智能控制及其在机器人领域的应用

近年来,随着控制理论的发展,智能控制理论应运而生。在智能控制理论逐渐成熟的今天,其被广泛应用于各个领域。机器人作为20世纪以来的重要发明,在诸多方面改变的人们的生活。基于此,本研究在概述智能控制理论的基础上,分析了智能技术的发展,然后进一步分析了智能控制技术在机器人领域的具体应用。     

车辆工程中智能控制技术的应用探讨

随着时代的进步和科技的发展,智能控制技术开始被人们应用到社会生活的各个方面,文章以车辆工程发展建设为基本切入点,在阐述智能控制技术理论的基础上,分析车辆工程中智能控制技术的应用意义,并就车辆工程中智能控制技术的具体应用问题进行探究,旨在能够从汽车构造的各个方面入手,借助智能化控制技术提升汽车运行的基本性能。     

加工过程自适应控制与智能控制技术研究

加工过程自适应控制经历了３０多年的发展，至今未能得到广泛的工业应用。本文对加工过程自适应控制与智能控制的发展作出综合评述，着重分析了智能控制的三种主要技术：模糊控制、专家控制与神经网络控制，作者指出这三者的集成将为加工过程的智能控制提供有效的途径。     

推土机智能化控制技术的现状与发展趋势

随着电子信息技术的进步,推土机正在向自动化、智能化方向发展。从行走系统智能控制、工作装置智能控制、故障诊断等方面介绍了推土机智能化控制技术的现状,从数字化机械施工、工作装置智能引导与自动控制、互联网大数据共享、机群智能化控制管理等方面分析了推土机智能化控制技术的发展趋势。     

加工过程自适应控制与智能控制技术研究

加工过程自适应控制经历了２０多年的发展，至今未能得到广泛的工业应用。本文对加工过程自适应控制瑟智能控制的发展作出综合评述，着重分析了智能控制的三种主要技术：模糊控制、专家控制与神经网络控制，作者指出这三者的集成将为加工过程的智能控制提供有效的途径。     

智能控制技术在电液伺服控制中的应用

控制理论经历了经典控制、现代控制发展到第３代控制———智能控制,电液伺服控制也在适应着这种趋势发展着。文章主要介绍智能控制（包括模糊控制、神经网络控制等）在电液伺服控制中的应用及发展现状。     

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

在我国经济总量不断提升,社会经济发展速度稳定增长时代背景下,工程机械领域技术进展突飞猛进,从传统工程机械控制方式转变为与智能控制技术相结合,具有高效、集约、环保等优势,是工程机械领域现有主体发展方向之一。本文探讨工程机械控制中智能化控制技术的发展进程,分析智能控制技术在工程机械控制领域中的应用情况。     

模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用

简述了焊缝跟踪技术、焊缝跟踪传感器以及焊缝跟踪智能控制方法。研究了模糊控制的基本理论,对常规模糊控制、模糊-PID复合控制、模糊神经网络控制、遗传算法优化模糊控制以及模糊滑膜控制的特点与发展状况进行了详细介绍,阐述了多种模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用及发展趋势。     

金属切削过程颤振控制技术的研究进展

综述金属加工过程中颤振控制的研究概况和进展。根据颤振发生的原因和特点,把对于颤振的控制策略分为对于机床结构的控制和对于切削过程的控制,对于机床结构的控制又进一步分为被动控制、半主动控制和主动控制,总结归纳了前人的研究成果,梳理当前的研究进展。切削颤振控制技术在理论方面受到的制约仍然存在,一些新的技术和新的材料的出现促进颤振控制研究的快速发展,但同时它们本身的发展还面临的一些亟待突破的问题,对这些问题进行分析。随着智能材料和新的控制理论和思想的发展,除传统的控制方法不断得到改进和发展之外,基于智能材料的各种智能控制技术、时滞控制器,以及针对切削过程的非线性、时变性的模糊控制,神经网络等智能控制算法的应用等一些新的控制方法和趋势逐渐也出现在颤振控制的研究中,对它们的研究状况进行分析和展望。最后对切削颤振控制技术发展的总体状况进行评述。     

智能控制技术的研究现状和展望

对近２０年的智能控制技术的现状作了分析,并详细论述了模糊控制、神经网络控制、学习控制三大智能控制技术的发展历史和研究热点。最后就智能控制技术的推广应用并结合自动化专业本科教学进行了讨论。     

机电一体化中的智能控制策略探讨

智能技术的产生与应用标志着机电一体化控制技术的发展提升了一个新的台阶,随着机电一体化系统控制要求的不断提高,被控对象、环境、控制目标、控制任务等要求也日渐复杂,因此,智能控制在机电一体化中的重要性日益增加。本文对机电一体化中的智能控制策略进行了简单的阐述。     

智能自动化技术在汽车工程中的应用

智能自动化技术是人工智能技术和自动化控制技术相结合的综合性技术。随着汽车制造业的发展,对智能控制技术的要求也越来越高,智能自动化技术在汽车工程中的应用也越来越广泛。本文对智能控制技术进行了分析和研究,从汽车应用的实际出发,对智能自动化技术在汽车工程中的应用进行了研究,包括汽车后视镜的智能化控制以及汽车空气质量智能化监测技术和汽车智能化刹车驻车系统进行了分析和研究。     

智能控制在电厂热工自动化中的应用分析

我国经济在迅速发展的过程中,电厂自动化技术的应用越来越广泛,尤其是随着我国计算机水平的提高,使智能控制技术在电厂热工自动化中的应用发挥重要作用,不仅提高了电厂热工自动化技术的安全性,也促进了电力行业的良性发展。本文首先阐述了智能控制的发展概况,分析智能控制技术的主要方法及智能控制技术的应用方向,最后探讨了智能控制在电厂热工自动化中的应用。     

基于多智能体的智能控制系统通信机制研究

智能化控制是控制科学的主要发展方向之一,其中基于多智能体的智能控制系统是当前智能化控制应用研究的热点。针对智能化控制系统的通信机制问题展开研究,提出了agents间通信的信息格式,建立了一般的智能控制系统多主体通信模型,描述了智能控制系统信息通信和处理过程,为基于多智能体的智能控制系统的实现奠定基础。     

新型PID控制及其应用：第三讲 智能PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第三讲智能ＰＩＤ控制聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言智能控制ＩＣ是一门新兴的理论和技术，它是一门交叉学科。傅京孙与隆里迪斯（Ｇ．Ｎ．Ｓａｒｉｄｉｓ）认为，智能控制为三元结构，即ＩＣ可看作自动控制、运畴学和人工智...     

智能控制在机器人领域中的应用分析

随着我国的科学技术水平的提高,智能控制技术应用的领域愈来愈广泛,机器人领域中对智能控制的需求也越来越大,采用智能控制技术提升机器人领域智能化水平,这对我国的生产发展将起到积极的推动作用。本文先就智能控制发展和机器人领域常见的智能控制技术进行阐述,然后就传统智能控制技术的不足和智能控制在机器人领域中应用详细探究,期望在理论上对智能控制技术应用发展的探究,能有助于实际智能技术的应用实践。     

智能控制方法的选择及其应用

随着智能控制设计形式和设计方法的日益丰富以及智能控制应用的日益普及,智能控制的相关技术及其控制策略的选择变得日益重要。本文提出了设计智能控制系统时选择何种控制方式、采用何种技术及其相应控制策略所应考虑的一般方法,并结合实例,从方法上给出了各种智能控制技术及控制策略的选择方法和简单评价。     

浅析热电厂锅炉控制中的智能化控制技术的应用

随着科学技术的不断发展,各行各业都将自动化技术、智能技术纳入发展规划并进行现场应用,提高生产效率。我国热电技术发展较快,部分企业虽然采用DCS系统,但还存在着智能化控制水平低、当热用户负荷波动大造成的锅炉控制系统运行效率不高、热电系统运行稳定性低等问题。电厂在DCS上实现智能控制不失为一种好的方法。笔者对相关智能控制技术进行了分析与探讨,给出了相关改进方案,通过在热电厂锅炉控制中引入智能控制系统,进而实现了热电厂锅炉工作过程的精准控制,效果良好,具有较好的推广价值。     

智能控制技术在工程机械控制中的应用

自动化系统在工程机械控制方面有着广泛的应用，智能控制技术作为自动化控制系统的重要环节，是未来机械发展的重要方向。本篇文章从智能化技术出发，阐述了智能化技术运用的主要内容，并根据挖掘机以及压路机的应用状况进行实例解析。     

电火花加工过程控制技术研究新进展

本文在综述自适应控制与智能控制在电火花加工过程自动控制中应用现状的基础上,着重阐述了:智能控制的两种主要技术——模糊控制和神经网络控制的集成,将为电火花加工过程的智能控制提供有效途径,并探讨了该研究方向近期应予以关注的几个重点问题.