点焊机器人焊接系统

本文介绍用于点焊机器人的焊接系统的基本硬件结构,工作原理及系统的主要功能和特点。     

点焊机器人的焊接装备

点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hzq-频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。     

WR—350AC型点焊机器人的应用探讨

我公司专业生产ＩＶＥＣＯ系列独立悬挂前桥，其主要件前梁总成由３４只冲压件组装而成。零件连接主要采用电阻点焊，ＷＲ－３５０ＡＣ型点焊机器人主要用来焊接其中层钢板连接的板厚为２．５＋２．５，２．５＋３，２．５＋３．５的焊点，计有７４点，三层钢板连接板厚为２．５＋３．５＋３．５的焊点，计有８点，该点焊机器人为直角坐标式四个自由度示教再现型机器人，采用交流伺服电机驱动，有±３０°的焊枪姿态腕摆动作本文介绍     

点焊机器人焊接系统的控制研究

对点焊机器人焊接系统的控制进行了分析与设计，介绍了所采用的参数示教方法，并成功地研制了单片微机控制器。     

压力电阻点焊技术在热元件焊接中的应用

热继电器的热元件一般由双金属片、电热丝或电热片、支架、插头等几个零件组成,它通过压力电阻点焊连接在一起,构成热元件。各种规格的热元件形状各异、尺寸不同,大部分零件外形复杂、尺寸小、定位困难根据产品技术要求,对焊后的热元件不仅对其相对尺寸有较严格的要求,而且对焊接强度沙,现质量等电要加以保证。因此,在热继电器的热元件焊接中要正确掌握有关压力电阻点焊技术和胎夹具、电极的设计技术。一、压力电阻点焊原理压力电阻点焊就是焊件组合后通过电极施加压力,利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热论讨焊接的方…     

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术，正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理，系统组成及焊接应用，阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。     

焊接机器人工作站的设计

以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计。以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计和机器人程序的设计。系统已投入使用,达到了预期效果。     

IR761／125型点焊机器人在平头驾驶室总装生产线上的应用

介绍了ＩＲ７６１／１２５型点焊机器人的机械结构和控制系统;重点讨论了机器人的焊接应用;提出了机器人的使用维护和故障处理建议。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

机器人点焊恒流控制的分流补偿模型

根据机器人点焊恒电流控制的特点和点焊过程的电阻变化规律,建立了连续点焊时三种情况即在待焊点的一侧存在一个已焊点和两个已焊点以及在待焊点的两侧各存在一个已焊点的分流补偿模型.利用模拟分流模型,在固定式交流点焊机上进行了点焊分流采样试验.结合试验和理论计算数据,获得了多种厚度的低碳钢连续点焊时分流与点距的关系.根据建立的分流补偿模型计算补偿电流,在固定式点焊机上进行了模型验证试验.结果表明,经过分流补偿后,熔核直径的最大相对差率约为1.3%,证明了补偿模型的有效性.     

汽车纵梁点焊机器人工作站设计

针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用.采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置.设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警...     

机器人在薄板焊接中的应用

薄板焊接的变形问题是薄板自动化焊接的技术难点。在焊接工艺方面,采取了一定措施,有效阻止了工件在焊接过程中出现变形。另外,使用机器人手动编程方法,对薄板试件进行焊接试验。通过不断调节焊接参数和焊接位置,最终获得一组适合焊接薄板的参数,为工厂使用机器人焊接薄板提供了一定的参考。     

弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用

使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件以及动力系统各类零部件进行弧焊焊接。机器人工作站设置考虑了操作的安全性和环境保护要求,利用机器人系统本身的优势开发了强大的应用程序,采用友好和简易的编程界面,操作简单、易学。焊接夹具设计考虑了空间的复杂定位、定位点选择合理、定位方式正确,有效防止了变形。论述了该系统焊接汽车拖拽架等零部件过程。通过现场调试及测试,该套系统能保证产品质量,提高生产效率,减少成本消耗。     

点焊技术在汽车工业中的应用

介绍了电阻点焊技术的主要原理和影响电阻点焊的主要因素以及常用的电极材料、点焊设备,分析了汽车工业中新材料的点焊性能和电阻点焊质量控制技术,探讨了点焊新技术、点焊机器人在汽车工业中的应用。     

焊接机器人系统的应用

分析了焊接机器人系统应用特点,提出了焊接机器人的常见应用形式,并就如何将焊接机器人合理,高效地应用于生产制造业进行了实际分析。     

微型件精密点焊技术

为了确保微型件点焊质量,往往需要对点焊过程的加热速度、能量、电流波形、时间等参数进行精密控制.分析了微型件点焊的主要特点,阐述了各种微型件精密点焊机的基本工作原理、输出电流波形和性能特点.列举了典型的微型件精密点焊应用实例,展望了几种微型件点焊方法的发展前景.