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《特种铸造及有色合金》2018,(1)
正近日,中国新能源汽车新锐——蔚来汽车在北京五棵松体育中心,举行其首款纯电动SUV ES8的全球首发仪式。据介绍ES8外观由宝马I系设计师操刀,产品定位为高性能7座纯电动SUV。该车一大亮点是车内所搭载的人工智能系统,该系统名 相似文献
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据报道,我国稀土材料在高新技术领域的应用迅速发展,预计今年稀土消费量将达到2加价以上.稀土永磁材料仍是稀土新材料的主导产品.随着国内电子行业和信息产业的发展,NdF出永磁材料需求将增加.目前,我国的生产能力已达coooot杠,居全球之首.稀土储氢材料用于绿色环保电池的负极.目前,国内生产的是AA型和AAA型电池,年产量已达数亿支,每支消费稀土sg~7g,稀土的用量将十分可观.同时电动助动车将成为今明两年的又一消费热点,我国生产电动助动车的厂家有100多家,生产能力达400万辆加,采用的动力电池均为稀土镍氢电池.稀土节… 相似文献
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基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明:零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。 相似文献
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基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明,零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。 相似文献