矿用梭车机载电缆收放控制系统的设计

根据矿用梭车机载卷电缆装置的实际工况,确定了电缆滚筒主要参数,以及电缆张力与悬垂长度之间的关系。设计了一种液压控制电缆收放系统,实现了在收缆时,电缆保持较大张力,确保电缆可以被及时收集;放缆时,电缆保持较小张力,减小系统能耗,也有益提高电缆寿命。通过现场试验,该系统安全、可靠,可满足梭车所有工况的使用要求。     

双向滚珠丝杠结构自动卷缆装置的设计

针对圆柱凸轮式卷缆机构卷缆不整齐、易发生重叠的缺点,设计了一种双向滚珠丝杠式自动卷缆装置。该装置采取增加钢珠及弹簧的方式,有效克服了传统丝杠卷缆装置的缺点。分别对该装置传动轴螺距、摆线距离、压力角、弹簧力、钢珠个数等参数进行计算确定,为后续自动卷缆装置的设计制造提供参考。该装置已在矿用梭车中得到应用,使用效果良好。     

电动铲运机卷缆液压系统常见故障分析

上 海梅山矿山公司是国内大型地下矿山之一 ,ＴＯＲＯ -４００Ｅ电动铲运机是我矿１９９３年从芬兰进口的具有世界先进水平的设备 ,该设备故障率低 ,检修工作量小 ,设备自投产以来 ,生产效率逐步提高 ,现在每台年产量达到４８０万ｔ。但有时液压系统会产生一些故障 ,如卷缆液压系统故障等 ,由于ＴＯＲＯ -４００电动铲运机液压系统复杂 ,需认真分析故障原因 ,才能排除故障。１卷缆液压系统故障情况该电动铲运机作业放缆时 ,电缆会被拉得很紧 (指车与车下电缆固定端之间 )。在正常情况下 ,车子前进５～６ｍ后 ,车后部电缆就可靠自重垂落到地…     

梭车液压系统的改进与研究

梭车是短壁机械化开采设备中的关键设备之一,梭车液压系统作为梭车整机系统的重要组成部分,对梭车整机性能起到至关重要的作用。对原梭车液压系统的功能、特点及存在问题进行分析,并利用电磁阀、充液阀、蓄能器等液压元件对原液压系统进行改造,成功解决了原液压系统存在的系统易高温、电缆容易拉断等问题。     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。     

梭车容缆长度的研究

简要介绍了梭车卷缆装置容缆长度的计算方法,重点阐述了梭车电缆实际有效使用长度的选择依据以及带式输送机延伸耗时对其的重要影响,为合理设置容缆长度提供了一种思路。     

TY9FB梭车的设计研究

TY9FB梭车是一种新型的连续采煤机后配套设备。详细介绍了TY9FB梭车的主要技术参数、总体结构特点、传动和制动系统、液压系统和电气系统。比较了国外同类产品。分析了该研究项目的特点     

国产梭车在大断面长运距煤巷掘进中的应用

针对国产SC系列梭车的技术特点,以王家岭煤矿为工程背景,提出了在大断面巷道长运距(300m)条件下双巷平行作业的三种不同梭车搭配工艺,并分析了不同方案的优缺点,根据工程实践提出了进尺预估相关时间因素及公式T_(循环)=max(T_(割煤),T_(支护))+T_(调机)+T_(辅助),分析了梭车掘进过程中运行时间实际值并分析出原因,介绍了卷缆装置的适应性改造。现场实践证明,进尺预估公式参数可靠,电缆导向轮组的改造降低了电缆故障,提高了梭车开机时间,提升了国产梭车稳定性,进而提高了整体运行效率,实践成果为相似条件矿区引进梭车具有重要的借鉴和指导意义。     

移动工程机械无滑环式卷缆装置设计

为解决煤矿井下以电动机作为驱动装置的移动工程机械电缆收、放过程中存在电缆拖拽磨损、防爆要求严苛、集电滑环昂贵及安全性差等问题,并根据卷缆收、放工艺技术,开发了无滑环式卷缆装置,研究了卷缆装置的工作原理,设计了卷缆装置的传动系统、机械结构和液压控制系统,介绍了卷缆装置功能及特点。通过现场应用表明,无滑环式卷缆装置结构设计合理、可靠性高,提高了卷缆装置的安全性,充分发挥移动设备的作用,提高施工作业效率。