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四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
《机械科学与技术》2016,(3):375-380
为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术对其参数进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定四足除草机器人在行走过程中的PID参数及所需要的驱动力。ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真方法面向多领域,仿真结果逼真并且接近实际系统,为四足除草机器人物理样机的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。 相似文献
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通过对机械插秧整地要求的阐述和软盘育苗的详细描述,提出了水稻生产机械插秧技术实施要点,并强调了机械插秧的田间组织和机械插秧的注意事项. 相似文献
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随着我国工业化的迅速发展,在这一过程中对生态环境造成了一定的影响,因此现阶段我国林业行业也在逐渐的发展中。化学除草技术在林业育苗中的应用能够提高林业育苗的除草效果,并且还可以保证在一定程度下林业幼苗的生长和发育。采用化学除草技术可以去掉80%到90%的杂草,清除杂草可以提高林业育苗的质量和产量,并且人工除草的费用要高于化学除草技术所需要的费用。基于此,针对化学除草技术林业育苗中的应用加以探析。首先对化学除草技术在林业育苗中的应用进行分析。其次,在林业育苗过程中,应用化学除草技术需要注意的事项进行分析。最后,对化学除草技术对林业育苗的成果进行分析。 相似文献
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随着种植业结构调整,富锦市水稻面积逐年增加,加大防治水稻病力度势在必行。2015年通过对10%井冈霉素·丙环唑微乳剂防治水稻纹枯病田间药效研究,结果有增产表现,除草效果好,对水稻安全。 相似文献
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小麦秸秆还田工作一直是农机化工作的一个难题,秸秆还田机械虽经多年试验推广,实际取得的成效并不大,能在生产中被广大农民愿意接受并应用的适用机型并不多,大多数农民仍然采取火烧秸秆的办法来处理秸秆.这样不但浪费可再生资源,同时也污染了环境.而水稻机插秧技术推广已被农业部列入重点推广的农机化新技术,是江苏省农机化工作的重点.但其推广过程中,由于田间秸秆杂草处理不清等原因(机插秧要求大田表面光滑无杂草),影响了该项技术的推广速度,其主要原因是目前秸秆的处理方法除了火烧之外,并没有一种实用方便的技术能将秸秆处理的符合水稻机插秧的要求,而目前使用的秸秆还田机械能否有好的处理方法把田间的杂草处理好呢,以适用水稻机插秧技术的推广?下面我们做具体的分析: 相似文献
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水稻全程机械化生产技术是在水稻生产过程中,使种子处理、简塑盘育苗、水田机械整地、机械插秧、机械收获等环节实现机械标准化作业。将水稻各环节生产机械化技术综合组装配套,以此规范水稻机械化生产作业质量,保证先进农机技术实施效果,提高水稻综合生产能力,促进农业增效和农民增收。一、等离子体种子处理技术等离子体种子处理技术,是国家"863"科研成 相似文献
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水田化学除草技术及除草剂药害防治对策,主要介绍了一些除草剂在水稻秧田期和本田期的使用技术,以及除草剂产生药害的症状、原因、预防补救措施。利用水田化学除草技术,正确合理的使用除草剂,以减少药害的发生,达到最佳的防除效果,是保证水稻产量和品质的重要措施。 相似文献
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水稻腹膜栽培技术是当前水稻农业种植过程中应用非常广泛的技术,通过应用水稻腹膜栽培技术能够有效的控制水稻田内杂草生长、保证田内水体温度,保证水稻健康生长。以具体水稻实验田采用水稻腹膜技术种植水稻为例,总结了水稻腹膜栽培技术的具体应用,并提出了水稻腹膜栽培技术应用的优势。 相似文献
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近些年,腾冲市以以农业产业结构调整为主线,以农民增收为目的,创新机制,样板带动,示范引领,加大水稻机械化技术的示范推广,深入农户和田间地头,讲技术、做示范,开展技术培训和指导,为种植户提供优质的服务,本市水稻种植实现了增产、增质、增效。介绍水稻机械插秧种植技术措施及优化方式,相关的技术要点以供参考和借鉴。 相似文献
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不断地培养稻田地力,满足水稻生长发育过程中所需要的各种营养物质,是保证水稻丰产的基础。在生长发育过程中,水稻生长需要大量的氮、磷、钾及少量的微量元素,文章略谈水稻栽培所需营养元素,分析各类营养元素在水稻生产中的重要作用,为科学施肥、水稻持续增产提供理论和技术指导。 相似文献