智能探路小车的设计

智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障,我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造,设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能探路小车模型,以达到对局部地形更深入的了解。随着电子工业的发展,智能技术广泛应用于各个领域,也越来越受到人们的喜爱。     

一种智能寻迹避障小车设计

现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在工程车方面车的功能单一,甚至研究就接近空白。然而随着科技研究的步伐,社会生产生活的需求,智能工程车亟需研究及应用。借此思路,设计了一种具备智能寻迹、避障、测距、跟随、清障等功能的小车。其中,本设计运用了Arduino单片机技术主控整个系统进行运作;运用超声波、红外传感器等传感技术实现小车寻迹、避障、测距、清障等功能;运用蓝牙无线技术结合手机APP技术非接触性操控小车,实现智能操控。通过测试智能小车功能实验结果表明,小车实现了智能化寻找路径、测量距离、躲避障碍、目的跟从以及清除障碍等功能。本设计的小车具备多功能且智能化,为解决工程车功能单一,在照明不良、天气极端的环境以及地势险峻等恶劣条件作业等问题作出设计上的实用性参考价值。     

基于飞思卡尔XS128单片机的双车追逐控制系统设计

设计一个能自动识别路线的智能车系统,以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心,传感器采用电感构成,智能车通过感应赛道导线上方的磁场,在赛道上稳定行驶;利用超声波模块实现两辆智能小车追逐行驶。实验证明该系统能够精准地识别赛道,控制小车稳定运行。     

基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车

基于多传感器信息融合的智能安保巡逻小车以单片机为控制核心,结合摄像头、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器和热释电传感器等检测外部环境的道路信息及环境信息,构成综合性的立体安全保障系统。阐述了智能安保巡逻小车的功能、结构,探讨了多传感器信息融合技术在提高智能安保巡逻小车环境识别能力中的应用。     

基于Arduino开发板的智能垃圾桶设计

基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的"行走模块""红外感应自动开盖模块"和"自动封口模块"进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的"自动开盖"功能,而且可以实现"多个地点召唤"和"自动封口"的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成"收垃圾"的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点.     

基于远洋渔业水产品加工车间智能运输小车的优化设计

以远洋渔业水产品加工车间智能运输小车的驱动装置为研究对象,针对传统水产品加工车间选用人工运输或者其他运输器械等运输成本高、设备笨重、运力有限、运转范围及环境复杂等问题与不足,设计出了新型智能运输小车的驱动装置。从理论操作与试验结果比较表明,这种装置具有操作简单、使用灵活,智能化程度高,能独立完成运输过程中的前进、后退、停止功能等复杂程序。     

车辆会车自动控制系统的设计

以STC89C52主控制器为核心,设计了一种包括主控制器模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波模块、电源模块,且含有2台自动运行会车的智能小车（甲、乙小车）自动控制系统,通过设计发现该小车具有较高的灵敏度和精确度,操作方便。     

一种基于单片机的智能小车设计

介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。     

基于嵌入式的自感应系统设计

设计了一套具有光线感应、温湿度感应及距离感应功能的自感应系统,系统采用的控制设备是树莓派并基于光照强度传感器、温湿度传感器、HC-SR04传感器等核心组件。另外搭配继电器、L298N驱动板、步进电机等辅助组件形成了一个具有探测环境及土壤、环境温湿度、光线强弱、障碍物距离等多种功能的智能小车。该小车具备环境监测功能、自动避障功能以及根据光线强弱调节灯光的功能。     

感应热处理设备的自动化与智能化

正国内感应热处理设备技术发展方向是:数字化、智能化、高稳定性、高可靠性、故障智能诊断、故障远程诊断、历史参数可溯、大功率、双频。基于当前中国工业企业结构调整和转型升级、劳动力成本的提高和技术工人的紧缺、对加工质量的要求越来越高和加工节拍越来越快等三重因素的综合作用,使自动化、数字化与智能化成为当前国内感应热处理设备的发展趋势。目前国内新增感应热处理设备不论中频、超音频还是高频绝大部分为晶体管电源,其技     

无线充电寻迹小车的设计

随着现代社会智能化程度的提高,无线充电技术也得到了很快的发展和普及,在可再生资源逐渐减少的当下,设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义。本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控制器组成。无线充电模块和整流滤波电路为小车提供稳定的5V直流电压,该电压经过BUCK电路实现对超级电容的恒功率充电。当停止充电时,单片机控制系统工作,小车开始运动,并在巡线过程中进行动态充电;当无线充电得到的电能消耗完后,自动启用备用电源,小车按照轨迹运动。     

基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,辅以舵机和超声波传感器组成的超声避障模块实现避障功能,用Arduino IDE编程软件编写总体程序.智能避障小车具有实际意义,在一些非常危险的情况下它能够代替人进行工作;特别是避障小车的探测功能,在抗震救灾中能够起到极大的作用.     

基于nRF24L01的小车自动识别红绿灯的设计

为了防止汽车闯红灯,初步设计了一个智能小车自动识别十字路口红绿灯的系统.以STC89C52最小操作系统为控制核心、采用nRF24L01无线通讯等智能模块,实现车自动识别十字路口红绿灯功能.小车通过nRF24L01无线通讯识别直行方向是红灯还是绿灯,绿灯则通行、红灯则等待.主要给出了设计方案、无线通信模块的原理和2.4G...     

基于IOT技术的智能香薰控制系统

随着信息智能化的发展,对香薰机控制有多样化的设计,但缺乏智能调控及远程监控。因此,设计出一种基于IOT技术的智能香薰控制系统,本系统以STM32F107VC为核心控制器,利用传感器模块对周围环境进行检测,通过无线ESP-8266 w IFI模块将数据传至云端。在数据层中采用云端存储技术进行数据管理与处理,底层采用关系型数据库多节点。实现对环境实时数据采集,并通过APP移动端根据预先IOT技术进行智能调控;经实验,该系统具有操作简单、智能调控等优点,具有一定的市场使用价值。     

煤矿井下水仓智能清淤机器人的研发与应用

井下水仓环境及工作条件恶劣,淤积物中含水量大,难以彻底清理。传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:工人工作环境危险性大;设备繁多、故障发生率高;无法实现对水仓积淤的实时监控、预警,为解决这一技术难题以及需求,结合互联网+、物联网、机器人控制技术、图像识别和传感器融合等机器人相关学科的先进理论与技术,研制出集远程遥控模块、视觉采集模块、智能监测模块等为一体的水仓智能清淤机器人。提高了清淤效率和煤矿智能化水平,实现井下无人或少人的清淤作业,保障了煤矿安全生产运行。     

热轧产线智能制造技术应用研究——宝钢1580热轧示范产线

智能制造是未来钢铁行业战略发展方向,各钢铁制造企业、装备与控制供应商都在积极探索实施方案。以国内钢铁行业首条智能制造示范产线——1580热轧智能产线的建设为例,总结了传统热轧产线智能化改造过程中智能制造技术的应用情况。构建了包括智能化模型、智能物流、设备状态诊断和预测性维护、工艺过程在线检测、绿色产线等八大模块的热轧智能车间的系统框架;介绍了热轧智能产线关键技术;展望了未来热轧领域智能制造的发展方向。     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

[工程应用]热轧产线智能制造技术应用研究——宝钢1580热轧示范产线

智能制造是未来钢铁行业战略发展方向，各钢铁制造企业、装备与控制供应商都在积极探索实施方案。以国内钢铁行业首条智能制造示范产线——1580热轧智能产线的建设为例，总结了传统热轧产线智能化改造过程中智能制造技术的应用情况。构建了包括智能化模型、智能物流、设备状态诊断和预测性维护、工艺过程在线检测、绿色产线等八大模块的热轧智能车间的系统框架；介绍了热轧智能产线关键技术；展望了未来热轧领域智能制造的发展方向。     

基于STM32的室内导航自主控制系统的研究

设计了一种室内导航自主控制系统,选择STM32F407VET6为核心控制模块。通过设计一款智能小车作为导航载体,根据室内定位坐标及定位算法对UWB模块进行软件编程设计,使智能小车能够接收来自基站传输的信号进行处理发出相应的控制命令,最终可以使智能小车到达指定的位置,从而实现室内导航的目标。整个系统主要有主控模块、UWB标签定位模块、电机驱动模块、电源模块、OLED显示模块等构成。系统有对应的实物参照,通过设置定位坐标,现场模拟,对小车进行多次试验调试,记录相关信息,调整对应的算法和程序,最终能够实现准备的定位,并且系统在功能实现上具有一定的扩展性。     

基于单片机的无线遥控小车设计与实现

设计了基于单片机的无线遥控小车。硬件方面以国产单片机STC89C52为核心,由基于PT2262/PT2272的无线通信模块遥控器、电机驱动模块L293D和直流电机组成硬件系统;软件部分通过程序控制,实现小车前进、后退、左转、右转基本功能,为进一步研制智能化程度较高的小车提供参考。整个系统价格低廉,易于实现,具有较广的应用空间。