基于伪卫星的提高GPS垂直定位精度的研究

在卫星导航定位中，采用伪卫星以重任务；既能修正本地的距离测量又能显著地改善用户精度淡化因子，本文以本球定位系统引导飞机实现精密进近着陆为应用背景，讨论了伪卫星降低垂直方向定位精度淡化因子，提高ＧＰＳ垂直方向上定位精度的原理。     

基于GPS导航系统的伪卫星信号发射器设计

伪卫星技术能够增强卫星导航定位精度,并能够进行单独定位。伪卫星信号发射器是实现伪卫星定位的基础,通过对伪卫星信号的研究,设计了基于GPS导航系统的单体伪卫星信号发射器,并对其性能进行测试。实验结果表明,设计的伪卫星信号发射器能够实时产生伪卫星信号,并且信号频谱与理论相符,能够被接收机捕获跟踪,满足实际使用需求。     

BDS/GPS伪距单点定位的精度对比分析

本文主要介绍了 BDS/GPS 伪距单点定位的数学模型和算法分析，然后对 BDS/GPS 接收机接收到的单点定位的数据进行仿真实验分析。通过比较 BDS 与 GPS 在同一时段内 X、Y、 Z 三个方向上的 RMS 值，PDOP 值以及可见卫星数的变化，来比较 BDS/GPS 的伪距单点定位的性能。实验结果表明：北斗与 GPS 伪距单点定位性能相差不大，GPS 的 PDOP 值约为 1.8，BDS 的 PDOP 值约为 2.5，GPS 的 RMS 定位精度在 4m 以内，北斗的 RMS 定位精度优于 9m。     

GPS伪距双差相对定位技术试验研究

通过差分技术能够消除 GPS 伪距中大部分公共误差，同时能够较为准确的计算出基线两端的 GPS 接收机间的相对位置关系。本文介绍了基于 GPS 伪距双差的相对定位方法，在此基础上开展了 GPS 伪距差分相对定位试验分析，比较了单频伪距双差与窄巷伪距双差的相对定位精度。试验表明，窄巷伪距双差相对定位具有更高的相对定位精度。     

浅析卫星导航接收机中的码伪距差分技术

简要论述了码伪距差分技术在卫星导航接收机中的优点，详细论述了码伪距差分定位算法模型，将码伪距差分定位与单点定位进行对比仿真，明显提高了卫星导航接收机的定位精度。     

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。     

基于北斗RDSS的GPS区域差分技术

本文提出了一种基于北斗RDSS的GPS区域差分技术的实现方案,该方案克服了差分GPS技术受到参考站和用户站之间距离的限制。本系统中基准型GPS接收机伪距修正数的计算、用户接收机导航解算所需的卫星星历数据、时间数据、伪距信息和伪距修正数的提取以及差分算法实现和接收机定位算法全部在DSP＋FPGA中实现。通过试验数据分析比较可见,采用基于北斗RDSS的GPS区域差分技术,对GPS导航定位精度有明显提高,该技术为未来实现高精度GPS导航定位有一定的参考价值。     

GPS伪卫星在探空测风中的应用研究

利用布设在地面的伪卫星可以提高GPS探空测风系统的精度，尤其是高程精度；此外伪卫星还可提高探空测风系统的可靠性，在GPS信号不健康或没有GPS信号的情况下仍然能够利用伪卫星信号实现正常探空测风。文章介绍了GPS伪卫星定位原理，重点论述了GPS伪卫星在探空测风应用中需要重点关注的问题。     

北斗卫星/伪卫星组合定位关键技术研究

根据北斗系统定位原理,分析了同步伪卫星的几何布局、伪卫星数目及与卫星组合定位对定位精度的影响。仿真结果表明,在相同的误差条件下,伪卫星系统独立定位时,良好的几何分布及适当的伪卫星数目有利于伪卫星定位。与卫星组合定位时可以有效地改善定位网络的几何分布,减小精度因子值,从而提高定位精度。     

地面数字电视信号与GPS相结合的定位系统

为了解决在城市楼宇间可见GPS卫星常常不足4颗而导致无法定位的问题,通过使用地面数字电视信号,实现了这种恶劣环境下的成功定位.而当GPS卫星数大干4颗时,利用数字地面电视信号可以改善GDOP,提高定位精度.介绍了系统的工作原理,通过计算机软件仿真实现了地面数字电视信号的模拟及单点和多点的移动定位,结果表明通过地面数字电视和GPS结合的定位系统可以提高定位精度,解决CPS卫星不足的问题.     

BDS RTK定位性能分析

目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波（EKF）和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,从卫星可见性、PDOP值、定位误差等方面对BDS及GPS、BDS/GPS的RTK定位性能进行较全面的对比分析。试验结果表明:?静态基线下,BDS RTK平面定位精度约为3.25cm,垂直定位精度约为5.98cm;?动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK最差定位精度不超过9cm。说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度可达厘米级,足以满足日常测绘定位需求。以上研究内容为BDS用户提供了相关参考信息。      

区域大气增强伪距单点定位算法及性能验证

传统的伪距单点定位模型,受限于模型噪声、轨道钟差精度和大气误差修正精度等因素,难以获得高精度的定位结果,已经无法满足现代化应用场景的需求。提出了一种区域大气增强的伪距单点定位方法,能够显著改善伪距单点定位的定位性能。算法采用精密轨道钟差产品削弱卫星轨道钟差误差,使用区域大气参数削弱对流层电离层误差,采用双频非组合模型降低观测模型噪声。实测数据的验证结果表明,区域大气增强伪距单点定位方法的定位精度均方根(RMS)在水平方向优于0.2 m,高程方向优于0.25 m,定位精度的提升非常显著,同时亚米级的伪距单点定位精度在实际工程应用中也具备重要的参考价值。     

基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析

针对目前高精度定位的应用需求，本文分析了卫星导航系统的差分定位技术，重点研究了差分技术原理，并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型，搭建了动态跑车试验平台，在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表明，伪距差分定位精度优于 2m( 2σ )，载波相位差分定位精度优于 0.04m( 2σ)，载波相位差分技术可满足高精度定位的需求，具有很大的工程应用价值。     

局域增强系统（LAAS）中的机场伪卫星（APL）设置

GPS卫星导航定位用于收音机的航线飞行无可厚非，用于进近和着陆还存在精度不够高的问题，美国FAA采用地基增强系统LAAS去完善广域增强系统WAAS，为了实现精密进近和着陆，在LAAS的地面子系统中设置机场伪卫星APL，不仅提高了定位精度，而且减少了经费投入且不同改变GPS接收机的功能；对于APL，不仅提高了定位精度，而且减少了经费投入且不用改变GPS接收机的功能；对于APL的安装要求也不难满足，从我国民航的现状来看，应该成为较佳的选择。     

基于GPS伪距的相对定位方案研究

GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的。2005年以来,美国政府已取消了SA和AS政策,但是GPS的相对定位技术依然有广泛的应用,如飞行编队或导弹相对于已知目标的相对位置等。本文从GPS基于伪距定位的基本公式出发,逐步推导出在已知卫星星历、伪距的条件下,得出移动目标相对于一个已知目标的相对位置,从而求出其他的相关的数据;从实际的数据处理得出的结果可以看出误差在1m左右。同时推导过程及最终结论为计算机的程序设计提供了具体的方法,方便了程序的开发。     

时延伪GPS卫星干扰的定位控制原理分析

对全球定位系统GPS的干扰在电子对抗领域具有十分重要的地位。文章从GPS定位原理出发，从理论上说明了GPS定位系统与四星时差无源定位系统的一致性，通过时差定位方程论述了时延伪GPS卫星干扰的定位控制原理，分析了伪卫星数目所带来的定位误差的变化，并通过仿真验证了该原理的正确性与有效性，这对于该干扰样式的工程实现具有一定的指导意义。     

基于GPS25LP和GPS15L的简易伪距差分系统设计与试验

近年来,全球定位系统（GPS）技术不仅在测绘、地质、采矿、水电等一般领域,而且在公安、消防、旅游、搜救、探险等特殊领域也得到了广泛应用。基于这些特殊领域的实时性要求以及不同定位精度的需要,目前,GPS伪距差分定位技术己成为热门的研究方向。简述差分GPS定位原理以及RTCMSC-104数据格式及其电文编译的方法。提出利用普通的GPS-OEM板建立伪距差分GPS定位系统的设计方案。通过实地试验统计数据表明,经过差分后,这种基于GPS-OEM板的定位系统可以提供1～4 m的平面定位精度,而且这种简易差分系统具有设备简单,造价低及实用灵活等优点。     

伪卫星接收机数字平台的设计与实现

以GPS为代表的卫星导航系统受定位精度的约束,需外加在地面的伪卫星提供辅助定位信息,确保定位精度.本文提出了基于软件无线电思想的伪卫星接收机数字平台设计方案,给出了3种硬件实现方式：基于DSP的数字平台实现;基于FPGA的数字平台实现;基于ACM的数字平台实现.同时针对这3种实现方式从硬件资源、算法实现两个角度进行了比较.     

基于AD9361射频捷变收发器的GPS伪卫星设计

为了搭建用于室内定位的伪卫星室内定位系统,设计了一个伪卫星用于发射模拟GPS卫星定位信号。从伪卫星的硬件结构的角度详细说明了该伪卫星的各部分硬件组成以及相应的功能。该伪卫星使用了AD9361射频捷变收发器将时钟小数分频、数模转换、信号调制、上变频融为一体,简化了伪卫星的硬件结构。介绍了该伪卫星生成的信号的具体结构,采用时分多址（Time Division Multiple Access,TDMA）技术使得接收机接收伪卫星信号时不会被阻塞。利用示波器、频谱仪和嵌入式逻辑信号分析仪Signal Tap对伪卫星进行测试,包括时钟频率、伪码、BPSK调制、TDMA技术等,结果表明伪卫星工作正常,其信号能被ublox正常接收,可以利用其进行下一步伪卫星组网用于室内定位。     

一种组合星座定位的导航终端设计

提出了一种组合星座定位的导航终端设计。使用DSP作为控制和数据处理核心,既可以实现北斗二代导航卫星系统(COMPASS)以及全球定位系统(GPS)的单星座定位,又可以实现COMPASS和GPS组合星座定位。由于能够同时利用COMPASS系统和GPS系统,可用卫星数目大大增加。同时,单星座定位算法和组合星座的定位技术的解决,使得导航终端的定位精度和导航的连续性都得到提高。