基于CRUISE仿真的实车验证及AT换档规律优化

对某款搭载AT变速箱的乘用车在CRUISE中进行NEDC工况的燃油经济性仿真分析。在保持整车控制策略一致的条件下,对开发车辆在转鼓上进行NEDC油耗试验。通过对试验数据与仿真数据进行对比,说明了试验结果和仿真结果基本吻合,验证了CRUISE模型的准确性和可靠性。基于发动机万有特性图,分析整车NEDC工况运行点,修正了换档规律,并再次运行仿真模型,得到了更优的燃油经济性,为整车标定进一步优化换档规律奠定了基础。     

叉车自动变速器性能仿真

文中根据发动机与液力变矩器联合工作特性,制定了两参数换档规律,同时为了提高液力变矩器的工作效率又对换档规律进行了修正,然后依据换档规律建立了整车动力系统仿真模型,并对模型进行了离线仿真分析,验证了自动变速器控制系统模型的正确性。     

自动变速器智能换档规律的制定与仿真

考虑整车的运行状况、行驶路况及驾驶员的驾驶习惯等因素,根据某型号的整车相关参数、发动机的速度特性及整车滑行阻力试验数据,制定智能换档规律.利用Matlab/Simulink仿真模拟,验证了该换档规律的可行性.并表明这种换档规律可以针对不同路况实现最佳动力性或者最佳燃料经济性,保证了汽车的最佳性能.     

电控机械式自动变速器换档规律仿真模型的研究

换档规律是电控机械式自动变速器的灵魂。为验证换档规律的可靠性,本文在对车辆的动力学研究的基础上,应用Matlab/Simulink工具箱建立了汽车传动系统仿真模型,同时根据ECU中换档规律的执行过程建立了换档规律的执行和判断仿真模型。通过实例验证,这种换档规律仿真模型是可行的。     

单摩擦元件纯电动两档变速器换档最优控制*

针对单摩擦元件纯电动两档变速器的动力换档过程,提出基于极小值原理的双控制变量换档协调优化控制策略。在转矩相阶段,对整车进行稳定加速度控制;在惯性相阶段,构造目标泛函兼顾末时刻点的冲击度和过程中的滑摩功,以电动机、摩擦元件转矩变化率为控制变量,并根据过程中的容许冲击度对控制变量施加约束,针对该带约束条件的波尔扎问题,利用极小值原理最优控制算法求解电动机、摩擦元件的最优状态变化轨迹。在Matlab/Simulink软件平台上搭建换档控制仿真模型,验证自由边界条件下的双控制变量优化控制策略的可行性。并将该换档策略应用于所搭建的试验台架上,换档试验结果表明其能有效地提高换档品质,延长摩擦元件的使用寿命。     

国六排放标准下的缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型建立及验证

为了验证发动机不同修正参数对发动机电子控制单元(ECU)计算汽油机颗粒捕集器(GPF)碳载量的影响,优化和改进国六标准下的汽油机颗粒捕集器控制策略。基于GPF的碳烟加载质量流量模型,利用Simulink进行建模,搭建GPF精度碳载计算仿真模型,通过发动机原排质量流量、不同工况下发动机的空燃比修正参数、PM过滤效率修正参数、发动机运行水温修正参数、发动机负荷修正参数计算模块模拟出GPF碳载量。并通过搭载一款自主研发的1.5T缸内直喷发动机进行台架和整车道路试验,对比验证了缸内直喷汽油机颗粒捕集器精度碳载模型的准确性。通过对GPF载体进行称重,可分析出发动机各修正参数对模型碳载量计算的影响效果。通过对模型进行优化,使仿真结果更接近整车表现。研究结果有利于实现GPF离线标定功能,提升GPF的控制策略,降低相应的开发成本。     

无动力中断机械式变速器(UST)传动系统的建模与仿真

分析了无动力中断机械式变速器(UST)的核心部件-多模可控换档器(MCS)的工作特性,建立了MCS动态模型和UST传动系统的动力学模型,在Matlab/Simulink软件平台上搭建了UST仿真模型。通过与UST试验平台结果相对比,UST系统动力学模型的正确性得到了验证。UST传动系统的建模与仿真工作为进一步动态换档特性优化奠定了基础。     

混合动力标定数据优化耦合仿真分析

本文通过Cruise与Matlab/Simulink的耦合仿真的方法,构建了混合动力标定仿真模型,该仿真模型不仅能够对不同的混合动力标定数据进行仿真,而且还可以对整车的控制策略进行仿真,根据仿真分析的结果的优化方向能够快捷、高效的为整车标定数据及策略优化提供方案。     

基于PyQt的重型车辆换档回路仿真研究

车辆换档回路是电液自动换档操纵系统的重要组成部分,它是由多种液压元件组成并协同工作的复杂液压系统。为了更方便地对重型车辆换档液压回路的AMESim仿真模型参数更改和模型求解,基于PyQt开发了重型车辆换档液压回路仿真程序,叙述了仿真程序的开发过程,并通过台架试验验证了车辆换档液压回路的AMESim仿真模型的正确性,开发的程序不仅能满足研究的要求,而且提高了仿真效率。     

纯电动车整车控制逻辑模型及仿真验证

以某款电动车整车控制器(VCU)功能设计为主线,在MATLAB/Simulink环境下完成纯电动汽车整车控制器离线仿真模型的搭建。为在项目早期就能对整车控制器仿真模型进行一些基本的分析及验证,运用AVL Cruise软件结合实际整车各系统参数,模拟整车环境,实现仿真模型的离线验证和功能调试分析。结果表明,所搭建整车控制器仿真模型能较好的实现整车控制功能,达到预期目标。     

大功率AT电液换档控制回路AMESim建模分析

为了提高大功率液力机械自动变速器电液换档回路的动态特性,在电液换档回路工作原理和特性分析的基础上,基于AMESim软件建立了电液换档控制回路中比例电磁阀、双边节流阀模型,并与供油系统模型联合建立了电液换档控制回路仿真模型。通过典型工况的模型仿真分析与试验测试结果的对比,验证了模型的有效性。     

六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进

研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响。在经典四点法标定的基础上,引入了误差阈值的概念,提出一种改进的"五点选优TCP标定算法",并进行了仿真验证和实物验证。验证结果表明,提出的标定算法能够有效筛选出误差偏大的点,对标定精度能进一步提高,可靠性也得到了进一步保证。     

四轮驱动混合动力轿车经济性换挡规律研究

考虑电机和电池系统的影响,对四轮驱动混合动力汽车进行了经济性换挡规律的研究。通过计算瞬时输出功率下各动力源的等效燃油消耗,让车辆行驶在综合等效油耗率最低的挡位,从而实现了整车燃油经济性最优的目标。运用MATLAB建立整车模型,仿真分析了整车各种驱动模式下的经济性换挡规律,并通过实车试验验证了所提出的经济性换挡规律的有效性。     

基于发动机转矩修正的汽车换档冲击控制仿真

为了有效的抑制汽车自动变速器的换档冲击,结合自动变速器控制模型的建立,提出了一种针对发动机转矩进行修正的新方法。以整车行进中的换档冲击度为控制目标制定模糊逻辑控制策略,从而建立了档位预判、发动机转矩的模糊修正控制及模糊控制信号模型。基于Matlab/Simu-link对建立的模型进行仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制方法能够合理地修正发动机转矩,从而有效地降低了换档冲击度,保证了车辆的换档平顺性。     

广义回归神经网络(GRNN)在AMT挡位判别中的应用

通过分析传统方法研究AMT换档规律存在的问题和神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性以及在线学习的能力等,提出基于广义回归神经网络(GRNN)进行AMT的换档规律的研究,并针对某4档轿车机械自动变速器,建立该车自动变速两个参数(车速、油门开度)神经网络控制模型,运用Matlab软件进行换档过程的仿真分析.研究结果表明:利用GRNN研究AMT的换档规律过程简单、适应性强等,能够正确有效地进行车辆档位判别.     

最佳动力性换档规律的制定与仿真研究

通过分析通常最佳动力性换档规律产生循环换档的原因,提出一种改进的动态三参数最佳动力性换档规律。应用MATLAB/SIMULINK建立的换档规律仿真模型对改进的换档规律进行仿真,仿真表明此改进的动态三参数最佳动力性换档规律可以减少循环换档,使汽车获得更好的行驶性能。     

相位高度的显函数模型及其标定

由于传统的相位轮廓术(PMP)使用的相位高度模型参数存储空间大,标定计算成本高,本文由绝对相位与深度坐标的关系推导出相位差高度模型的显函数模型,并提出了一种基于未知标定平面的灵活标定方法。该模型只需9个非共线的像素数据即可计算出模型的15个参数,降低了计算量,节约了内存空间。提出的标定方法无需精密运动台,标定板无需覆盖整个测量范围,无需知道位置姿态,降低了标定成本,提高了标定的灵活性。对提出的模型和标定方法分别进行了仿真和实验,仿真结果验证了相位高度显函数模型的正确性和标定方法的有效性。对提出的模型和标定方法在实际的结构光系统中进行了实验,用标定后的系统对实际物体进行了测量,结果表明三维曲面具有较高的质量,证明了提出方法的可行性。     

计及弹性支撑的汽车动力总成悬置系统解耦研究

为实现动力总成悬置系统在整车中的解耦,建立了弹性支撑(悬架、车身和车轮)与动力总成悬置系统耦合的整车模型,通过该模型计算的弹性支撑固有频率与有限元法的计算结果进行对比,模型的精确性得到了验证。根据耦合作用,分析了弹性支撑对动力总成悬置系统固有频率和TRA解耦的影响。依据耦合系统的模态特性和响应解耦度,提出了计及弹性支撑影响的动力总成悬置系统在整车中实现TRA解耦的方法,对满足此解耦方法的悬置系统进行了仿真验证和试验验证,结果表明:在满足所提出的解耦方法下,该模型可实现动力总成悬置系统在整车中的TRA解耦,从而提高了整车的平顺性。     

用于实时系统的双离合自动变速器仿真建模研究

针对双离合器自动变速器(DCT)控制单元(TCU)的硬件在环(HIL)测试需求,基于Simulink建立了双离合器自动变速器实时仿真模型,主要包括换挡拨叉位置、两离合器转矩传递、变速器转矩传递和转速计算等模块。在实时仿真模型的基础上开发了功能故障模块,实现对机械故障的仿真。把建立的DCT模型集成到整车系统模型中,并与目标TCU构成闭环系统,对模型进行了在线闭环验证,可以有效满足DCT-TCU的功能策略和功能故障安全策略的测试验证。     

载货汽车AMT最佳动力性换档规律及仿真分析

对载货汽车AMT换档规律进行了研究,用解析法推导了相邻两档最佳动力性换档点速度,用图解法获得了最佳动力性换档规律曲线。基于AVL/Cruise性能仿真软件对配备了AMT的汽车进行了动力性仿真分析,并与配备传统机械变速器(MT)汽车进行了动力性能对比分析,得到如下结论:AMT汽车最大爬坡度比MT汽车增加了7.52%,最高车速减少了3.08%,最大加速度增加了9.63%。该研究工作对于提高中国自动机械变速器的创新和集成应用能力具有重要意义。