一个实现智能快速充电的模糊控制系统

本文介绍了在研制快速充电设备的工作中，采用基于模糊控制原理的单片机控制技术，解决了对复杂的充电过程的最优控制，大大提高了快速充电机的性能和效率，从而真正实现了充电过程的智能化和快速化。     

蓄电池快速充电模糊控制的初步探讨

对于大容量铁路用蓄电池快速充电问题，针对其具有非线性的、时变的、有纯滞后的特点，本文初步研究了采用模糊控制器对蓄电池快速充电进行控制，分析了其模糊控制器的组成，并讨论了模糊控制在蓄电池快速充电中存在的问题     

线性触发器在蓄电池快速充电中的应用

介绍一种采用LM324与TL494集成电路构成的0°～180°线性触发器，结合蓄电池快速充电技术对充电波形的要求，使用该触发器具有线性度好，性能稳定与成本低廉等特点。     

单片机控制的蓄电池快速充电系统

介绍了单片机控制的蓄电池快速充电系统的主电路及控制电路的组成。采用脉冲充放电方式，通过检测充电参数从而实现了时蓄电池的快速智能充电。     

基于模糊算法的风光互补蓄电池充电控制研究

依据蓄电池充电过程的非线性、时变特性,提出了与蓄电池充电特性匹配的,结合Cuk变换电路、模糊算法的模糊控制充电方法。实践证明:Cuk变换电路可以有效地减小输入和输出端电流的脉动,模糊控制使充电时间由17小时缩短到15.5小时,并且能够自动工作在最大充电电流状态,提高了充电效率;系统工作稳定性好,充电效果较三段式充电得到改进;可以延长蓄电池的使用寿命,实用性强,适于推广使用。     

线性解发器在蓄电池快速充电中的应用

介绍一种采用ＬＭ３２４与ＴＬ４９４集成电路构成的０－１８０℃线性触发器，结合蓄电池快速充电技术对充电波形的要求，使用触发器具有线性度好，性能稳定怀成本廉等特点。     

数字化智能充电系统的设计

介绍了目前常用充电终止控制方法的优缺点,以马斯定律和镍镉、镍氢电池充电特性为基础,使用模糊控制技术对快速充电过程进行智能控制。以XC164CM单片机为控制核心,设计了一种针对镍镉、镍氢电池的数字化智能充电系统。实验结果表明,充电电流较好的跟随了马斯定律给出的可接受的最佳充电曲线,从而提高了充电效率并且有效的防止了电池过充电,实现了高效、快速、安全充电。     

铅酸蓄电池的充电控制策略与优化

本文对定电压充电、定电流充电、定电压-定电流联合充电、快速充电、智能充电等几种常见的充电方法进行了介绍,提出了铅酸蓄电池的充电控制策略与优化措施。     

模糊控制在航空铅酸蓄电池充电设备中的应用

介绍了模糊控制在铅酸蓄电池充电过程中的应用，实践结果表明，参数自整定模糊控制器响应速度快，稳态精度高，采用该模糊控制算法后，蓄电池的充电质量明显提高。控制效果令人满意。     

基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计

农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化和快速化。     

电动汽车铅酸电池脉冲快速充电系统设计

为了缩短电动汽车铅酸电池的充电时间,提高能量接受率,基于带放电电流脉宽调制技术,设计了汽车电池脉冲快速充电系统.该系统采用嵌入式控制和上位机监控相结合的方式,软硬设计合理,性能可靠.试验数据分析表明,该系统有效缓解了电池的极化现象,缩短了汽车铅酸电池的充电时间,提高了电池能量接受率.系统具有广泛的应用前景.     

基于模糊控制的铅酸电池充电系统研究

作为绿色环保电动汽车动力应用的主要电源之一,铅酸蓄电池的充电技术受到了工业界的广泛关注,如何研发高效、高可靠的充电器成为急需解决的关键技术.在研究铅酸电池充电特性的基础上,提出了利用模糊控制技术对充电过程进行智能控制的方法.以NE C0881单片机为控制核心,设计了一种针对铅酸电池的智能充电系统,并详细介绍了模糊控制器的设计.实验结果表明,该系统可对大容量电池的复杂充电过程进行最优控制,充电快速、效率高,充电安全,实现了充电过程的智能控制.     

集散式蓄电池充放电智能控制系统

介绍了集散式蓄电池充放电智能控制系统的设计和原理。     

风光互补路灯系统中蓄电池充电控制策略

风光互补路灯系统中蓄电池充电面临的主要问题是输入电能不规则变化,无法保证高充电效率.因此在分析蓄电池充电特性基础上,采用模糊自适应控制策略,实现了三阶段充电控制,通过模糊控制机构实时调节充电增益,提高了充电过程的鲁棒性,仿真结果验证了本控制方案的有效性.     

基于DSP的蓄电池充放电装置的研究

提出了一种智能PI控制方法,以满足系统输出动态特性和稳态特性的要求,并利用TMS320LF2407DSP作为控制芯片.本装置将充电和放电结合由一套功率控制电路实现,并给出了系统实际输出电压、电流波形.样机实验结果表明,控制方法可行,充放电精度高.     

最大模糊熵阈值法的快速算法

针对最大模糊熵图像阈值分割算法计算量太大的问题,文中在分析S型隶属函数特点和模糊熵性质的基础上,提出一种最大模糊熵阈值法的快速算法。该算法将最大模糊熵阈值分割算法的时间复杂度由O(L⁴)降到O(L³),同时避免优化算法易于陷入局部极值的缺陷。该快速算法可在提高算法速度的同时保证最大模糊熵阈值法的分割性能。     

Fuzzy model reference control with adaptation mechanism

An improved approach to adaptation in fuzzy model reference learning control (FMRLC) will be introduced in this paper. The main idea of the presented method consists in including into adaptation process the input membership functions in the fuzzy controller. In comparison with original FMRLC algorithm the proposed method can be started with smaller number of input membership functions and reduces amount of penalization after few steps that results in convergent rule base and better and more reliable behavior of the closed loop that is shown on an simulation example of control of a nonlinear time-varying system.     

一种锂电池组的双重均衡充电管理系统

将无耗散型（DC/DC开关电源均衡充电）和有耗散型（电阻网络分流）相结合,利用其各自优点,设计了一种动力锂电池组充电均衡系统,实现对锂电池组充电的双重均衡控制。仿真结果表明,该系统不仅具有防过充电功能,还能够实现对电压较低电池单体进行补偿充电,可以有效均衡电池组单体电池电压。     

基于Chebyshev函数的T-S模糊神经网络及其快速算法

模糊神经网络有效的利用模糊技术和神经网络两者的优点,但是由于需要调整模糊隶属度函数,使得网络计算量很大,收敛速度变慢。本文利用T-S模糊模型,以Chehyshev函数作为隶属度函数,无需调整其参数,大大减少了计算量,提高了运算速度,仿真结果表明了该模型和算法的有效性和快速性。     

Fuzzy logic steering control of autonomous vehicles inside roundabouts

The expansion of roads and the development of new road infrastructures have increased in recent years, linked to the population growing in large cities. In the last two decades, roundabouts have largely replaced traditional intersections in many countries. They have the advantage of allowing drivers continuous flow when traffic is clear, without the usual delay caused by traffic lights. Although roundabouts with and without traffic-signal control have been widely used and considered in the literature, driverless control on roundabouts has not been studied in depth yet. The behavior of autonomous vehicles in roundabouts can be divided into three stages: entrance, inside, and exit. The first and last may be handled as an extension of intersections. However, autonomous driving on the roundabout requires special attention. In this paper, the design and implementation of a fuzzy logic system for the steering control of autonomous vehicles inside the roundabout is proposed. Cascade architecture for lateral control and parametric trajectory generation are used. Fuzzy control has proved to be easy to define using expert knowledge. Experiments with a real prototype have been carried out, taking into account different speed profiles and lane change maneuvers inside the roundabout, with very satisfactory results.