EBZ230型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施

掘进机的行走机构是掘进机整体的重要组成部分,不仅承受机器的全部重量,而且保证机器的正常运行。因此,行走机构的性能直接影响掘机进的正常工作和效率。本文介绍了EBZ230型悬臂式掘进机的基本结构、主要的技术指标、特点和其工作原理;然后分析了EBZ230型悬臂式掘进机行走机构的故障原因,最后给出了解决措施办法。     

悬臂式掘进机伸缩臂结构优化与应用

针对悬臂式掘进机伸缩臂存在设计缺陷导致的掘进机故障率高、制约综掘工作面持续生产的问题,对掘进机伸缩臂结构进行了分析,从顶端轴承的选用、水路、预压式空气滤清过滤器和润滑油脂的选用等方面提出优化改进方案,并进行了现场应用。应用表明优化改进后有效地解决了掘进机伸缩臂结构缺陷导致的问题,提高了掘进机的可靠性。     

悬臂掘进机隧道施工研究与应用

通过对炮掘、盾构机、悬臂掘进机三种隧道开挖方式进行对比,同时对悬臂掘进机隧道施工工艺及施工适应性进行研究,经过实际的施工应用,总结出悬臂掘进机在隧道施工中的优势,为隧道施工单位在悬臂掘进机施工工序的组织方面提供参考。     

数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟操控技术

针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的"人—信息—物理系统"(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬臂式掘进机智能操控系统,从工况数据感知、数字孪生体构建、人—机—环交互3个方面实现地面虚拟掘进与井下实际掘进的深度融合;搭建悬臂式掘进机远程虚拟操控实验平台,以验证孪生数据驱动下的虚实同步等功能,截割轨迹跟踪测试表明,系统可实现掘进机虚实同步控制,截割头位置精度偏差小于40 mm,满足煤矿开采中巷道开拓的质量控制要求.基于数字孪生驱动和虚拟现实呈现的井下设备智能操控方法,在煤矿巷道可视化掘进系统和智能掘进机器人系统中应用效果良好,为煤矿井下综采综掘工作面设备的远程智能监测与控制提供了全新的思路,对促进工作面智能化系统发展重要的借鉴意义.     

悬臂式掘进机自主定位导航技术研究与试验

针对煤矿综掘工作面悬臂式掘进机定位系统存在的定位误差大、定位方式单一问题,在介绍悬臂式掘进机定位需求的基础上,分析基于双目视觉、捷联惯导融合的掘进机自主定位方案.在实验室搭建试验平台,完成基于双目视觉的位姿试验、基于捷联惯导的导航试验、基于双目视觉/捷联惯导融合的定位试验.结果表明:采用融合定位方案后,能够有效抑制掘进...     

煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究

随着我国煤矿开采技术水平的提升,煤矿开采效率有了较大进步。但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢,导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。本文对煤矿巷道快速掘进技术中常见的机械化掘进工艺发展现状进行介绍,对三种掘进技术存在的问题进行了详细分析,指出了今后快进掘进技术与装备的发展趋势,重点介绍了掘锚机、悬臂式掘进机、悬臂式掘进机+超前支护三种快速掘进系统,智能化掘进机关键技术,以及国内外智能化掘进机发展现状。     

煤矿巷道掘进技术现状及未来发展趋势

通过分析煤矿巷道掘进技术、装备的现状,探讨了煤矿高效掘进技术的未来发展趋势,提出研制基于悬臂式掘进机的掘锚同步机组的方向,以期成为煤矿巷道的高效掘进新的转折点。     

悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行深入分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型,计算悬臂式掘进机液压系统的可靠度,并利用MATLAB对得到的数据进行仿真,找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素,为提高悬臂式掘进机液压系统的可靠性提供了依据。     

悬臂式掘进机硬岩截割部的设计分析

针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考.     

悬臂式掘进机在芒硝矿中应用出现的问题及治理方案

悬臂式掘进机是巷道开拓的专用设备,广泛应用于煤矿领域,近年来,基于悬臂式掘进机的特点,其应用范围逐渐向隧道、地铁及矿山领域扩展.就悬臂式掘进机在芒硝矿的使用状况进行分析,并对悬臂式掘进机在芒硝矿中出现的问题及治理方案进行详细阐述.     

井下悬臂式掘进机行走机构履带架故障分析

分析了井下悬臂式掘进机行走机构履带架在井下使用中出现的一种故障,通过改进相关零部件制造工艺,提高了产品的质量和可靠性。     

基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉问题研究

针对巷道施工空间狭小、悬臂式掘进机自动化程度不高的问题,进行了基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉控制监测一体化系统研究。从悬臂式掘进机机械干涉原理分析入手,分析了防干涉研究存在的不足,并在此基础上,设计出了智能液压限位控制系统。此系统根据记忆程控截割技术记录的截割轨迹控制截割臂和铲板的相对位置,通过传感器传输到操控室,实现可视化监督。此技术的研究改进为悬臂式掘进机机械干涉问题的防治提供了新的思路,以期能够推动悬臂式掘进机向更加智能的方向发展。     

悬臂式掘进机回转机构有限元优化研究综述

回转机构是悬臂式掘进机的重要构件,其可靠性直接关系到整机的使用安全性、稳定性、寿命周期。文章介绍了悬臂式掘进机回转机构的工作特点及其有限元优化的研究动态,总结了研究中具有参考价值的成果和不足之处;可为悬臂式掘进机回转机构的设计开发和学术研究提供重要参考依据。     

基于ANSYS的EBZ200型掘进机回转机构的有限元分析

利用CAD建模软件Unigraphics,对悬臂式掘进机回转机构的实际结构尺寸建立了三维实体模型;然后利用ANSYS Workbench软件,对悬臂式掘进机的回转机构进行了有限元分析,当掘进机截隔硬度较高的煤岩时,回转机构的最大应力小于许用应力。分析结果能为悬臂式掘进机回转机构的设计提供参考。     

悬臂式掘进机液压系统污染控制研究

分析了悬臂式掘进机液压系统油液污染物的来源,指出油液污染控制的重要性。通过对悬臂式掘进机液压系统分析,建立了油液污染控制的数学方程,并对各相关因素进行分析,指出悬臂式掘进机液压系统油液污染度的影响因素。针对油液污染的影响因素,提出悬臂式掘进机液压系统油液污染控制的方法措施,减少液压系统故障发生的概率,进而提高液压系统的可靠性,为液压系统油液污染控制提供了理论依据。     

煤矿掘进机可靠性评定标准研究

悬臂式掘进机作为煤矿巷道掘进的主要设备,其可靠性水平对巷道掘进效率起到至关重要的作用,本文通过对掘进机可靠性评定标准的研究,确定了掘进机采用现场统计试验收集可靠性试验数据,对掘进机进行故障模式分类并根据不同类别设定不同权重系统的方式,用于计算掘进机的可靠性相关参数,用于指导掘进机可靠性评定,推动掘进机可靠性水平提高。     

自动化掘进机设计研究

针对EBZ160Z型悬臂式掘进机机身定位误差较大、自动化控制水平低等特点,进行自动化掘进机设计研究,利用各类传感器、航姿仪、激光测距仪等监测设备以及PCC、工况机控制系统实现对掘进机的精确截割作业以及自动控制。     

悬臂式掘进机行走和截割智能控制研究

从智能化行走机构的组成和驱动形式、导向技术和智能自适应截割技术等方面分别对悬臂式掘进机的行走智能控制、悬臂式掘进机的截割智能控制进行分析研究,希望对掘进机的发展研究提供一定的新思路。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实现了掘进机截割头姿态调整,截割路线规划以及截割路径的跟踪,并能进行远程通信与可视化显示,巷道断面成...     

基于CAN总线的掘进机实时监控系统研究

以EBZ系列悬臂式掘进机为研究对象,主控制器选用LPC1768芯片,设计了基于CAN总线的悬臂式掘进机分布式实时监控系统,它包括现场参数采集模块、CAN总线通讯系统等。通过对掘进机工作情况的实时监控,可以掌握其工作状态,提高掘进机工作的可靠性。