CAN／MOST网关的设计与实现

为解决车载CAN（Controller Area Network）网络和MOST（Media Oriented Systems Transport）网络间的数据共享问题,提出了一种CAN／MOST网关的设计方案。通过分析两种网络的网络模型,构建了CAN网络和MOST网络互联的核心技术——CAN／MOST网关的系统结构,并在此结构的基础上实现了基于单片机89S51的网关的硬件设计和软件流程。该网关完成了CAN网络和MOST网络的互联,使不同的车载网络设备能共享数据。     

基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

基于嵌入式网关和CAN总线的远程数据采集系统

分析远程数据采集系统的特点,并提出一种基于嵌入式网关和CAN总线的远程数据采集系统的硬件和软件设计方案.该系统使用CAN总线实现数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现CAN总线到以太局域网或Internet的连接.     

基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统

针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获取下发至相关节点的命令和查询报文。本文所提出的节点按序上线建立稳定逻辑环通信的机制,通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,系统有效实现了对车载CAN网络的实时监控。     

一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计

随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切.针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关.该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备,利用RT-Thread实时操作系统的LwIP协议栈(Light weight Internet Protocol)将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧,并传送至TCP服务器,可以实现对工业现场远程监测、管理.经实验验证,该网关工作正常,能够为工业设备接入互联网提供参考.     

具有诊断功能的车身控制系统设计

针对当前集中式车身控制系统的缺点,采用总线式混合网络的车身控制系统,实现多个CAN／LIN节点通过网关互通互联。结合某主机厂对车身控制的实际应用需求,对某车型车身控制系统进行故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络诊断系统,提高了该车型车身控制系统的可靠性和安全性。     

智能电动执行器中异构网络互连技术的研究

为了解决当前电动执行器的现场总线接口标准单一,兼容性差的问题,研究集成多种现场总线的方法,实现异构网络的通信互连.选择在电动执行器中集成PROFIBUS-DP和CAN总线,并在此硬件基础上,研究兼容数据网关功能的方案,使电动执行器不仅能在这两种总线网络中应用,而且可以解决CAN总线网络与PROFIBUS总线的连接,最后通过与和利时的控制系统联机,测试了现场总线接口的功能,验证了方案的可行性.     

基于ARM的CAN-以太网互联系统的设计

设计了基于ARM的CAN-以太网互联关系,提出了工业现场总线与以太网互联的方法,介绍了以太网与CAN总线之间协议转换网关的设计与实现,给出了系统的硬件结构和软件设计流程.该设计为信息网络与控制网络集成提供了一种实用的解决方案.     

基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线——以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法．采用μC／OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP／IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流．     

基于GPRS的CAN网关设计

分析了基于GPRS的无线通信技术在CAN网关设计中的应用,提出了一种基于DSP和GR47的CAN网关的设计思路。通过对CAN总线网和GPRS间网关的体系结构的研究,详细阐述了TMS320LF2407A和GR47在网关设计中的工作原理,并给出了具体的硬件和软件设计方法。     

AT90CAN128的CAN中断机制探讨

AT90CAN128内部集成的CAN控制器兼容CAN2.0A和CAN2.0B标准,具有较高的性价比,但其内部结构和中断机制与独立的CAN控制器不同.为探讨AT90CAN128独具特色的CAN中断机制,从AT90CAN128的CAN模块结构入手,阐述了其采用15个Mob进行数据的接收和发送的原理,进而分析了两个软件上的中断CANIT和OVRIT,他们分别对应不同的硬件中断源、中断触发方式和中断处理方式.最后设计了相关的CAN中断试验,试验结果证实了相关分析的正确性.     

宝来车的CAN总线特点分析

针对宝来车上的CAN总线技术,分析了CAN总线的组成、结构和工作特点。车上采用驱动系统CAN总线（高速）和车身系统CAN总线（低速）,通过“网关”实现资源共享,同时宝来车解决了CAN协议中低优先权的帧可能长时间得不到发送的问题,增强了整个系统的容错能力,提高了宝来汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性和舒适性。     

基于CAN总线的煤矿监测监控系统研究

煤矿生产的特殊性，导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势．本研究基于CAN现场总线的煤矿监测监控系统，设计了具有光纤自愈环结构的传输干线，给出了3种CAN智能节点的实现方案和实用的CAN／RS232网关电路．     

基于CAN总线的嵌入式linux网关设计

为了满足当前工业控制和家用电器远程测控的要求,设计了以微控制器S3C2410为核心的硬软件系统连接现场总线和嵌入式网关,提出一种融合CAN协议与TCP/IP协议两种技术的基于嵌入式Linux操作系统网关,给出了全新的CAN控制器SJA1000软硬件设计,并给出了CAN和以太网间的数据通信软件流程。该系统已成功应用于刀具的远程监控系统中,运行效果良好。     

基于CAN/LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN/LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用,做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图,完成了CAN/LIN网关设计的结构,给出了基于CAN/LIN总线硬件设计的原理,最后给出了软件设计思路.