顺序控制技术在X(S)M系列密炼机中的应用

密炼机是橡胶加工设备,其卸料装置、锁紧装置均由液压回路来实现其工作要求。对于卸料装置和锁紧装置,其动作次序为:卸料门锁松、卸料门开、卸料门关、卸料门锁紧。这四个动作分别由四个液压缸执行。为了让四个液压缸按设定的先后次序动作,液压回路方案中需设计顺序控制回路。通过对行程控制和压力控制两大类四种实现顺序动作的回路进行比较,重点说明压力继电器在X(S)M系列密炼机中的应用。介绍X(S)M系列密炼机液压传动系统的技术参数,总结密炼机顺序动作回路故障并提出维护方法,对密炼机的正确使用具有指导意义。     

基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究

针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题,基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器,从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究,并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好平滑性,两个液压缸之间的运动同步误差控制在15 mm以内,验证基于模糊理论的双缸液压系统同步控制设计的可行性。     

多通道液压伺服系统的同步设计

为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,利用蚁群算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用蚁群算法对控制参数进行优化的多通道液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。     

同等方式的比例同步控制系统设计

针对现有的双液压缸比例阀液压同步实验系统控制回路单一且大多基于主从方式进行随动控制以及两液压缸运动过程中回路相互影响降低同步精度的现状,进行了基于最新的电液比例技术的双液压缸同等方式控制同步方案整体详细设计,系统可在比例调速阀同步回路和比例换向阀同步回路之间快速切换,且双缸在液压回路和控制模式两方面实现独立。完成了同步系统运行参数的计算、元器件的选型,设计了专门的液压源和负载加载系统以及同步控制电气回路。     

多级液压缸同步控制精度研究

文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统。通过对升降液压系统的分析,找出影响同步性能的因素,进而对系统的同步性能进行研究。多级液压缸同步起竖系统受力复杂,利用AMESim软件构建了二级液压缸4缸同步控制系统模型,并对其液压系统的性能进行分析。采用AMESim与simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸同步控制中的应用进行了研究,经分析最后使用模糊-PID控制算法的方法。仿真结果表明,该控制算法能较好地满足升降系统对同步精度与稳定性的要求。     

液压系统设计,调整失误（8）

液压系统设计、调整失误（８）杨敢＊官忠范第六讲液压系统参数调整不当１专用机床双缸顺序动作液压系统１．１设计意图及要求图１为该机床液压系统。系统中单向顺序阀５控制液压缸６、７前进时的先后顺序，单向顺序阀４控制液压缸６、７后退时的先后顺序。当电磁换向阀３...     

液压缸顺序动作回路实验研究及故障诊断

顺序控制回路是液压系统中常用的基本回路,利用顺序阀通过控制系统压力可以很方便地完成液压缸的顺序动作。教学实验中,在完成"压力控制的顺序动作回路"实验时,液压回路出现了一些故障,针对所出现的故障,分析其原因并提出了解决方案。     

多泵控制液压系统的同步设计

为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。     

连杆清洗行程控制系统中的同步问题研究

研究了汽车发动机连杆自动清洗设备,主要围绕三菱PLC对整个清洗设备系统动作的控制,结合清洗机液压同步顶升控制系统而展开,使发动机连杆清洗设备达到相应的控制要求和清洗质量。对各个系统之间的联系和影响进行了深入的研究,着重针对液压行程控制系统中的液压缸同步控制和控制精度问题进行了分析和解决。     

含双重补偿的液压缸位置同步控制

非对称液压缸同步控制系统在大型、重型工业设备中应用广泛,其同步性能和响应速度直接影响设备的稳定运行。为了进一步优化对称阀控非对称液压缸同步系统,对阀控非对称液压缸进行建模分析。基于非对称液压缸特性及负载变化范围大的特点,提出了模糊补偿控制方法来提高液压缸的响应速度;针对液压缸的同步问题,设计了交叉耦合的前馈补偿控制方式来缩小同步误差。利用AMESim搭建液压回路系统模型作为控制对象,并联合Simulink搭建控制系统进行仿真。仿真结果表明:相比于改进前,在负载不断变化且具有偏载的情况下,含双重补偿的同步控制可以明显减小液压同步系统的跟踪误差与同步误差。     

多通道液压系统同步控制策略研究

为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。     

基于均值耦合的多液压缸位置同步控制

针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。     

一种可以实现顺序动作的双出杆复合液压缸

在液压传动的机械中,经常需要推动工作装置的液压缸按严格的顺序依次动作。常规的顺序动作是靠液压回路实现,这样需要采用控制阀、管路、接头等元件,增加了液压系统设计的复杂性,同时,可靠性降低,成本增加。本文介绍一种双出杆复合液压缸,来实现顺序动作,不仅简化了液压系统的设计,而且提高了顺序动作的可靠性,减小了空间占用,同时降低了成本。     

大型液压起重机同步控制的研究

由于大型液压起重机往往无法用一组绞车带动主起升或者变幅臂架,故需要采用双绞车同时驱动,因此往往存在着同步误差。为解决这个问题,该文以某大型液压起重机的主起升系统为研究对象,分析了该设备的机械系统和液压系统,从而建立了其液压系统数学模型,再利用主从同步控制原理,对双绞车进行PID同步控制,并分别从转速同步和转矩同步两个方面进行仿真分析,比较并得出良好的控制效果。     

液压支架试验台升降装置中四缸同步系统的研究

针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点，分析了升降液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示，该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架的同步控制精度。     

多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究

针对调平系统的多液压缸同步控制研究,提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析,建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计,使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中,对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数,使用模糊PID控制算法获取。通过MATLAB仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试,并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明,使用模糊相邻耦合同步控制时,四根液压缸误差波动较小,并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低,具有较好的同步控制性能。     

基于AMEsim/Simulink的电液伺服比例控制的同步回路建模与仿真研究

以电液伺服比例阀控非对称液压缸同步系统为研究对象,通过详细分析,建立了同步系统的数学模型,采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析,并利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了基于PID控制的联合仿真,仿真结果表明,将电液伺服比例阀应用于同步控制,系统响应快,控制精度高,经济性好,可应用于工程实际。     

液压机多油缸同步控制关键技术研究

介绍了一种多油缸同步驱动控制方案,该方案主要用于大型模锻液压机活动横梁的平衡控制,即在液压机活动横梁四角对称安装四个精密制造的液压缸,采用四个拉线位移传感器实时检测液压机活动横梁四角位移,利用数字阀控制液压缸输入流量,四个液压缸分别对液压机活动横梁四角水平位移进行调节,通过控制数字阀缝隙长度来间接控制液压缸的位移和速度,实现液压机活动横梁的水平控制。同时利用AMESim软件对该同步控制液压系统进行仿真,分析液压缸流量、位移与数字阀缝隙长度之间的变化关系。     

同步回路中液压缸的新结构

液压系统中 ,使 2个或 2个以上的液压缸 ,在运动中保持相同位移或相同速度的基本回路 ,称为同步回路。同步回路是 1个一泵多缸系统 ,理论上 ,液压缸的有效工作面积相等 ,就能够实现液压缸的同步动作。但是 ,由于运动中所受负载不均衡 ,摩擦阻力不相等 ,泄漏量不同以及制造上的误差 ,往往不能使液压缸同步动作而产生失调现象。为此 ,设计了一种新结构的液压缸 ,对其流量进行补偿 ,达到同步动作。这种液压缸就是在双作用液压缸的进出油口处设置补油口 ,这里以联合收获机拨禾轮升降系统为例说明。拨禾轮升降系统是由活塞缸和柱塞缸组成的串联同…     

多缸顺序动作控制系统的设计

双气缸顺序控制是最为典型的顺序控制,因此以两个气缸顺序动作的控制系统设计为例,介绍气缸顺序控制系统组成及特点,分析气缸顺序动作控制过程、顺序动作控制电-气回路设计和PLC控制系统设计的过程。多次试验和调试运行表明该系统完全达到设计目标的功能要求。因此认为,该系统程序控制可完成多缸顺序动作的整个工作循环的自动控制,而且在中、大型控制系统中运用这种控制方法控制效果更为高效。