长撑杆双瓣四绳抓斗平衡装置改造

抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置,其闭合绳平衡装置的设计和所处的位置,对抓斗闭合绳的更换快捷性尤为重要。通过对下承梁结构的改造,增加闭合绳的平衡装置,减少了抓斗闭合绳的维修工作量和相应起重机闭合绳长度差的调整,节约装卸成本的投入。     

抓斗桥式起重机控制系统的改进

抓斗桥式起重机控制系统的改进洛阳起重机厂茹景洲目前国内抓斗桥式起重机抓斗的支持与闭合机构大多采用ＰＱＺ系列控制屏控制，四绳抓斗的电气传动系统图和控制系统电路图见图１、图２。这种我国７０年代统一设计的控制屏，多年来用户反映的缺点如下：（１）控制电路上半...     

基于PLC和ACS800变频器桥式抓斗电气控制系统的设计

主要研究基于ACS800变频器及西门子PLC对桥式抓斗起重机的智能控制。应用增量编码器测量抓斗支持机构与开闭机构运行中的钢丝绳绳差,数字PI调节技术实时补偿抓斗支持机构与开闭机构沉抓结束后上升过程中的绳差,完成联动过程中力矩负荷的平均分配,实现桥式抓斗的半自动化操作,提高抓斗起重机的工作效率,减小故障率,取得良好的实际运行效果。     

四绳抓斗差动控制系统

四绳抓斗差动控制系统是大连起重机器厂和大连起重电控设备厂联合开发的新型四绳抓斗控制系统。 四绳抓斗采用差动控制系统。主要优点: 1.单手柄在“H”型槽内操纵两个主令控制器,操作简单,不容易出现误操作,减轻劳动强度。     

科尼GOTTWALD移动式港口起重机用于在鹿特丹港装卸散装材料

正科尼于2018年第一季度从荷兰赢得一份订单,要求订购科尼Gottwald 6型移动式港口起重机。6型四绳抓斗起重机的最大起升能力为100吨,最大工作半径可达51米,同时具有高性能50吨抓斗曲线。European Bulk Services B.V.(EBS)购买了一台四绳抓斗起重机,用于长期支持其稳定增长的散货装卸业务。在鹿特丹港,柴油电     

抓斗起重机电动机运行中常见故障与排除

本文以目前国内生产的采用PQR6控制民间控制的四绳抓斗起重机为例,结合笔者现场实践,对抓斗起重机电动机的常见故障及其排除方法加以规纳总结,旨在为该类生产设备的调试和维护提供一些有益的思路。     

桥式抓斗起重机自动化系统的设计

针对传统的抓斗起重机在电力拖动和电气控制器的缺点,设计了PLC控制系统取代继电器和接触器组成的控制电路,利用变频器"下垂控制"功能实现提升绳和开闭绳等拉力,提高电能的工作效率,优化了抓斗的可操控性,降低了设备故障率。     

HMK330EG型流动式港口四绳抓斗起重机

哥特沃尔德港口技术公司又向巴西出售了两台流动式港口起重机，一台销往罗恰托普，另一台销往洛克斯格拉尼斯。两台新型HMK300EG四绳抓斗起重机将专门用于散料装卸，这也是哥特沃尔德港口技术公司首次向拉丁美洲销售此种机型起重机。     

抓斗刃口板的新材料

1986年我厂为北同蒲铁路设计制造的18台门式抓斗起重机,配用了国外某公司生产的四绳抓斗。现将我们应用的情况简介如下。1.抓斗刃口板的使用情况抓斗刃口板用高耐磨特种钢制造。OXAR钢按硬度分为HB 400和HB 500两种,Bofors钢的硬度为HB 500。这两种钢都是由瑞典钢     

BP3Y系列抓斗起重机的微机控制装置

抓斗起重机是一种通用短距离搬运设备 ,是工矿企业、电厂、料场生产过程中重要的搬运设备 ,常用于搬运散料。抓斗起重机的起升机构采用双电机驱动 ,利用2台电机的转角差打开或闭合抓斗。原 4绳抓斗起重机采用绕线式电动机转子外串电阻、主令控制器控制、继电器—接触器组成控制电路的系统 ,此电路存在的主要缺点如下 :( 1)由于系统中没有电机转角传感器或传感器的性能差 ,抓斗的姿态 (打开、闭合以及在空中的高度 )及准确位置主要靠操作人员的熟练程度来保证 ,司机在工作时的劳动强度大 ,极易疲劳。( 2 )提升时 2台电机应出力均衡。由于人工…     

矿石抓斗中的"护绳器"

在矿石进口的卸船作业中，矿石抓斗是主要的装卸生产吊具（见图1）。由于是卸船作业工艺，必然会出现抓斗将货船当舱中间抓空、四周矿石堆积的“碗形”货垛现象。此时，抓斗在矿石货垛斜坡面上进行抓取作业势必会发生抓斗的倾斜、歪倒，从而导致抓斗下梁滑轮组两侧的滑轮绳脱出滑轮槽并发生滑轮绳被挤压变形的现象。每一条矿石货船的卸船作业中，至少要发生1～2次的抓斗歪倒、滑轮绳出槽报废现象，严重影响了安全生产。     

20t抓斗起重机主梁的技术改造

某矿山公司选矿厂过滤车间负责铁精矿脱水与输出的主要设备为过滤机和抓斗起重机。该车间共有4台20t抓斗起重机，主要用于装运铁精矿。抓斗起重机一旦出现故障，既影响铁精矿对外输出，还因铁精矿不能输出而无处存放进而导致停产。这4台抓斗起重机于2004年安装，起重量20t，跨度28．5m。     

四绳抓斗差动控制系统通过技术成果鉴定

大连市科委于1992年6月4日在大连市主持召开了由大连起重机器厂和大连起重电控设备厂共同开发研制的四绳抓斗差动控制系统技术成果鉴定会。参加会议的有机电部二装司、北京起重运输机械研究所、沈阳电气传动研究所和用户等单位。鉴定主要结论:四绳抓斗差动控制系统是我国新开发的系统,其技术先进、功能完善、生产率高,具有自动沉抓,抓满后自动起升,操作     

5吨抓斗断绳事故的分析

我厂高化车间于1983年发生了一起5吨双梁抓斗起重机因断钢丝绳而砸坏解放牌翻斗汽车的严重事故。 该车间的5吨抓斗起重机担负转运洗矿池磷矿粉的装卸任务。事故前几天,即1983年12月9日,操作工发现抓斗支持滑轮的轮缘崩掉了六分之一,钢丝绳因此跳出绳槽外。当时操作工把这一情况向车间有关领导和人员作了汇报,但由于生产任务紧,又没有备用机,所以车间领导让他们再坚持工作几天,待化肥高炉     

门式起重机起升机构的改进

北京铁路局石家庄车站东货场于1978年对门式起重机的起升机构进行了局部改进,使之一机多用,既能用吊钩起吊长大笨重货物,又能用双绳抓斗抓取散装货物。自1979年10月鉴定投产后,效果显著,特别是用在铁路货场,     

木材抓斗的旋转装置

木材抓斗起重机在抓取原条木时，为保证抓斗可将任意方向放置的原条木抓起，需要抓斗自身能够转动。我们研制的与起重机的电动圆锥齿轮旋转装置可实现抓斗的旋转运动。文中介绍该旋转装置的结构、工作原理及特点。     

无锡市坊前华力机械厂

我厂是起重机抓斗的专业制造厂，前身为江苏省无锡坊前建筑起重设备厂，生产电动马达抓斗、电动葫芦抓斗、电动液压抓斗及电动气动抓斗等，品种齐全，规格繁多。     

抓斗起重机钢丝绳损坏原因分析

我公司生产的1台5t抓斗桥式起重机,抓斗为四绳无功结构(即双卷筒),起重机在安装交付使用后不到1个月,发现用于抓斗起升的钢丝绳中有一根在根部向下一端范围有严重的断丝现象。在更换了钢丝绳后,使用不到一个星期,又出现了同样的问题。通过仔细观察和分析,发现钢丝绳的损坏总是发生在起升卷筒的左旋侧。图1中A为卷筒长度,L为抓斗平衡梁长度,(抓斗生产厂为防止使用中发生旋转而取的长度,卷筒近减速器侧右旋槽、卷筒尾座侧为左旋槽)。圆1抓斗与卷筒的相关尺寸1.抓斗起升卷筒2.钢丝绳损坏处3.钢丝绳固定处钢丝绳采用的是6×19右旋的结构,钢丝绳…     

一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法

作为工业4.0智能工厂的一部分，天车的自动化升级是必不可少的一环，无人天车是未来天车发展的方向，本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法，该系统用以实现无人操作，抓斗起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作，该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。     

《起重运输机械》1986年1～12期总目录

起盆机械北京汽车广用堆澡机系统JG系列过坝提升机起重机析架式主梁变形的修理用于混杂物料的鹰爪抓斗桥式起重机的跨度控制桥式起重机的涂油器双绳抓斗下承梁的改进10吨u型集装箱门吊的电气改造LD型单梁起重机主梁截面的优化设计LD型电动单梁起重机的选择与使用起重机箱型主梁焊接应力及其影响集装箱吊具截面选择桥式起童机小车电姆供电装置高架轨道式起重机的事故履带式起童机的超载使用港口装卸门机在货物离地时的振动期一页1一21一81一161一421一451一471一51帐1一542一22一92一162一322一492一512一523一2柯尔氏一L 2000型7吨汽车起…