一种改进的有源电力滤波器模型预测电压控制

此处提出了一种改进的有源电力滤波器(APF)模型预测电压控制(MPVC)。将模型预测电流控制(MPCC)价值函数中APF提供的补偿电流转换为逆变器输出电压,以减少逆变器输出电压代入APF的离散化数学模型的计算次数。为了减小价值函数滚动优化次数,并简化算法,提出的控制根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)的扇区判断思想,缩小备选电压矢量范围。在价值函数中加入开关频率控制环节,以降低开关频率,减小开关损耗,实现对谐波电流和开关频率的多目标控制。仿真结果和实验结果表明:相对于APF MPVC,改进的APF MPVC的APF开关频率更低,稳态精度更高。     

基于双核MCU并行算法的高频双Buck逆变器

提出了一种适用于小功率可再生能源的高频双Buck全桥逆变器。采用电压-电流双闭环控制器,开关频率达到400 kHz。电压环采用两极点两零点(2P2Z)控制器产生内环电流参考值,电流环采用三极点三零点(3P3Z)补偿器实现电流参考值的无差跟踪。此外,采用反馈线性化方法简化占空比计算,控制速度得到提高。采用二阶广义积分软件锁相环(SOGI-SPLL)获得相角信息,同步逆变器输出电流与电网电压的相位。得益于双核微控制器单元(MCU)的高速实时控制能力,所有控制策略均采用并行计算结构算法实现。最后,基于1 kW实验样机验证了理论分析的正确性和可行性。     

“双核”风暴

“双核”现在似乎已经成为了电脑中央处理器的新宠。很多厂家都推出了应用双核平台的新产品。与上一代的单核平台相比，双核平台最突出的特点是多任务处理能力的增强．当用户同时运行多种应用程序．双核CPU会大大提高电脑工作的效率。一时之间，“双核”在国内电脑市场刮起了一场风暴。[编者按]     

四桥臂有源电力滤波器改进模型预测控制策略研究

对于四桥臂有源电力滤波器,模型预测电流控制(MPCC)是一种较为新颖的高性能控制策略,但是该策略确定下一时刻的最优开关状态所需的滚动优化次数较多。为克服该缺点,给出了一种基于分区判断的改进模型预测电压控制策略(MPVC)。借鉴基于αβγ坐标系下的3DSVPWM调制思想,利用2次分区判断过程确定所给定三维空间电压矢量的具体位置,从24组备选开关状态子集中确定最优子集,以此减少滚动优化的次数,提高寻优的效率。仿真结果证实了改进MPVC策略的有效性,且其具有较强的鲁棒性,较MPCC具有更佳的动态性能。     

基于多核并行计算的永磁同步电机有限集模型预测控制策略

有限集模型预测控制算法存在较长程序执行时间与较短控制周期之间的矛盾,算法执行效率低于传统线性控制算法,进而影响开关频率与控制精度的进一步提高.针对此问题,结合近几年微控制器在多核心领域的发展,以永磁同步电机为被控对象,提出一种基于多核并行计算的有限集模型预测控制策略.由于算法对数据、时序依赖度高,与微控制器中多核心独立运行特点相矛盾,为此,该文设计了双核、四核控制策略架构,并提出数据交换策略和动态标志位.通过搭建实验系统,对所提方法的动稳态性能、附加约束兼容性、程序执行时间进行分析对比,证明了所提方法能够在保持原算法控制性能和控制特点的基础上,有效降低算法执行时间.     

基于FPGA的太阳能MPPT算法实现的研究

最大功率点跟踪(MPPT)算法是太阳能发电系统常用的控制算法,大多数系统利用微控制单元(MCU)实现.在此利用现场可编程门阵列(FPGA)实现了一种低成本的太阳能MPPT的电路,探讨了系统硬件的组成、各功能部分接口实现的方法.用Verilog语言实现了ADC控制器、乘法器、MPPT算法及PWM波波形发生器.并通过Modelsim平台对设计电路进行了仿真,最后在CycloneⅡ系列EP2C8Q208C8芯片上实现下载.实验结果表明电路工作正常,达到了设计要求,为太阳能发电系统的系统级芯片(SoC)控制打下了基础.     

基于ASIC的高速开关磁阻电机数字控制器

为了提高高速开关磁阻电机(SRM)控制器的系统性能,简化控制电路,设计了一种具有角度控制功能的专用集成电路(ASIC)SR3P10K07A.基于ASIC,开发了一套高速SRM数字控制器.其转子位置信号处理、角度解算等功能由SR3P10K07A完成,执行效率高、抗干扰能力强.而微处理器(MCU)仅负责控制算法实现和状态检测等功能,对MCU的资源需求大幅减少,因此可选用单片机(SCM)来实现高速SRM的实时控制.最后,该控制器在一台高速SRM样机上进行了实验,样机最高转速达到130 000 r/min.试验结果表明,所设计的数字控制器可有效满足高速SRM的控制要求.     

Microchip扩展开发平台 力推8位元MCU发展

<正>Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)日前宣布扩展其开发平台以支持旗下不断增长的具有独立于内核的外设(CIP)的创新型8位PIC#174;单片机(MCU)产品组合。设计人员可以组合使用这些CIP来实现多种应用功能的自主执行,同时它们也可以和越来越多的集成智能模拟外设进行互联。由于这些功能是在硬件而非软件中进行确定而可靠地执行,CIP大幅提升了系统性能,远远超越了传统的MCU产品。     

基于DSP和FPGA双核架构的电动机控制系统设计

针对永磁同步电动机(PMSM)的传统DSP控制系统工作效率低的问题,提出利用DSP结合FPGA构建双核架构电动机控制系统。在永磁同步电动机双反馈控制模型的基础上,将空间矢量算法有效分解为3个控制单元,采用多级流水处理的方式在FPGA芯片中高效执行。同时利用DSP通过并行总线完成与外围电路的实时高速通信,并对数据进行预处理。所设计的电动机控制系统,充分将DSP和FPGA的优势有机结合,为复杂非线性控制算法的实现提供了有效的硬件基础。     

基于驱动程序硬核化的永磁同步电机双核控制方案

针对永磁同步电机(PMSM)驱动的开发门槛高以及开发难度大的问题,提供了基于驱动程序硬核化的PMSM双核控制方案——FU68XX系列MCU。详细介绍了PMSM驱动程序硬核化模块——电机控制硬核(ME)以及事件处理模块——8051内核。基于专用于PMSM控制的FU6811芯片,搭建了PMSM控制试验平台。通过试验发现,提出的方案相对于传统开发方案,上手速度快,开发难度低,降低了开发门槛,并且试验结果表明提出的方案控制精度高、性能稳定。     

基于脉冲耦合神经网络的双核视觉导引控制研究

针对视觉导航自动导引小车AGV高实时要求,提出了脉冲耦合神经网络结合双核(FPGA芯片和DSP芯片)构架的图像处理系统。并针对双核构架提出了二级处理的理念,结合FPGA芯片的特性设计了并行预处理算法,改进了神经网络的图像分割性能,提高了DSP图像识别的效率。实验证明,提出的设计思想及处理算法有效地提高了AGV视觉导航的准确性和实时性。     

MC9S12DP256微控制器在汽车变速器控制中的应用

利用先进的摩托罗拉16位微控制器(MCU)MC9S12DP256丰富功能实现基于桑塔纳200型轿车的自动变速器的电子控制单元(ECU)控制。     

基于AVR单片机的舒适度控制系统设计

针对目前空调系统以室内温度为控制目标不能满足人们舒适度要求,现以SET^＊舒适度指标作为控制对象,采用ATmega16MCU作为核心处理芯片采集房间的温度、湿度和风速,通过RS232接口使单片机系统采集到的数据发送给PC进行处理,计算相应的SET^＊值来评价人的舒适度水平。PC计算得到的SET^＊值与设定值进行比较执行相应模糊控制算法,向单片机发出控制信号控制空调和风扇,实现不同温湿度和风速的组合使房间舒适度在舒适范围之内。实验结果表明,该系统采用模糊控制取得良好控制效果。     

MCU无绳电话机的原理和检修（一）

如果从副机对主机接通外线和其它各种功能的控制方式上区分,无绳电话机可以分成导频控制和微处理器控制两类。前者是早期使用的控制方式,副机通过发出导频信号使主机接通外线;后者是用微处理器实现主副机的相互联通和自身内部的控制。(微处理器的英文缩写是MCU,故后者也称为MCU无绳电话机。)两者相比,后者通话质量好、使用功能多、防盗性能也好,随着集成屯路价格的下降,当今生产和销售的无绳电话大多已采用MCU技术了。     

基于双核微处理控制单元的断路器智能控制器

介绍一种基于双核MCU MC9S12XEP100和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的高性能新型断路器智能控制器,实现了高精度测量和多功能保护。设计中,主要实现了MC9S12XEP100在断路器智能控制器上的应用及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MC9S12XEP100上的移植。     

微处理器(MCU)在电热毯温度控制中的应用

采用微处理器(MCU)实现电热毯的控制,可极大地提升电热毯的控制技术和安全性,同时有利于给电热毯增加更多的附加功能。温度控制是其最基本要求。采用环境温度跟随是实现温度准确控制的关键要素。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(十) 第6章 基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计

本章以Infineon 8、16和32位嵌入式微处理器(MCU)为例,介绍集成MCU电机控制芯片的结构及特点、编程环境及工具。在此基础上重点分析基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计方法及在空调压缩机、洗衣机、伺服控制领域的设计与应用。     

CDMA前馈线性功率放大器

在大功率功放的线性化实现中 ,广泛地使用了MCU(微控制器 )来实现对消结果的控制。为提高功放的性能指标 ,在此使用了新型的DSP(数字信号处理器 )。通过实测的数据 ,表明使用DSP实现的线性功率放大器 (PA)控制器能够很好地满足CDMA的需要     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座 第1章 电机数字控制系统集成设计综述

前言基于现代EDA(Electronic DesignAutomation)技术和MCU(MicroController Unit)、DSP(DigitalSignal Processor)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究将是电机控制领域的一个重要发展方向,开发具有自主知识产权的电机控制IP(IntellectualProperty)芯核,实现SOC(System on     

CDMA前馈线性功率放大器

在大功率功放的线性化实现中，广泛地使用了MCU(微控制器)来实现对消结果的控制。为提高功放的性能指标，在此使用了新型的DSP(数字信号处理器)。通过实测的数据，表明使用DSP实现的线性功率放大器(PA)控制器能够很好地满足CDMA的需要。