基于视频识别的带式输送机自动调速系统研究

为降低带式输送机运行能耗并提升设备运行效率,通过将视频识别技术与PLC模糊控制技术相结合,提出一种带式输送机运速自动调节系统,并在白羊岭煤矿进行现场应用。应用结果表明,该系统可对输送机煤流量进行实时监测,可实现运行速度与煤流量的自动匹配;在满足煤炭运输需要的同时,带式输送机运速降低至额定运速的88.4%,且在运行过程中未有堆煤、洒煤等异常情况出现。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

基于激光红外线扫描的带式输送机煤流量实时检测技术

针对煤矿生产过程中带式输送机煤流量难以实时计量的问题,通过对比分析电子秤、视频图像、雷达探测等几种常用煤流量测量方法,采用激光红外线扫描技术对矿井带式输送机煤流量进行实时检测,搭建了电气硬件组成方案与软件实现,其中有开关电源模块、红外激光扫描仪、煤量检测主控板、光纤CAN集线器等组成电气硬件。软件算法设计与实现采用主任务、配置任务、网络任务、计算任务等模块组成。通过在井下现场的试验,采用0.5°的分辨率进行高密度高速度扫描,通过软件对粉尘、雾气等对测量数据干扰的校正,保证了积分计算煤量横截面的准确性,实现了带式输送机煤流量的实时检测,为实时调整带速提供了依据。     

主煤流运输控制系统关键技术

针对煤矿带式输送机在生产过程中多采用逆煤流启动，再启动过程中存在空载或轻载时间长，导致电能的浪费严重等问题，设计了1种多级串联带式输送机节能控制系统；系统采用PLC为控制核心，结合煤量识别装置，通过BP神经网络建模及重要参数优化得到了煤流量、带速、能耗之间的对应关系。通过现场实际应用，验证了该系统能够实现节能降耗及高效运输的能力，实现了带式输送机的顺煤流一键启停控制、煤量负载均衡。     

煤矿带式输送机大块煤矸筛选装置设计与应用

带式输送机在运输煤矸时,经常会出现因大块煤矸而导致带式输送机机头部位卡塞现象,造成输送机运输负荷甚至烧毁输送机电机,本文阐述了带式输送机大块煤矸筛选装置设计与应用,这对煤矿带式输送机在日常运转管理过程中具有指导性意义。     

煤矿带式输送机变频控制系统的设计应用

针对煤矿高能耗与电力浪费现象,在对矿井生产过程中带式输送机运行状态研究分析的基础上,对变频控制系统进行了优化设计,利用压力传感器监控皮带煤流量的变化,实现电信号回传,并通过电控系统分析判断及调控电机频率。生产实践表明,该设计带式输送机转速过渡平稳,实现了对胶带的变频控制。     

煤矿井下带式输送机智能控制系统研究

为了提升煤矿带式输送机运行效率并降低能耗,基于视频识别、模糊控制技术提出了一种带式输送机智能控制系统。该系统采用高清摄像头获取输送带上煤流信息,通过视频图像处理技术掌握输送带上瞬间煤流量;为了避免输送机频繁调速将输送带煤流量划分成若干区段,每个区段有对应的输送带运行速度;将煤流量信息及输送带张紧信息输入到模糊控制器,通过模糊控制器及变频器控制带式输送机运行速度。现场应用后,输送机负载变化较小时运行速度保不变、负载有较大变化时则采取阶梯调速策略调整输送机运行速度,从而达到降低输送机能耗及磨耗目的,并充分发挥变频器功能。     

基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统

针对井下大多数矿用带式输送机在煤炭运输过程中长时间空载运行且无法根据煤流量进行自动调速导致电能浪费的问题,提出了一种基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统。首先利用矿用摄像机获取输送带运行图像,然后提出一种基于视频图像的煤量实时检测方法,根据煤流量与运行时间建立带式输送机自动调速系统运输模型,使矿用带式输送机根据煤流量实现高、中、低、怠四级调速。试验结果表明:该系统运行稳定,通过视频识别的煤流量与实际相差仅为2%,可将矿用带式输送机平均用电量降低12.1%,有效实现了节能降耗与降低成本,提高了矿用带式输送机运行寿命,对智能化矿山建设发展具有很高的应用价值。     

综采工作面带式输送机自移机尾关键技术研究

结合机电液一体化技术,对带式输送机自移机尾关键技术进行研究。在煤矿井下综采工作面采煤机连续采煤过程中,采煤机采下的煤通过刮板输送机、破碎机、转载机连续运输到综采工作面用带式输送机上,自移机尾搭接在带式输送机和转载机之间,完成煤矿井下从落煤、装煤、破碎、运煤一系列连续性机械化、自动化过程,满足煤矿高效工作面生产的需要,保证煤矿的正常开采运行。     

基于S7-1500PLC的多部带式输送机变频调速系统的研究

针对煤矿多部带式输送机进行变频调速,对降本增效具有重要的现实意义。系统基于S7-1500PLC为控制核心,使用分布式模块采集各部带式输送机煤流量经处理后作为各部带式输送机速度的设定值,同时采集运转速度、各种保护信号等信息,采用PID策略计算各部带式输送机控制变频器所需的频率值,达到实时控制带式输送机转速的目的。