基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法

针对电动汽车VCU,利用INCA工具,通过A2L文件将VCU参数映射到标定平台,实现了数据采集、在线标定、数据存储和读取等功能。通过该方法可以在线实时快速修改VCU控制参数,以达到提高整车动力性、舒适性、经济性及其他附件正常工作的目的。     

基于ISO26262的车用电池包高压继电器控制方法设计

对汽车电子电气系统功能安全的国际标准ISO26262进行阐述,分析了功能安全和汽车安全完整性等级两个重要的概念,针对高压继电器失效对整车安全的危害分析及风险评估,基于适当的安全机制和ASIL分解方法,设计了一种高压继电器的控制方法和监控诊断方案,保证了基于功能安全开发的高压继电器在失效形式下,仍能保证整车的使用安全。     

基于ISO26262的车用电池包高压继电器控制方法设计

对汽车电子电气系统功能安全的国际标准ISO26262进行阐述,分析了功能安全和汽车安全完整性等级两个重要的概念,针对高压继电器失效对整车安全的危害分析及风险评估,基于适当的安全机制和ASIL分解方法,设计了一种高压继电器的控制方法和监控诊断方案,保证了基于功能安全开发的高压继电器在失效形式下,仍能保证整车的使用安全。     

混合动力整车控制器故障诊断系统研究

混合动力整车控制器(VCU)作为整车最高级别的控制器,其安全性能非常重要,需要通过故障诊断系统来保证系统安全性。本文主要介绍了混合动力整车控制器故障诊断的重要性以及研究意义,从故障诊断原理、故障处理、测试验证三个大的方面展开研究,并进行实车的测试验证。最后完成了混合动力整车控制器故障诊断系统的开发和验证,保障整车控制系统的安全性。     

纯电动车整车控制逻辑模型及仿真验证

以某款电动车整车控制器(VCU)功能设计为主线,在MATLAB/Simulink环境下完成纯电动汽车整车控制器离线仿真模型的搭建。为在项目早期就能对整车控制器仿真模型进行一些基本的分析及验证,运用AVL Cruise软件结合实际整车各系统参数,模拟整车环境,实现仿真模型的离线验证和功能调试分析。结果表明,所搭建整车控制器仿真模型能较好的实现整车控制功能,达到预期目标。     

基于液电馈能式悬架的整车道路仿真研究

介绍了液电馈能式减振器的工作原理,结合液电馈能式减振器阻尼力数学模型和7自由度整车动力学模型,搭建了基于液电馈能式悬架的整车动力学仿真模型。以道路随机输入工况和道路正弦波输入工况为例,对装备液电馈能式悬架系统的整车动力学响应进行了分析,并与传统车辆进行了对比。仿真结果表明:基于液电馈能式悬架的车辆能达到传统车辆的行驶性能要求,且还具备能量回收的功能。     

利用V型开发模式研制燃料电池混合动力客车的整车控制器

按照V型开发模式对燃料电池城市客车的整车控制器(Vehicle control unit,VCU)进行了开发,取得了初步的成功,所开发的整车控制器成功装车运行。按照V型开发模式的各个阶段,对以32位单片机为核心的控制器开发过程的核心关键问题进行了分析和探讨。不仅初步制定了控制器过程中的各种规范标准,例如高低温冷热冲击、电磁兼容测试、振动冲击等,还搭建了开发VCU的开发和调试平台,为规范评价VCU的各种性能指标、采取针对性的设计措施奠定了基础。对控制算法的图形化编程、OSEK标准的嵌入式实时操作系统的应用、控制代码在线升级、网络化的监控和通信等关键的技术在VCU中的集成进行了探索。     

卡尔曼滤波方法估计车辆质量与道路坡度对比分析

针对传统车辆控制系统难以实时准确测量整车质量和道路坡度的问题,建立车辆纵向动力学方程,采用欧拉前向方法将系统方程进行离散化,运用扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,分别设计了整车质量观测器、道路坡度观测器、整车质量和道路坡度联合观测器,并进行了对比分析.在Simulink/Carsim环境下进行了联合仿真分析,采用Carsim输出数据代替实车数据对观测器进行了验证.结果 表明,两种算法都能够有效地估计出车辆的整车质量和道路坡度,但与扩展卡尔曼滤波对整车质量估计结果相比,无迹卡尔曼滤波算法具有较小波动、收敛速度快的优点.     

某车型前减振器失效分析与改进

针对某车型在整车道路试验过程中出现的减振器异响问题,拆解后发现异响的原因是减振器内部的回弹缓冲垫圈失效。通过对回弹缓冲垫圈的尺寸检测、原材料物性分析,并根据整车的载荷谱转化后进行台架试验对比,确定了其失效的主要原因是由于回弹缓冲垫圈的耐久性能无法满足整车道路试验要求。对此,提出了改进的设计方案,通过台架试验和整车道路试验验证,证明改进方案的可靠性。     

整车载荷相关性分析方法与道路模拟试验优化应用

整车多通道道路模拟试验是快速验证服役条件下车辆结构强度的重要试验方法,如何准确、高效地模拟车辆复杂结构多通道随机载荷谱是试验的关键难题.提出了基于载荷相关性分析的整车多通道载荷谱模拟的通道优选与调控方法.以试验车辆试验场实测载荷谱数据为基础,基于载荷谱频域相干系数分析方法,研究了在试验场特定道路工况条件下轮心六分力载荷谱与整车结构关键部位应变谱的相关性,总结了试验场特征道路工况下的轮心六分力损伤主导载荷谱,确定了迭代试验中多通道载荷模拟的优先级,实现了载荷模拟工作的降维.最后依据以上方法建立了整车多通道道路模拟试验,达到了较好的载荷模拟效果.论文研究成果可为整车及关键零部件多通道道路模拟试验的高效执行提供一定的借鉴.     

整车载荷相关性分析方法与道路模拟试验优化应用

整车多通道道路模拟试验是快速验证服役条件下车辆结构强度的重要试验方法,如何准确、高效地模拟车辆复杂结构多通道随机载荷谱是试验的关键难题.提出了基于载荷相关性分析的整车多通道载荷谱模拟的通道优选与调控方法.以试验车辆试验场实测载荷谱数据为基础,基于载荷谱频域相干系数分析方法,研究了在试验场特定道路工况条件下轮心六分力载荷谱与整车结构关键部位应变谱的相关性,总结了试验场特征道路工况下的轮心六分力损伤主导载荷谱,确定了迭代试验中多通道载荷模拟的优先级,实现了载荷模拟工作的降维.最后依据以上方法建立了整车多通道道路模拟试验,达到了较好的载荷模拟效果.论文研究成果可为整车及关键零部件多通道道路模拟试验的高效执行提供一定的借鉴.     

地铁车辆轴箱吊耳断裂分析及优化

地铁车辆的安全性是车辆设计中考虑的重要要素之一.轴箱吊耳在对整车进行起吊作业时与构架限位止挡配合,完成转向架起吊功能.在车辆运营过程中,吊耳断裂会对车辆运营的安全性造成影响.首先分析了吊耳的失效类型,依据车辆设计标准对吊耳结构进行有限元仿真计算,其结果显示吊耳结构满足静强度和疲劳强度设计要求.为进一步分析吊耳疲劳断裂原...     

基于整车的充电控制流程设计

展示了典型的纯电动汽车交流、直流充电电气架构,并提出了一种切实可用的交流直流充电的控制策略,包含开始时、过程中、结束时及异常发生时的处理方法。该策略侧重于整车多个控制器模块的协调与联动,充分发挥整车控制器VCU的控制作用,为整车充电控制策略设计或研发提供一种新的思路。     

基于气密性提升及成本控制的车身空腔隔断应用

为进一步提高整车气密水平,同时平衡车辆性能与成本,在某量产车型基础上优化或取消部分声学包材料,采用空腔隔断技术提升整车气密性来弥补车内NVH性能损失。通过实车道路测试评价车辆NVH水平,数据显示:改进样车相比量产车型,气密性大幅提升,车内声压级表现也有优化。因此在一定条件下,整车气密性与车内NVH性能呈正相关。该设计方法在满足车辆属性目标前提下,降低了整车成本,为整车NVH性能开发和整车成本控制提供一种新的思路。     

悬架参数多目标性能优化

以多体动力学理论为基础,利用机械动力学分析软件ADAMS建立某轿车的整车虚拟样机模型。研究悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响规律。根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值计算,分析了行驶车速、悬架弹簧刚度和减振器阻尼对车辆平顺性和道路友好性的影响,最后得到了优化的悬架参数。通过比较优化前后的车辆对道路的动载荷,提出了对车辆悬架设计与使用方面的有益建议。     

基于ADAMS的货车悬架参数多目标性能优化

以多体动力学理论为基础,利用机械动力学分析软件ADAMS建立某轻型货车的整车虚拟样机模型,研究悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响.对行驶平顺性和道路友好性各自的评价指标进行了数值计算,分析了行驶车速、悬架弹簧刚度和减振器阻尼对车辆平顺性和道路友好性的影响, 最后得到了优化的悬架参数.通过比较优化前、后车辆对道路的动载荷,提出了对车辆悬架设计与使用方面的有益建议.     

基于ISO 26262标准的电控柴油机扭矩监控策略研究

为了有效限制发动机功能失效时的扭矩输出以使车辆处于安全状态,通过对ISO26262道路车辆功能安全标准中产品研发流程的研究,对发动机扭矩增加进行了危险分析和风险评估,设定了其安全目标,并设计了扭矩监控策略。采用Matlab/Simulink工具链,根据发动机的喷油控制值、轨压和转速建立了实际扭矩计算模型,并根据加速踏板位置和发动机转速冗余信号建立了安全限制扭矩计算模型,用于监控和限制发动机的扭矩输出。模型离线仿真结果及台架试验结果表明,发动机加速的过程中实际扭矩与输出扭矩基本一致,扭矩限制模块故障时该控制策略能准确识别非驾驶员需求的扭矩增加,触发ICO并将发动机设置为跛行回家模式,能准确计算和限制发动机的输出扭矩,满足扭矩的功能安全需求。     

ISO26262在汽车上自动挡位指示器上的应用

正ISO26262是由国际标准化组织于2011年制定的适用于道路车辆上特定的由电子、电气和软件组成的安全相关系统在生命周期的所有活动的标准。针对自动驾驶板块,提供了安全系统、安全硬件和安全软件的基础,其目的是检测潜在的危险情况,从而启动保护或纠正装置,以防止发生危险事件或提供缓解措施以降低危险事件发生的概率,安全地运行整车。ISO26262在2018年12月份已经升级为第2版。挡位指示器作为汽车电子重要的电子电气设备,必须符合功能安全的要求。     

浅谈农用车交通安全现状及管理对策——以达州市达川区石板镇为例

农业农村改革已使农村道路网络日益健全和改善,但农村道路交通安全及管理问题也随之突显,加强农村道路安全管理成为当前及今后一个时期各级政府及职能部门亟待解决的一大课题。分析了本镇农用车辆交通安全现状和管理方面存在的突出问题,提出一些合理化的建议,有助于确保农用车辆交通安全和管理。     

新能源整车控制器环境耐久测试系统设计

为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运行状态,对信号测试结果进行实时显示和数据存储。结果表明,该系统性能稳定,可快速、自动完成对整车控制器的测试,满足测试要求,提高了整车控制器的测试效率。