自动落纱机器人行走悬挂调节装置

正随着纺织企业用工成本不断提高和自动落纱机需求增加,国内多个纺织机械企业开始研发适合短车细纱机和老机改造的落纱装置[1]。随着自动落纱机器人的迅速发展,手工落纱工艺被逐步替代。自动落纱工艺采用自动落纱机器人替代人工,将工人从繁重单调的工作中解放出来,落纱效率大大提高[2]。因此,自动落纱机器人的可靠性和适用性就尤为重要。已有自动落纱机器人的行走装置,都是     

全自动智能化将成为落纱机技术未来发展趋势

<正>随着人力成本上涨以及用户实际需求的变化,细纱自动落纱机正在成为下一个纺机市场新的销售热点。有关数据表明,目前国内仍然使用人工落纱方式进行生产的企业占到全国纺织企业总量的97%以上,而使用手推(或电动)斜拔式落纱机的企业不到全国总量的1%,基本属于被淘汰的边缘。行内人士普遍认为,自动落纱替代人工落纱是将来发展的必然趋势,未来几年自动落纱机市场需求将会出现"井喷式"旺销。纺织企业面对自动落纱机需求正处于"冰火两重天"的态势。随着纺织企业招工难、留人更难     

ITMA2019巴塞罗那国际纺机展若干新技术评析——细纱相关装备

为了加快行业创新示范效应,激发更多技术成果,从细纱机主机、自动落纱技术、断纱检测系统以及电锭驱动技术等方面,评析ITMA2019巴塞罗那国际纺机展展示的细纱相关装备的新技术、新产品;着重介绍了参展细纱机主机及相关的纺纱技术应用和装置,包括细纱机集体落纱、移动落纱机器人技术,断纱检测与粗纱停喂技术以及电锭驱动等技术应用。指出:细纱机发展方向为长机多锭位,附加自动集体落纱装置已成为标配;细纱机短机集体落纱和移动落纱两种改造方式将长期并存;细纱机主机配置断纱检测系统、联合配置粗纱停喂装置以及实现全电驱动亦是发展趋势。     

天津宏大:帮客户抢占制高点

<正>天津宏大纺织机械有限公司从事自动落纱粗纱机装备技术开发已有十几年,是国内最早研制自动落纱粗纱机的企业。从智能化电脑粗纱机技术的不断更新,到全自动落纱粗纱机、粗细联系统的产业化推广,天津宏大众多产品均代表了相关领域先进技术的发展方向。该公司全自动落纱粗纱机、粗细联系统的批量生产,更是改变了因进口全自动落纱粗纱机价格高昂无法实现行业普及应用的局面。当前,天津宏大的这些产品已成为众多纺织企业装备升级的首选。     

细纱智能落纱机器人的应用探讨

国内棉纺织厂细纱短机一般都沿用着人工落纱方式,势必造成人工成本高、设备生产效率低,影响企业的经济效益。现探讨细纱短机使用智能落纱机器人落纱的可行性。实践证明,它是解决当前纺织企业招工难和用工成本高等问题的有效途径之一。     

人工智能引领纺织行业创新发展

将人工智能技术与纺织各领域相结合,利用计算机视觉技术,使用深度学习算法搭建定制化和个性化以图搜图引擎;基于机器视觉开发经编针织物疵点在线检测系统以及智能验布系统;借助自然语言处理进行个性化纺织专业教育;利用机器学习算法开发智能CAD、纺织面料评级与分类、生产管理以及服装面料图案设计的应用,进行流行趋势预测以及服装设计;工业机器人的发展实现了筒子纱染色的数字化自动生产。人工智能将作为战略性技术引领纺织行业发展,带动提高纺织各领域智能化水平,进而带来深远的变革。     

基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。     

新型细纱自动落纱机功能分析与研究

据统计我国现有棉纺纱锭1.15亿锭,除了一些先进的大锭数的细纱机采用集体落纱外,不少于95％的纱锭安装在480锭及以下的细纱机上,除了少部分采用电动落纱机落纱之外,大部分细纱机仍然采用人工落纱的方式,用工多,劳动强度大,生产效率较低.如今我国广大地区纺织企业招工困难,用上成本不断提高,市场对自动落纱机的需求增加,为此多个纺织机械厂商开始研究开发适合短车细纱机和老机改造的落纱装置.     

自动化智能化新技术在纺织企业的应用

为实现纺织企业规范化、细致化管理,引入了原棉视频识别卡标识,规范了原棉质量数据的管理;应用了细纱单锭检测系统和生产信息管理系统,实现了纱线生产过程的实时监控和信息管理;采用了自动换卷装置、粗细联、自动落纱小车、自动导航运输小车、智能化托盘包装,简化了操作流程,提高了生产效率和产品质量。认为以上自动化智能化技术及设备有利于提高成纱质量及稳定性,有利于分析总结,指导生产和质量追踪,有利于减少用工。指出:自动化、智能化、物联网的应用,可以达到减员增效的目的,进而提升纺织企业的综合竞争力。     

江阴华方细纱智能化改造在山东岱银竣工

正2020年1月13日,江阴市华方智能纺机装备有限公司(以下简称华方智能)的76台HF680型智能落纱系统成功中标山东岱银集团新宇纺织有限公司智能落纱系统改造项目。该项目已在7月圆满竣工,华方智能通过对岱银集团原有EJM128K型细纱机(420锭)进行改造,可实现纺纱满管后自动落纱、自动插空管、自动输送管纱等功能,而且HF系列智能落纱系统落纱时间短,落纱起纱自动     

关于开发细纱机自动小车落纱机的探讨

通过参观中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会(ITMA ASIA+CITME2010),介绍了国内外小车落纱机的发展,分析了市场对细纱机短车自动落纱装置的需求。着重介绍了国内外小车落纱机的发展和国内新型自动小车落纱机,从落纱与劳动力的关系入手,认为集体落纱更适合于长机。提出了小车落纱机分层次开发更适合我国国情。     

智能落纱小车对细纱短车适用性的探讨

为解决纺织企业细纱落纱用工成本高、劳动强度大等问题,介绍智能落纱小车的技术特点;通过实例对比分析其应用效果,并就改造投资成本、对细纱机的空间要求等方面与集落短车改造进行对比。指出:智能落纱小车具有降低劳动强度,减少落纱停车时间,提高留头率,降低落纱人员技术要求,左右互通等技术特点;相比集落短车改造,智能落纱小车投入回收周期短、见效快,对细纱机空间要求低,能促进纺织企业降本增效、提质降耗。     

铝杆锭子割纱器可靠性探讨

为了提高自动落纱机铝杆锭子自动落纱时的断纱效果和留头率,介绍了机械装置落纱的优点及自动落纱与手工落纱的区别,分析了割纱器结合件的原理、结构,并对其可靠性及安装方式进行探讨。指出具有自动留尾纱、自动清除尾纱结构的新型粘纱器装置,解决了割纱器结合件装配可靠性差的问题,应用效果良好。     

传统纺纱中自动监控技术的发展

20世纪 80年代以来 ,由于计算机集成制造( CIM)技术、微电子技术、变频调速技术、非电量电测技术与纺织技术的结合以及新型纺纱技术的发展 ,纺纱工序的简化与结合 ,使纺织生产向着高产优质高效的方向上不断发展 ,纺织专业设备自动化、自动控制、自动监测水平日新月异 ,生产中的许多离线质量监控已转化为在线监测 ,工厂里工序之间的半制品及容器的运输已走向自动化 ,粗、细纱的落纱、接头及清洁工作已由专用的机器人、机器手代替了人工操作 ,在许多地方整个纺纱生产已步入了无人工序、无人车间及无人工厂 ,由电子计算机进行整个生产过程的…     

现代棉纺生产线应用现状与发展趋势

探讨现代棉纺生产线应用现状与发展趋势。分析介绍了当前国际上棉纺生产线的基本特征、设备技术性能以及国内开发应用现状及效果。指出:纺机行业应进一步加大研发力度,提高装备的稳定性与可靠性,重点发展并推广具有性价比优势的短流程清梳联、高效能精梳机、自调匀整并条机、机电一体化的自动落纱粗纱机、带集体落纱的细纱机长车、粗细联及细络联、自动络筒机等高端产品。纺织企业应从自身实际出发,优先采用高效能单机,有选择地逐步采用连续化生产设备、在线监控装置及信息化管理系统,从而减少用工、提升质量、提高效益、改善劳动环境、节约能源。     

日本新型自动落纱装置

日本富山纺织株式会社最近推出一种新型细纱机自动落纱装置(见图1)。在落纱作业中,自动落纱装置主要是靠操作腕4来完成各种动作的。该操作腕4与可进行上、下方移动的机构5,支柱5a(该支柱上配有     

化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发

针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在MatLab环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度。结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3 m/s时,系统能够实现完全自动落卷。     

太行纺机:新型纺纱机助用户装备升级

<正>本届展会,河北太行纺织机械公司展出了FA469自动落纱粗纱机,该机采用外置式落纱装置,落纱系统交换系统与纺纱系统互不干涉,独立性强,此粗纱机可与粗细联系统同时使用,真正实现无人看护粗细联,为纺织企业实现设备升级提供粗纱机至细纱机全流程的解决方案。该机也可单独使用,人性化设计,可直接拔管落纱,减轻工人的劳动强度。     

智能落纱小车的应用体会

为提高细纱工序的落纱效率,减轻员工的劳动强度,介绍了SOBONE-S9型智能落纱小车在细纱短车上的应用效果;对3种落纱方式进行了对比,突出了智能落纱小车在细纱短车上的改造优势。指出:智能落纱小车具有落纱效率高、停台时间短、留头率高等特点,能减轻员工的劳动强度,可辅助细纱短车实现自动化、智能化。认为:采用智能落纱小车可进一步减少落纱用工,可使用原机配套的锭子和纱管,对纺织企业减少成本消耗和增加效益有一定的促进作用;在使用中应加强对智能落纱小车的维护保养。     

使用气动式自动落纱装置的经济效果

美国东南部有三个纺织联合厂和二个纺纱厂在进行安装Simpla-Doff自动落纱装置,此装置的特点是采用了气动技术和便于修理的插装结构方式。 采用自动落纱装置后的经济效果分析,以一个40台精纺机(每台324锭)规模的车间生产22英支棉纱为例,测定的标准是: