基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于VC++的步进电机控制方法

步进电机的控制通常用汇编或C语言进行软件开发，本章结合激光打标软件控制系统的开发，在分析步进电机控制原理的基础上，用VC 对步进电机进行控制的实现方法进行了研究。     

步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用

给出用步进电机实现电厂仿真机中的同期表的仿真。由于步进电机在低速转动时有明显的步进特性，若用常规步进电机的控制方法实现同期表的仿真是不理想的。因此在仿真同期表时，采用步进电机的细分控制技术，达到了较理想的仿真效果。介绍了步进电机细分控制的原理及用单片机控制下实现它的关键技术。     

步进电机的高速细分控制

本文介绍一种新型的步进电机控制方式－步进电机的高速细分控制。在细分状态下采用高低压复合供电，通过适当的控制电路，可以实现步进电机的高速细分运行，同时并不增加功率开关管的损耗。     

一种基于PLC的专用步进电机控制器

本文介绍了一种基于PLC的专用步进电机控制器。系统由PLC、触摸屏，步进电机驱动器和电机电流检测部分构成。可以进行手动和自动操作，实现了对步进电机的精准控制。     

用单片微机实现步进电机优化控制

近年来,步进电机在绘图仪、磁盘驱动器、打印机等智能化仪器中得到广泛应用,同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。本文用MC68701单片微机实现了步进电机运行鮑三个阶段(加速段、恒速段、减速段)的控制,采用阻尼及超前角为负0.5步方法减少电机的振荡;用改变相电流方法实现步进电机的精定位。实践表明,这些方法能使步进电机快速稳定运行,达到了优化控制的目的。     

将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机

利用变频器和PLC可编程控制器进行控制，可以将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机，文章介绍了这种步进电机系统的工作原理、系统构成和调试方法。实践证明，用这种控制方法可以完成异步电动机的步进运动。     

基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制

提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构，然后针对其结构特点及运动原理，提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合，建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的加权无向图，根据所给定的物体的运动轨迹，采用图中路径搜索算法，最终确定永磁球形步进电机的通电线圈对，达到控制球形步进电机，使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。     

步进电机往复运动驱动曲线快速性研究

针对两相步进电机在力矩输出上随着输出频率提高而不断下降的特点,根据电机的力矩模型,寻找一种能以最短时间完成固定相角的最优化控制曲线.通过对电机矩频特性参考表的曲线拟合,得到准确的电机输出矩频特性,将矩频特性方程和两相步进电机力矩方程联立,考虑步进电机启停频率特点以及步进电机驱动电路对电机换向信号的要求,得到一条理想的连续控制输出曲线,可以算出步进电机固定角度往复运动的理想最快时间,得到通用性算法.将该控制曲线和传统的梯形升降速控制曲线进行对比,表明该控制曲线能更好的减少电机失步,整个运动过程时间更短.     

什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的：同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。     

基于步进电机的耦合腔机械装置控制系统

采用P89C662单片机,控制二相混合式步进电机驱动器控制步进电机,带动耦合腔机械系统出入真空内扭摆磁铁的磁场区域,实现了位移的精确控制。     

基于Labwindows/CVI的开放式运动控制系统的研究

很多传统运动控制系统存在结构封闭、功能单一等问题.针对这些问题,分析了各种开放式运动控制系统的特点,并设计了一种基于运动控制卡的开放式运动控制系统.该系统选用LabWindows/CVI作为上位机系统软件平台,PCL-839运动控制卡作为下位机,实现对步进电机的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了系统可维护性和可操作性.     

基于MSP430步进电机驱动位移检测系统的研制

文章针对汽车怠速控制系统的需求，描述了一种高精度位移检测系统的研制，其以MSP430F149为核心，以步进电机驱动为传动机构，再配以线性位移传感器，实现位移的高精度检测。重点介绍了步进电机驱动器的设计和位移检测过程。     

磁浮开关磁阻电机径向悬浮逆系统方法控制

针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性,提出了基于逆系统方法的磁浮开关磁阻电机径向力控制方案,设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案,实现了径向力控制的动态线性化,分析了系统稳定控制的条件,建立了仿真模型进行仿真分析,并给出了不同动态性能指标下精确的位移跟踪仿真结果.仿真结果验证了控制方案的有效性,且方案易于实现、避免了局部线性化问题,便于确定系统的稳定范围及调节控制参数,为进一步的实践研究提供了基础.     

磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制

推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。     

无轴承同步磁阻电机最小二乘法转子位移自检测策略

位移传感器是无轴承同步磁阻电机悬浮运行时转子位置闭环可控的关键部件,但装配多个位移传感器阻碍了无轴承同步磁阻电机的低成本实用化和结构简单化,由此提出最小二乘法转子位移自检测（无传感器）策略。基于电机悬浮绕组和转矩绕组的磁链、电压和电流状态方程,重构最小二乘法转子位移检测模型,通过采样两套绕组电压和电流,应用最小二乘递推算法对转子位移进行在线辨识。仿真实验表明,该方法能准确实现无传感器工况下转子位移自检测,检测系统有较强的负载扰动适应性。     

非圆截面车削中直线伺服刀架系统的研究

介绍了用于非圆截面零件车削的刀架系统。该刀架系统主要由直线电机驱动，以８０９８单片机为主控制器，采用模拟调节校正和局部数字校正相结合的控制方式，实现高频响，大位移，微进给的完善统一。     

基于有限元法的磁悬浮开关磁阻电机数学模型

当电机高速运行时，为避免机械磨损，采用电磁力进行悬浮支撑，而磁轴承占用轴向空间，限制临界转速。磁悬浮开关磁阻电机利用电机定子与轴承机械结构的相似性，在原有的电机定子绕组上附加一套径向力绕组，通过一定的控制策略，同时实现电机的旋转和悬浮。该文在利用有限元软件Ansoft/ Maxwell 2D分析磁悬浮开关磁阻电机磁场的基础上，结合等效磁回路法并根据虚位移定理，推导出磁悬浮开关磁阻电机在考虑a、b轴方向径向偏移及其耦合时的径向力和转矩的数学模型，并用有限元分析结果验证了该模型的正确性和有效性。     

利用压电原理的直线电动机及控制

为实现微小位移要求,驱动电动机应具有高分辨率及稳定、大行程的能力,其控制应具有较高的自动化、智能化,现在广泛采用磁致伸缩及电致伸缩等方法实现以上目标.本文介绍了一种利用电致伸缩原理,用压电转换元件的变形带动传动轴完成精密直线位移的电动机.它不同于普通的电动机,它有独特的运动原理和控制思想,是一种特殊的机械结构和电气控制的完整系统,该电动机不加任何减速机构直接可以实现纳米级的连续微位移,并具有一定的带载能力.     

步进电机的单片机控制设计分析

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。