节,是影响电磁轴承系统性能及体积的关键部件。为了减小功率损耗和易于实现系统控制,提出了一种带有电流负反馈的双极型PWM开关功率放大器,驱动脉宽信号由DSP产生,占空比可在线调节。通过对线圈和功放进行具体建模,并对其基本特性进行理论分析与仿真实验;为提高系统高频动态特性,提出了低偏置电流工作方式。研究结果表明,这种功放结构和工作方式对电磁轴承结构设计和控制器设计具有重大的指导意义和参考价值。 相似文献
10.
11.
磁轴承是通过电磁力将转子无机械磨擦、无润滑地悬浮在空间,并且转子轴心位置可以由控制系统控制的一种新型轴承,集机械、电子、控制为一体.在磁轴承驱动控制系统中,线性功率放大器和PWM功率放大器被广泛应用.两种功率放大器有不同的特点.为了充分发挥它们的优势,研究了一种混合型功率放大器.介绍了混合型功率放大器的结构原理、主电路和控制系统.研究和仿真分析表明,该混合型功率放大器的技术方案是可行的. 相似文献
12.
电磁轴承系统实现自动平衡的一种新方法 总被引:7,自引:3,他引:4
提出并论证电磁轴承系统中实现自动平衡的一种新方法 ,它将转子不平衡产生的效应等效为加入功率放大器信号输入端的干扰电压矢量。通过在功放信号输入端加入与转速同频且幅值和相位适当的电压旋转矢量 ,抵消转子不平衡产生的效应 ,从而使转子绕惯性轴旋转。试验表明提出的方法效果显著 ,简单实用 相似文献
13.
线性最优控制理论中采用的数学模型与实际物理模型总存在一定的差异,据此设计的控制参数不一定能满足实际系统稳定性的需要。针对这一问题,提出了一种分析线性最优控制系统鲁棒稳定界限的方法,并将其应用在基于LQR理论的电磁轴承控制系统的鲁棒稳定性分析中。结果表明:电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性在参数α确定时仅与加权矩阵Q、R的相对大小有关;选择较小的参数α和相对于加权矩阵R较大的Q阵、传感器采取外侧安装方式有利于提高电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性。此结论为主动电磁轴承控制器的设计和结构的设计提供了一定的理论依据。 相似文献
14.
电磁轴承系统的电气系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了电磁轴承系统的基本结构,结合一具体电磁轴承系统,结合出了其电气子系统设计,包括PID控制器和PWM型功率放大器的设计。着重讨论了PWM型开关功率放大器在大功率电磁轴承领域的应用。 相似文献
15.
永磁电磁轴承自检测控制原理 总被引:1,自引:1,他引:0
基于永磁电磁轴承(PMEB),从控制线圈两端提取因磁通随转子位移变化的电感电压(电流)作为反馈信号,以构成闭环控制的自检测磁悬浮轴承系统.建立系统的数学模型,分析自检测控制系统的检测原理,对该系统的试验结果进行分析. 相似文献
16.
针对转子-轴承系统中的转子多频振动问题,以转子-轴承-电磁作动器系统为研究对象,建立装有电磁作动器的转子系统动力学模型,提出了一种基于电磁力参数快速寻优的转子系统多频振动主动抑制方法。采用变步长寻优策略,快速获取电磁作动器的电流最佳参数,通过向转子施加具有多个频率成分的旋转电磁力来抑制转子的多频振动。实验结果表明,快速寻优策略比整周寻优用时短,能够实现转子系统多个频率振动成分的主动抑制。 相似文献
17.
18.
19.
本文介绍了电磁轴承的特性及其研究发展状况,给出了五自由度电磁轴承──转子系统模型,阐述了使转子稳定悬浮和运转的基本控制规律,分析了转子在电磁轴承中运转特性,并给出了转子稳定运转的实验记录曲线。 相似文献
20.
《振动、测试与诊断》2000,28(6):17-24
概述一种新型的主动电磁悬浮器后,着重对其混合磁场B进行测试,在工作站SUN编程分析,作出磁场的特性曲线及其拟合。选择和精确安装霍尔传感器。建立测量放大器、电坐标转换器。对测量信号作放大、差分和旋转处理,有效地调节动态永磁环的平衡位置合理地调试电子线路的偏置点。将之(观测器)与控制器、功率放大器、铁磁线圈相连后,有效地对悬浮环施加正交控制力fx,fy,fz及控制力矩mx,my,使系统达到稳定状态,该主动电磁悬浮器的整个系统,已在ETH(苏黎世瑞士联邦高工)研制成功,可用作超高速电机及其它回转机械的电磁止推轴承等。 相似文献