核电厂中的模糊控制

模糊控制是一种不依赖被控系统严格数学模型，且能获得良好控制动态响应的一种控制方法，本文首先指了了基于核反应堆系统模型的控制方法的局限性，然后简单介绍了模糊的原理及其与基于模型控制方法的主要区别。在此基础上，重点了模糊控制技术在核电厂控制中的应用研究情况，最后探讨了有待解决的问题和今后的研究发展方向。     

压水堆负荷跟踪的模糊控制系统

模糊控制理论的发展促进了模糊控制器在压水堆负荷跟踪中的应用。用模糊逻辑控制器和常规ＰＩＤ（比例－积分－微分）控制器相结合，并以输出增闪随功率调整的策略，解决了反应堆负荷跟踪问题，本方法解决了时变非线性对象的闭环控制并克服了基于模型的控制方法的不足，仿真结果显示本文提出的方案不但具有优良的动态特性，而且具有很高的稳态精度，使负荷跟踪控制的自动化程度大为提高。     

国外可移动式小型核反应堆动力系统的应用研究

简要介绍了可移动式小型核反应动力系统在太空系统，常规潜艇和多功能民用船舶等领域的最新应用研究，综述了ＳＰ－１００、ＴＯＰＡＺ－２、ＥＲＡＴＯ－２０ＡＭＰＳ－Ⅱ和ＡＭＰＳ－Ⅰ，以及ＤＲＸ等小型核反应堆动力系统。研究表明：可移动式小型核反应堆动力系统以其独特的优点，交被用于２１世纪的太空系统，常规潜艇和多功能民用船舶。     

用于X光动态形貌实验的高温样品室及其温度控制系统

为进行动态形貌实验研究，在北京同步辐射装置形貌学实验站建立了高低温样品环境室，用英国欧陆控制器组成温度控制系统，用ＰＩＤ控制和时间比例法进行温度控制，系统温度分辨率在０．０５℃。     

核反应堆模糊控制的计算机模拟系统

根据核反应堆的物理特征，抽象出其近似的核反应过程物理模型，在此模型基础上进行了核反应堆模糊控制的计算机模拟研究，并分析其控制效果。     

氟化炉温度控制系统改进及应用

针对氟化炉原温度控制系统存在的问题，应用远红外加热技术和智能仪表ＵＰ５５０，并采用间断ＰＩＤ控制，对原温度控制系统加以全面改进，取得了良好的效果。本文阐述了实现和应用过程。     

^186Re标记HEDP的动物实验研究

研究了＾１８６Ｒｅ标记ＨＥＤＰ的反应动力学，标记的影响因素，最佳标记方法，实验结果显示：＾１８６Ｒｅ－ＨＥＤＰ注后绝大部分放射性聚积骨胳中，并且于２ｈ时达到高峰（３２．４８±１．０４ＩＤ％／ｇ），而＾９９ｍＴｃ－ＨＥＤＰ为１７．８１±２．７８ＩＤ＾％ｇ，＾１５３Ｓｍ－ＥＤＴＭＰ为２２．２０±４．２ＩＤ％／ｇ，前均比后高，静注家兔ＥＣＴ显像，骨胳显影清晰，２４ｈ内尿排泄率为６９±１５ＩＤ％，血液     

模糊鲁棒控制方法在核反应堆功率控制中的应用

为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器,然后应用并行补偿方法设计全局控制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳定的。仿真结果表明,对于3种典型工况变化,所设计的控制器对反应堆的功率变化能进行很好的控制。     

井式多区氮化炉计算机控制系统

计算机可控渗氮是机械工业中热处理工艺的重要技术，本文介绍了根据工艺和现场要求构成计算机温度控制系统，阐述了硬件总体设计及系统功能，软件设计方法，针对现场干扰等问题解决方法，并论述了ＰＩＤ控制方法在纯滞后控制系统中的应用。     

放射示踪术研究肾显像剂~（99m）Tc－PAHIDA的体内代谢特性

观察表明，９９ｍＴｃ－ＰＡＨＩＤＡ在体内优势定位于肾脏，而后依次为心脏、胃肠道、肝、脾、股四头肌、脂肪、睾丸和脑组织。摄人９９ｍＴｃ－ｐＡＨＩＤＡ的量愈低，在肾脏的选择性浓集程度就愈高，与血浆蛋白的结合程度就愈低．９９ｍＴｃ－ＰＡＨＩＤＡ可迅速经肾脏排出体外，而且由尿色层分析放射自显影观察得到一个放射峰，从而证明它在体内是以原形经尿排除的。     

核反应堆堆芯功率模糊切换控制系统开发及应用

为利用不同类型控制器的性能优势,基于堆芯模糊多模型,利用比例-积分-微分（PID）控制器和模糊控制器,结合T-S型模糊规则设计模糊切换控制器。以三里岛核电站压水堆堆型堆芯为例,建立一套堆芯功率模糊切换控制系统并开展仿真研究。结果表明,与传统PID控制器相比,所设计的堆芯模糊切换控制器更适用于堆芯反应性阶跃扰动和堆芯冷却剂进口温度阶跃扰动下的堆芯功率控制。      

核反应堆神经元PID控制的计算机模拟系统

设计了核反应堆神经元比例积分微分（PID）控制器,对控制过程进行了计算机模型,模拟结果表明,神经元PID控制器能自动调整自身参数到理想状态,并在核反应堆的控制过程中达到好的控制结果。     

Design and optimization of fuzzy-PID controller for the nuclear reactor power control

This paper introduces a fuzzy proportional-integral-derivative (fuzzy-PID) control strategy, and applies it to the nuclear reactor power control system. At the fuzzy-PID control strategy, the fuzzy logic controller (FLC) is exploited to extend the finite sets of PID gains to the possible combinations of PID gains in stable region and the genetic algorithm to improve the ‘extending’ precision through quadratic optimization for the membership function (MF) of the FLC. Thus the FLC tunes the gains of PID controller to adapt the model changing with the power. The fuzzy-PID has been designed and simulated to control the reactor power. The simulation results show the favorable performance of the fuzzy-PID controller.     

基于CFNN的核蒸汽发生器水位控制

鉴于常规的PID控制存在控制对象参数变化时控制参数无法改变的不足,从而根据一个核蒸汽发生器(NSG)的简化数学模型,将一种补偿模糊神经网络(CFNN)用于NSG水位的控制。该网络由于引入了补偿神经元,使网络的容错性更好,系统更稳定。同时在神经网络学习算法中动态优化补偿模糊运算,使网络更适应,训练速度更快。仿真表明,该方法在装置负荷变化时比常规的PID控制方法超调量小,收敛速度快。该网络能在线调整参数,动态优化模糊规则,适于在线学习控制。该控制方法对NSG水位智能控制研究具有一定意义。     

基于变论域模糊PID的液态熔盐堆堆芯功率控制

液态熔盐堆堆芯系统具有非线性、时变性等特点，模糊比例积分微分（PID）控制技术因初始论域不能跟随误差变化而伸缩，使得系统的控制精度降低，故设计了一种基于变论域模糊PID控制器的堆芯功率控制策略。以熔盐增殖堆MSBR堆芯为例，在堆芯入口温度扰动或堆芯反应性扰动下，使用Matlab/Simulink对PID控制、模糊PID控制与变论域模糊PID控制下的效果进行仿真对比。结果表明，基于变论域模糊PID控制器建立的堆芯功率控制系统响应速度更快，超调量更小，控制效果更佳。      

压水堆核动力系统模糊控制研究

采用自调节模糊控制方法对压水堆核动力系统进行了模糊控制研究。建立了主要控制参数的模糊控制子系统 ,并实现了核动力系统的整体模糊控制。仿真表明 ,与传统PID控制系统相比 ,模糊控制系统能达到更好的控制效果 ,显示了模糊控制在核动力系统的应用前景     

基于频域法的核电站堆功率调节器的设计

堆功率调节系统是核电站反应堆控制的核心。本文以反应堆为对象,建立堆功率调节系统仿真模型,采用频域法设计核电站堆功率调节器。该方法相对于传统PID控制结构,具有设计步骤清晰、简单,以及更加宽泛的工业控制要求等优点。仿真结果表明,该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰,对反应堆参与电网调峰具有现实意义。     

核动力装置多变量模糊预测控制仿真研究

为了进一步提高核动力装置的动态控制性能,本文在核动力装置汽轮机和直流蒸汽发生器数学模型的基础上,将基于模糊模型的多变量非线性广义预测控制算法应用于核动力装置主要参数的控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果显示,当核动力装置负荷的工况变化时,多变量模糊预测控制律下汽轮机相对转速和蒸汽发生器出口压力变化响应时间较经典PID控制律下的快,而PID控制律下的相对转速较多变量模糊预测控制律下的多出3%～5%的超调。由此表明,所采用的多变量模糊预测控制算法能较好地控制核动力装置主要参数的输出,可获得较好的控制效果。     

Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究

基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面的性能优于经典PID控制器。本文提出了一种优化方法,优化后的模糊控制器性能得到改善,且性能（超调量、调节时间、振荡性能等方面）优于经典PID控制器。该优化方法是一种有效的模糊控制器优化方法。