水准网抗差估计程序设计

大量的水准测量实践表明,由于各种原因(如仪器操作不当、读数错误、记录和计算错误)可能会产生粗差。经典平差总是假设观测值中只含有偶然误差,不含有粗差且平差模型正确,当观测值中存在粗差时,经典最小二乘估计对粗差的探测不够准确且平差结果误差较大,因此,必须寻求新的能抗粗差的平差方法。为此,从最常用的IGGⅠ方案出发,利用VB6.0编制了抗差估计计算程序,并用于水准网粗差探测和平差计算。实践证明,该程序操作简单、界面友好、能满足实际的工程需要。     

VRS测量数据中粗差的检验与估计方法

针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。     

基于间接平差中/的粗差探测方法

间接平差误差方程式中观测值与近似值之差l包含观测值L的信息,如L中含有粗差必在l中反映出来。文中推导出l具有数学期望为小于三倍中误差的常数和方差等于观测的方差这两条重要特性,可以区分出含有粗差的l和不含粗差的l。因为不含粗差的l中的观测值都不含有粗差,那么其补集可能含有粗差,将其与含有粗差的集合求交集,只要有足够的多余观测即可探测出粗差。这种方法去探测粗差,充分利用了l中含有L的丰富信息在进行最小二乘平差计算之前,就能简便有效地探测粗差,避免了最小二乘对粗差的分摊。文中将通过算例来说明该方法的简便性与可靠性。     

基于间接平差中l的粗差探测方法

间接平差误差方程式中观测值与近似值之差l包含观测值L的信息,如L中含有粗差必在l中反映出来.文中推导出l具有数学期望为小于三倍中误差的常数和方差等于观测的方差这两条重要特性,可以区分出含有粗差的l和不合粗差的l.因为不含粗差的l中的观测值都不含有粗差,那么其补集可能含有粗差,将其与含有粗差的集合求交集,只要有足够的多余...     

基于WTLS的井筒变形监测算法及方案设计

针对基于最小二乘的常规井筒变形监测算法中,系数矩阵往往包含观测值误差影响,难以解算出井筒变形最优解,提出一种抗差加权整体最小二乘算法。该算法通过同时对待求参数和系数矩阵进行估计,克服常规最小二乘系数矩阵受观测值随机误差影响;同时结合IGGⅢ三段权函数抗差因子,调整各观测值权函数,消除观测值粗差对最终变形估计值的影响,得到最优的井筒变形值。最后分别采用模拟和实测井筒数据对算法进行了验证,结果表明:当观测值含有随机误差时,整体最小二乘算法优于最小二乘,但都无法抵御观测粗差影响;抗差加权整体最小二乘算法可以有效抵御观测粗差,修正观测随机误差影响,且精度优于抗差最小二乘;采用抗差加权整体最小二乘算法对实测井筒变形数据进行解算结果与实际相符,可以增强变形监测结果的可靠性,提高井筒变形量精度。     

线性规划在粗差探测中的实用性分析

本文讨论了从∑|υ|→min条件，即从改正数绝对值总和最小条件出发的线性规划法在粗差估计中的应用，讨论了该方法在粗差探测能力方面与多余观测数之间内在的必然联系，提出了最小绝对和及最小二乘法联合抗差估计是一种简单、实用、有效可行的估计方法。     

坐标法检测圆心的可靠性分析

该文就测量圆周上多点坐标检测圆心坐标进行了试验研究。如观测值中不含有粗差,就可以利用多点坐标法进行圆心的拟合计算,如观测值中含有粗差,则必须通过计算分析找出含有粗差的观测值。该文对圆周上10个点进行坐标测量,采用t检验准则对观测值进行粗差判别,并对加入粗差的观测值进行了探测计算,提高了圆心坐标计算的可靠性。     

异常观测值一种检验方法的推广

推广了异常观测值的有效统计检验给出的用于异常观测值（粗差）检验的方法，使其适用于更一般的情况。该方法对异常观测值的检验具有很高的功效。     

导线测量的粗差分析及定位

通过分析与导线测量中粗差或错误对导线闭合差的影响，概括了闭合导线测量应注意的几个问题；提出了一种通过简单的计算和分析，定位观测值粗差和错误的可能位置的新方法。     

基于抗差估计的概率积分法的预计参数模型研究

针对利用实测数据求取概率积分法预计参数时,受异值或粗差影响使参数严重偏离真值,预测结果失真的问题,建立了抗差估计的概率积分法求参模型。利用谢一矿矿区开采沉陷实测资料进行人工异值干扰求参实验,结果表明,该方法抑制了异值或粗差对求参结果的影响,保证了求参结果的真实性和可靠性。     

抗差估计对粗差的定位定量探测

常规的粗差探测方法 ,不仅对粗差的定位效果不理想 ,而且对粗差大小的确定更显得无能为力。本文应用抗差估计理论 ,对一模拟水准网进行了粗差探测 ,结果表明 ,抗差估计不仅能准确地对粗差进行定位 ,而且也定量地反映了粗差的大小 ,并且实现了粗差探测和平差计算同步完成的目标。     

抗差加权总体最小二乘算法及其在矿区高程拟合中的应用

文中针对矿区高程异常参数求解中,传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷,提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证,结果表明：该算法既能削弱系数矩阵受观测值误差影响,也能较好抵抗观测粗差,极大提高了解算结果的精度与可靠性。     

拟准检定法在矿区地表沉降预测中的应用

对矿区地表的沉降预测过程中,沉降点观测值存在粗差的情况经常发生,由于传统最小二乘拟合法因不具有抗差性~([1]),使得监测点的沉降预测值与实际变形值存在偏离。文中引入拟准检定法解决观测值存在粗差时矿区地表的沉降预测。算例研究表明,当沉降观测值有粗差时,最小二乘拟合预测值与实际沉降严重偏离,而拟准检定法削弱了粗差影响,其预测结果与实际沉降值较吻合,能很好的反映矿区地表监测点的沉降情况。     

控制网的可靠性与粗差探测

本文叙述观测值，控制网的可靠性分析计算原理及发现探测粗差的方法。     

GPS相关观测量稳健估计探讨

用GPS采集的观测数据与常规方法有很多不同之处,主要是所建立的函数存在模型误差,其次,随机模型也存在误差,一般指的是模型中的系统误差和粗差。在测量数据服从正态分布情况下,最小二乘估计具有最优无偏的统计性。当测量数据受到粗差干扰而偏离正态分布时,由于最小二乘估计不具备抗粗差的能力,就要寻找具有抗粗差能力的估计理论和方法。通过实验数据分析和比较,认为等价方差-协方差稳健估计法对粗差具有较强的抵抗能力,从而可以提高大规模整体平差成果精度。     

Helmert方差分量估计在跨江水准测量中的应用

Helmert方差分量估计是一种根据验后信息重新定权来保证观测值权值合理的方法之一,在很多方面已经得到了很广泛的应用。把Helmert方差分量估计引入跨江水准测量的数据处理中,使观测数据的权值更加合理,平差结果更加准确。     

矿井大型导线控制网双观测平差模型

矿井导线网平差的特点是2类观测值（测角和量边）数量相当,多余观测量相对较少。为了提高矿井大型导线控制网的平差精度,根据矿井导线控制网往返观测及验后估计需要多余观测数较多的特点,提出了双观测平差模型。相对于经典平差模型,该模型条件方程个数较多,容易满足验后估计的可估条件,从而可通过后验估计合理定权来提高矿井大型导线控制网的平差精度。以某矿井大型导线控制网的实测数据为例进行了平差计算,结果显示：经典平差模型求得的3条已知边的方位角平差值与真值之差依次为-7″、-62″、-54″,而新提出的双观测平差模型所得出的平差值与真值之差依次为-10″、-12″、-15″,这说明双观测平差模型通过Helmert方差估计能够合理定权,可更准确地计算出各网点的平差值,具有一定的实用性。     

控制网起算数据中的粗差探测

本文研究了控制网起算数据中的粗差探测方法，对于控制网考虑起算数据误差的平差起算数据等价于观测值，因而可以按常规的粗差探测方法进行粗差探测，对于不考虑起始误差的控制网平差可以给起算数据一个足够大的虚拟权，再按虚拟权进行粗差探测。本文中详细推导研究了虚拟权与粗差探测统计量之间的关系，从理论上论证了用虚拟权代替真实权进行粗差探测的可行性，最后以实例加以说明。     

抗差估计（IGGI方案）在粗差探测中的应用

以同一水准网为例，通过数据探测法和抗差估计两种方法对其进行粗差探测，说明抗差估计(IGGI方案)在粗差探测中的优越性，得出一些有益的结论。     

基于EGM2008模型的GPS高程网数据处理新方法

针对GPS只能测量大地高,且在山区或高程异常值差大的地区,GPS控制网高程平差将会受到高程异常值的影响,提出利用EGM2008模型计算GPS控制点高程异常值,将基线两端点的高程异常差值作为观测值的一部分直接参与平差.试验表明,该方法有效地提高了GPS高程网数据处理精度,文中的试验精度提高了一个数量级,减小了附合线路闭合差,但对环闭合差与观测值多余观测分量无影响.