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矿井胶轮车常常作为井下辅助运输设备,需要通信系统对其进行合理调度,提高工作效率。传统主从式通信系统在抗干扰能力、信号传输速度上存在不足,给胶轮车的运行带来了安全隐患。利用CAN总线技术设计分布式通信系统,介绍通信系统的结构组成和工作原理。分布式通信系统信号传输速度快,可靠性高,值得进一步的研究和分析。 相似文献
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主要研究了CAN通讯卡在煤矿胶轮车控制系统中的应用。CAN通讯卡通过IPC与地下基站通讯,主程序首先通过接口库函数访问动态链接库来初始化CAN卡;VCI_Initcan初始化CAN卡,VCI_StartCAN启动CAN卡,然后,线程函数VCI_Receive的循环从基站接收数据;最后通过VCI_Transmit函数向基站发送控制命令来控制和调度胶轮车。实验结果表明,CAN卡被接口库函数成功地调用,在IPC和基站间建立了可靠通讯,为矿井下胶轮车的自动调度奠定了基础。 相似文献
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无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。 相似文献
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无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。 相似文献
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油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术,具有良好的非线性刚度特性和阻尼特性,能较理想地衰减因不平路面激励所造成的车辆振动.根据胶轮车的发展现状,结合油气悬架技术的结构原理与实际工程应用,分析了油气悬架技术在胶轮车中的应用概况,指出油气悬架技术是发展高水平、高质量胶轮车的一项关键技术,将在胶轮车中得到广泛的应用,具有良好的市场前景. 相似文献