某型飞艇燃油系统设计与试验

本文针对某型飞艇燃油系统进行设计,并对其进行了地面模拟试验,模拟燃油系统在飞艇飞行包线内的工作情况.通过试验表明燃油系统的设计满足飞艇飞行的要求,也为后续飞艇燃油系统的研制积累了一定的技术基础和工程应用经验.     

无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现

介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个ＧＰＳ接收机导航，也可利用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。     

小型无人飞艇航姿系统设计与实现

航姿系统作为无人飞艇自主飞行的重要传感器,其精度、稳定性关系到飞艇的飞行品质。本文围绕小型无人飞艇的航姿系统进行研究,对基于MEMS IMU的航姿系统的工作原理、解算算法、滤波算法、硬件实现、软件实现进行了研究,最后给出了AHRS的物理样机实现。该样机对小型无人飞艇的航姿系统研究具有一定的参考意义。     

倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计

倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计,给出了设计的程序流程图     

遥测PCM数据分路显示原理实验电路板设计

PCM数据的分路和显示是遥测系统解调和处理显示单元的功能之一.本文介绍的原理实验电路板是为满足遥测遥控专业实验教学的需要而研制的,对其设计思想、系统组成和工作原理作了较为详细的介绍和说明.该电路采用了巧妙的设计,使其演示效果与实际设备工作状态相同,有效地增强了专业课学习的效果.     

小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。     

基于平流层特殊风场的浮空器定点方案研究

平流层飞艇为了实现定点控制需要较大的能源消耗。借鉴平流层卫星的轨迹控制思想,基于平流层底部"准零风层"这一特殊风场特性,提出一种新型的平流层浮空器定点部署方案。通过对运行环境风场的统计分析,给出系统总体结构和工作原理:通过控制轨迹控制器姿态调整浮空气球高度,利用准零风层上下区域纬向风反向的特点实现东西方向控制;利用轨迹控制器产生经向控制力,通过系绳拖动气球实现南北方向控制。建立了浮空气球和轨迹控制器的动力学模型,提出了"质量集中-轻质刚杆"的系绳建模方法,完成了控制系统总体方案设计,并进行了仿真验证。仿真结果表明:利用平流层底部特殊风场特性的定点浮空气球,能够实现特定区域上空的定点驻留和机动飞行。     

航标遥测遥控终端可靠性设计方法

据航标遥测遥控终端的高可靠性要求,对影响航标遥测遥控终端可靠性的主要因素做了分析,并针对硬件可靠性设计和软件可靠性设计的要求,提出了采用双机热备份、终端远程在线升级的可靠性设计方法.采用Lambda Predict、Relex Studio可靠性预计软件,对终端硬件系统的可靠性进行评价,结果显示航标遥测遥控终端理论可靠度指标和有效度指标均满足电子设备和信息系统建设的可靠性要求.实际应用表明,该技术不仅能够显著提高终端的可靠性,还可提高系统升级与维护的便利性.     

可控翼伞归航控制软件设计

为了解决航天器定点无损回收着陆及人员物资可控定点空投问题,研制了一种大型可控翼伞归航控制软件.本软件运行于大中型可控翼伞归航控制系统机载归航控制器上,采用分段归航控制算法和模块化软件设计结构,具有自动归航和人工遥控2种飞行模式,可对GPS提供的定位定向数据进行实时解码和运算,并自动输出控制信号操纵翼伞左右伞绳的收紧和放松,从而控制翼伞在指定区域着陆.该软件已经通过了分系统软硬件联合试验的验证.结果表明:该软件可以满足可控翼伞定点归航控制的需要,可广泛应用于精确定点空投及航天器、武器装备和运载火箭助推器定点回收着陆等领域.     

微电脑三遥供水系统的设计与实现

本文主要描述在微电脑管理下,用无线通讯方式对城市供水实现遥测、遥信、遥控系统的软硬件的设计与实现,并着重阐述了系统所采取的一系列抗干扰技术。     

航天无线电测控系统仿真环境的设计与实现

介绍了航天无线电测控系统仿真环境的设计思想、方案实现和功能特点。航天无线电测控仿真环境高度集成、功能全面,具有图形建模、仿真实验运行和结果分析等多种功能。对于航天无线电测控设备的教学训练、实验研究、性能测试和故障分析等方面是一个经济、安全的仿真环境。     

基于小波神经网络补偿的飞艇滑模控制

平流层飞艇具有非线性、参数慢时变等特征,在滞空期间,还受到阵风及大气紊流的影响．将反推滑模技术用于实现飞艇姿态的鲁棒控制,保证了系统稳定．为避免变结构控制中固有的抖振现象,使用自回归小波神经网络（Self—RecurrentWaveletNeuralNetworks,SR—WNN）实时调整开关增益的大小,网络的自回归单元可以克11~,J、波函数的振荡特性,使得估计更为平滑．仿真结果表明：控制器能够适应飞艇结构参数变化及外部扰动的影响,获得强的鲁棒性与好的动态性能．     

时滞不稳定过程PID控制器直接设计法

直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分（PID）控制器。采取双回路三环节的控制结构,目标是优化两个时域指标-阻尼系数和积分增益。然后,合并三个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,具有好的鲁棒稳定性和性能。     

基于北斗导航系统的航标遥控遥测单元设计

针对远离海岸线GPRS信号无法覆盖区域航标的遥控遥测需求,设计研发了基于北斗导航系统的航标遥控遥测单元,介绍了水文气象采集模块、航标状态监控模块、中央处理模块和数据通信模块的设计原理,实现了航标的智能化管理及海洋水文气象信息的感知.     

热电厂电气系统的继电保护综合自动化

利用远动终端RTU（remote terminal unit）和数据采集及监控SCADA（superivisory control and dataacquisition）系统,将某热电厂10kV设备保护纳入综合自动化系统,即利用遥测、遥信、遥控改进原有保护系统存在的缺陷和不足,提高了10kV继电保护系统的管理水平.     

Optimal Tuning of Plant-Friendly PID Controllers

A plant-friendly proportional-integral-derivative (PID) controller optimization framework is proposed to make tradeoffs among set-point response, controller output variations and robustness. The objective function is chosen as the weighted sum of the integral of squared time-weighted error and the integral of squared time-weighted derivative of the control variable with respect to set-point response, while the robustness of the system is guaranteed by constraints on gain and phase margins. Due to the complex structure of the constraints, the problem is solved by genetic algorithms. Simulation analysis show the proposed method could efficiently reduce the controller output variations while maintaining a short settling time. Based on the simulation results, iterative tuning rules for the weighting factor in the objective function are obtained, which allows efficient simple proportional-integral(PI) tuning formulae to be derived.     

地球自转条件下的卫星测控模型

在考虑地球自转的条件下,卫星或飞船在飞行过程中相继两圈的经度有一些差异,并且卫星或飞船的运行轨道与地球赤道平面有固定的夹角,因而卫星或飞船轨道构成一个环形区域。用圆的最大内接正方形来代替圆对环形区域进行覆盖,得到一个合理的所需测控站个数的数学模型,代入神七相关数据得到全程测控神七时所需的测控站的个数为37个。     

遥测遥控技术及其在钢铁工业中的应用

对我国工业遥测、遥控技术及其在钢铁工业中的应用现状进行了述评。二遥技术作为信息技术的一个分支,在信息时代必将有一个大的发展,本文针对我国的现状指出了其发展方向。