用于监控系统的短距图像信号无线通信

设计了用于监控的短距图像信号无线通信系统,以单片机最小系统 、升压模块 、无线收发模块 、电源模块 、继电器模块 、字符叠加模块等模块为核心,采用2.4G的无线传输方式实现无线通信网络的传输.其中,单片机最小系统中采用按键控制影像B、影像C的切换传输,实现视频信号的短距离传输.整个无线传输系统稳定性强,传输视频信号稳定,影像清晰.     

nRF903无线通讯模块在无线数据采集系统中的应用

为了实现无线数据的采集，提出了一种基于nRF903模块的无线通信解决方案。讨论了无线收发芯片nRF903的用户接口功能及其配置，论述了利用过采样和UART两种方法实现无线数据传递的通信协议及其应注意的问题，给出了软硬件设计方法。利用无线通信模块实现无线数据采集系统中嵌入式主机和传感器节点之间的数据传输。     

主从式机器人无线通信系统研究

介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统.利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系统的无线收发节点,并利用该节点组建控制计算机与机器人之间的点对多点无线通信网络.文章详细介绍了节点的软硬件设计及无线通信网络的各部分组成.     

基于单片机的公交车自动报站系统设计

系统由单片机主控模块、无线射频收发模块、语音播报模块、显示模块等部分组成。其中,无线收发模块实现公交车与站台之间信息的发射与接收;语音芯片实现语音的录制与播放。通过编写软件控制程序进行调试,整个系统能够完成识别站点、进站时语音播报、实时显示时间和站点信息等功能。     

基于Si4432的无线收发模块的设计

针对无线产品设计中人们最关心的产品有效距离、功耗和穿墙能力的问题,设计了一款基于C8051F930和Si4432的通用无线收发模块,并对其硬件和软件设计中的关键技术进行了说明.它在这三方面都具有优良的性能,能广泛地应用于无线抄表、无线传感器、无线门禁系统等.它提升了无线产品的性能,简化了无线产品的设计.     

一种星型无线数据传输系统的技术设计

本文介绍了一点对多点星型无线数据传输系统，MCS-51单片机与无线收发模块的硬件接口设计，一点对多点无线通信协议的编写，点对多点无线通信协议的数据打包与解包的程序设计。     

足球机器人的视觉系统的研制

足球机器人的视觉系统是足球机器人必不可少的组成部分。机器人仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息。讨论了一种经济的小型的CMUcam视觉模块,把此视觉模块安装在智能机器人平台—能力风暴智能机器人上,使每一个机器人都有独立的视觉,从而使机器人成为全自主式的足球机器人。     

基于模块PTR8000的无线数据通信

针对无线通信在测控领域的优越性,基于无线射频收发模块PTR8000,采用分层结构.利用特殊的通信协议实现了一种传输可靠、扩展方便、使用灵活的无线数据通信系统.介绍了无线射频模块PTR8000的结构、工作模式、射频收发流程以及片内SPI接口的配置,在此基础上分析了系统的硬件设计和软件设计.基于PTR8000的无线通信系统具有功耗低.多频道多频段的特点,可以很方便地实现点对点及点对多点的无线通信.可应用于遥感、遥控、无线抄表、工业数据采集及家庭自动化等领域.     

超声波避撞预警系统的研究

本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成,下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成,上位机由单片机、无线收发模块、显示电路等组成,下位机与上位机之间通过无线收发模块传输信息。文中分析了超声波测距电路的设计方法,叙述了采用无线通信技术实现数据远程传输的设计思路。该系统测量距离方便、灵活、稳定。     

基于超声波技术的3D定位系统研制

精确的位置信息是B3G移动通信系统实现普适计算功能的要求,提供位置信息的系统必须是低成本、低电子复杂性、放置方便和多目标定位的;系统由中心节点、超声波接收传感器节点和超声波发射信标节点通过无线通信链路构成定位网络;信标节点和多个传感器节点在中心节点通过无线通信链路的协同下分别测出超声波在它们之间的视距传播时间,进而依据已知的传感器节点位置和声速,利用最小二乘法计算出信标节点的位置;给出了本定位系统的组成框架、定位算法、基于nRF2401无线收发模块建立无线通信链路的MAC协议和超声波收发时间差的修正方案;本定位系统达到了设计目标,实验结果表明定位精度也满足应用要求.     

基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用

基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

Scalable multi-radio communication in modular robots

Decentralized control of self-reconfiguring modular robots requires reliable inter-module communication. Communication links must tolerate module misalignment and implement the neighbor-to-neighbor communication model. In this paper, we propose a wireless system based on multiple radios per module that addresses these challenges. Although the capacity of general wireless mesh networks is known to rapidly decrease with network size, we show that a multi-radio single-channel system has constant capacity in square and cubic lattices of infinite size. We validate the performance of such a system in a testbed with 15 unactuated modules using synthetic data and a benchmark decentralized algorithm. We also demonstrate automatic neighbor detection. The main benefits of radio communication in modular robots are tolerance to module misalignment and to eliminate the tight coupling between communication and mechanical design necessitated by typical existing infrared and wired systems. Our results are the first to establish the feasibility of radio as the primary means of inter-module communication in modular robots.     

基于nRF905的无线通信模块在机器人竞赛中的应用

应用TMS320F2812的SPI接口对单片无线收发器nRF905进行控制,并在此基础上建立了基于nRF905的点对多点无线通信控制系统.在软件编程上,设计了能以两种方式控制机器人行走的通信协议,并给出了提高通信成功率的两个步骤逐级结合的差错控制方法.最后对本无线通信系统中的差错控制方法进行了逐级验证,进一步明确了差错控制在无线通信中的必要性和有效性.     

健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发*

针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知,图像处理,无线通信,节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑。经测试,本导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。     

基于RFID技术的停车场通讯系统的设计

提出红外通讯与无线通讯结合在停车场通讯系统中,为了克服目前停车场通讯系统中,相邻车道之问无线通讯的相互干扰,该通讯系统引进具有方向性特点的红外通讯;设计了功率可控红外发射电路,从而达到停车场通讯系统中车道口的通讯距离可调,采用射频识别技术中的导出密钥的相互鉴别实现数据安全;通过局域网完成各车道口之间以及各车道口与管理中心的信息交换,实现停车场管理的网络化和信息化;实际证明,该通讯系统具有实际的应用价值。     

车载数据采集系统的无线解决方案研究

针对高校班车“一卡通”数据采集难的问题,基于固定无线接入技术提出了一种车载数据采集系统的无线解决方案,在嵌入式车载终端与基站间搭建简易、安全的短距离无线通信协议,利用低成本的射频读卡模块和无线通信模块,设计了一个基于车载读卡器的无线数据采集系统,为校园内设备间的远程数据通信提供了一个新的解决方案。该系统在公交“一卡通”的数据采集中有着广阔的应用前景。     

热网远程监控工程无线通讯方式的选择分析

远程监控是热网自动化发展的方向,越来越多的热网远程监控系统采用了无线通讯方式,分析了几种无线通讯方式的优缺点以及成本方面的考量,区分在不同场合使用不同的无线通讯方式.     

防碰撞低功耗无线监测及智能居住环境

在低功耗便携式无线数据监测系统中,为解决多个监测器同时向中央服务器发送数据而产生相互干扰(碰撞)的问题,通过对系统同步机制、通信周期、中央服务器对监测器的响应时间等问题进行研究和改进,设计了一种基于呼号广播的带查询优先权功能的时分复用反碰撞模型,有效改善了系统通信的响应时间和准确性。利用超低功耗单片机内部资源解决了数据监测前置电路中的A/D转换、数字滤波、液晶显示驱动、声光报警,以及对无线收发模块的待机和工作状态转换控制,降低了系统体积和功耗。介绍了其在智能居住环境监测中的应用。