双DSP结构的永磁同步电动机矢量控制系统

介绍一种基于数字信号处理器的双DSP永磁同步电动机矢量控制系统方案。主、从DSP根据矢量控制系统需要分别处理各自的模块。从DSP通过对旋转变压器信号的数字化处理获得电机转子位置信号;永磁同步电动机矢量控制的主DSP模块处理双闭环矢量控制模块。系统获得了良好的控制效果,并得到实验验证。     

电动汽车用开关磁阻电机的DSP控制系统

介绍了用开关磁阻电机控制电动汽车的DSP(数字信号处理器 )控制系统。讲述了开关磁阻电机的基本结构和工作原理 ,其控制器采用硬件电路与DSP相结合的方案 ,实验结果表明该控制系统正确可行 ,有较好的动态性能和稳态精度     

小飞机起落架电动转弯控制系统设计

介绍了一种基于TMS320F2812 DSP的小飞机起落架电动转弯控制系统设计方法。利用TMS320F2812DSP处理器外设接口丰富、运算快速的特点,由角位移传感器精确采集起落架位置信号,作为控制参考,实现起落架电动转弯控制。给出了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。通过实验验证,该控制系统具有小型化、可靠性强和控制灵活等优点。     

一种基于FPGA的6kV链式STATCOM控制器设计

针对DSP在STATCOM控制系统的设计中,存在I/O点数少,易受外部环境干扰的问题,提出采用具有DSP数字信号处理功能单元的FPGA,进行控制系统设计的方案。设计采用主从控制方式,对控制系统的各主要部分进行了硬件设计,充分发挥了FPGA抗干扰能力强的特点,增强了STATCOM的运行可靠性。最后进行了相应的实验,实验结果证明了设计的正确性。     

基于S-function的DSP模拟仿真研究及应用

针对传统电力电子控制系统设计方法的不足,提出了一种基于S-function的DSP模拟仿真的方法。该方法利用S-function模块模拟DSP的功能进行仿真,避免了用分离元件搭建控制系统,并且S-function代码可直接用于DSP程序。将该方法用于中点箝位型(NPC)三电平逆变器控制系统的设计中,仿真及实验的结果表明,该方法提高了设计的效率,降低了仿真与实验的差异性。     

基于DSP的三相直流无刷电机调速系统的设计

介绍了直流无刷电机的工作原理和基于位置传感器的控制方法,提出了基于数字信号处理器(DSP)的控制系统。由于采用了DSP,提高了控制器的计算能力,降低了成本,且提高了性能最后给出了以TMS320LF2407作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法,实验结果表明该系统达到了设计要求。     

基于 DSP和 CPLD及IPM的双电机控制系统

介绍了DSP和IPM及CPLD构成的电机控制系统控制三相交流异步电机和步进电机的方法。通过设计和实验，该控制系统成功地控制了两台电机的正常运行。     

交流异步电机电压解耦矢量控制系统的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以DSPTMS320C240为核心的电压解耦矢量控制系统,TMS320C240是一种面向电机控制的专用DSP芯片,充分利用了该芯片的超强实时计算能力和针对电机数字控制的丰富片内集成外部器件,使构成的控制系统电路简单,主要控制策略由C240软件完成,使系统易于控制。文中详细分析了电压解耦矢量控制理论、矢量控制系统的硬件结构和软件结构,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验波形进行分析。结果表明,采用基于DSP的电压解耦矢量控制系统不但系统简单可靠、性能好而且易于实现复杂的控制策略,是今后矢量系统发展的一个主要方向。     

电动汽车用开关磁阻电机的DSP控制系统

介绍了用开关磁阻电机控制电动汽车的DSP(数字信号处理器)控制系统。讲述了开关磁阻电机的基本结构和工作原理，其控制器采用硬件电路与DSP相结合的方案，实验结果表明该控制系统正确可行，有较好的动态性能和稳态精度。     

正弦波直流无刷电机数字控制系统研究

设计了一种基于DSP的正弦波直流无刷电机数字控制系统,以TMS320F2812为控制芯片,采用转子位置信号获得SPWM调制信号,介绍了该控制系统的硬件电路和软件控制策略,并研制了一台以DSP为控制核心的实验样机.实验结果表明,正弦波驱动直流无刷电机具有运行平稳、噪声小、转矩波动小、效率高等优点.正弦波驱动技术已成为直流...     

基于DSP的柴油发电机全数字控制系统硬件设计

介绍了一种基于DSP的柴油发电机全数字控制系统。分析了柴油发电机电压控制和速度控制原理,采用DSP芯片TMS320LF2407A为控制核心进行了柴油发电机控制系统硬件设计,并进行了前向通道,后向通道,CAN控制器模块的设计。仿真结果表明,该数字控制系统具有可靠性高、实时性强等优点。     

基于TMS320F2812的新型无刷电机控制器设计

本文提出了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的无刷电机控制器.系统中采用TMS320F2812 DSP作为控制核心.根据无刷电机位置传感器与控制要求设定电机的运行方式,可以实现电机行走位置与行走速度的精确控制.本文同时介绍了该系统的软件、硬件构成.实验结果证明:基于DSP的无刷电机控制器可行,可以提高电机运行的稳定性.该系统具有广泛的应用前景.     

基于DSP和CPLD的主动磁悬浮轴承数字控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的主动磁轴承控制器,它以DSP为主处理器,把所有控制电路、PWM信号等在CPLD中实现.同时,控制器软件采用改进型的PID控制算法,以提高系统控制精度和动态性能.实验结果表明,该控制器实现了磁悬浮轴承控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果.     

DSP-Based Real-Time Implementation of a Hybrid H ∞ Adaptive Fuzzy Tracking Controller for Servo-Motor Drives

An embedded hybrid Hinfin adaptive fuzzy control structure is implemented for trajectory tracking control of a brushless servo drive system. The control structure employs a fuzzy logic controller incorporating an Hinfin tracking controller via an acceleration feedback signal. The fuzzy logic controller is equipped with an adaptive-law-based Lyapunov synthesis approach to compensate for system uncertainty and random changes in the external load acting on the drive system. The proposed control structure is experimentally verified on a state-of-the-art dSPACE DS1104 digital signal processor (DSP)-based data acquisition and control system in a laboratory 1-hp brushless drive system. The controllers are first designed in Simulink. Then, the Real-Time Workshop is used to automatically generate optimized C code for real-time applications. Afterward, the interface between MATLAB/Simulink and the dSPACE DS 1104 allows the control algorithm to run on the hardware processor of the DSP. The result is a powerful testbed for the rapid design and implementation of the hybrid tracking controllers for a wide variety of operating conditions. Experimental results are provided to verify the effectiveness of the proposed controller. Considerable improvement in the performance generated by the hybrid controller is compared with the traditional Hinfin controller     

基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.     

基于DSP芯片的模糊智能电饭煲控制研究

论述了在电饭煲控制系统应用中,基于DSP芯片使用多功能模糊控制技术对米饭量的模糊推理和温度的模糊控制,扩展了模糊推理规则,提高了控制性能和准确性。     

开关磁阻起动/发电机系统数字控制器的研究

介绍了开关磁阻起动/发电机系统基本结构及其工作原理。在此基础上,设计了以TMS320LF2407A为控制核心的数字控制器,包括硬件和软件。重点解决了DSP在系统中的资源分配和控制策略,并利用DSP的丰富资源解决了不同控制模式下的平滑切换问题。实验结果表明,该控制系统正确可行,具有良好的性能。     

基于DSP双凸极永磁电机数字控制器的研究

双凸极永磁电动机定、转子结构为双凸极结构，定子为集中绕组，转子无绕组．是一种新型可控调速系统。介绍基于TMS320F240电机控制专用DSP控制的双凸极永磁无刷直流电动机系统设计．重点解决DSP用于系统中硬件资源优化配置和控制时序的设计，给出了相应的控制策略及实验结果；证明采用DSP控制的双凸极永磁电机系统具有结构简单和控制灵活等优点。     

基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计

控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计,并成功地应用于单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统样机。     

基于THS320F2812的小车驱动控制系统的设计

本文设计了以TMS320F2812数字信号处理器为控制器的智能小车的运动控制模块。TMS320F2812DSP具有丰富的外设和高速的运算能力,它特有的事件管理器集成了PWM控制信号发生器,特别适合电机控制。以它为控制器大大简化了驱动控制模块的硬件和软件的设计。以它为控制芯片设计制作的移动小车运行平稳,反应灵敏。