挖掘装载机托架连杆装载工作装置自动调平的方法

挖掘装载机工作装置的"自动调平"是指装载机工作时,随着动臂的举升,可通过铲斗液压缸自动调整铲斗与动臂之间的夹角,防止在动臂举升过程中,铲斗向后倾撒物料,引发事故.论述托架连杆机构装载工作装置自动调平功能的实现方法,即动臂举升到一定位置时停止运动,铲斗正好处于临界撒料状态,然后调整铲斗与动臂之间的夹角,使铲斗前倾,再举升动臂,如此反复进行,直至铲斗达到卸料位置.介绍了实现铲斗自动调平功能的液压系统原理,以及为实现此功能而研制的用于控制铲斗液压缸的反馈机构.对有无调平功能的动臂举升时间进行对比,结果表明:实现自动调平后,动臂举升时间略有增加,但仍处于国家标准规定的7 s以内.研制的自动调平机构已在厦工集团生产的XG765型挖掘装载机上应用,用户反映良好.     

第二讲 工作装置和作业知识

一工作装置装载机是通过整机运动与工作装置的运动相配合来实现挖掘和装卸物料。如图2—1所示,装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆以及液压操纵系统等组成。铲斗用于铲装物料,动臂使铲斗升降,摇臂连杆机构用来完成转斗的动作,并在动臂升降过程中使铲斗接近平移。1.结构类型工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。有铲斗托架的工作装置如图2—2所示。其动臂5和连杆4的后端与车架铰接,前端则与铲斗托架2相铰接。托架上部铰接转斗油缸3,其活塞杆及托架的下部分别与铲斗1铰     

72—71重B装载机工作装置限位器

反铲工作装置采用动臂限位器和铲斗限位器,实现了动臂在任一位置的自动限位,和铲斗在任一位置卸料后的自动放平。本文介绍了这种装载机工作装置限位器的构成、结构及工作原理。     

72—71B装载机工作装置限位器

反铲工作装置采用动臂限位器笔铲斗限位器，实现了动臂在任一位置的自动限位，在铲斗在任一位置卸料后的自动放平。本文介绍了这种装载机工作装置限位器的构成、结构及工作原理。     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

装载机铲斗自动调整功能研究

为减少物料的损失,提高装载机的工作效率,将装载机作业时地面倾角考虑在内,通过控制铲斗相对于动臂转角的方法,建立相应的装载机铲斗自动调整系统模型,从而实现铲斗自动调整的功能,利用Matlab/Simulink对此模型进行实例仿真.     

焊接铲斗限位块的简易工装

我厂生产的ZL40、ZL50型装载机铲斗焊有收铲和卸料用的上下限位块各一个。限位块既可限定铲斗转动的角度，又可在卸料时，使铲斗内的物料卸净，即通过操纵铲斗，使铲斗限位块来回碰击动臂板，振落残留在铲斗里的物料。眼位块的这一作用在装载机的工作中是非常重要的。在装载机的生产中，由于各种加工误差的积累，装配时一个比较难解决的问题是眼位块与动臂板相接触的工作顾之间经常不平行，给装配工作增图1动臂与铲斗1．下眼位块支承挥2．下限位块3．斗壁4铲斗支承板5．上眼位块支承板6．上眼位块又角钢8．动警加了很多困难。又因铲斗为外…     

装载机铲斗载荷测试方法

提出一种用于测量装载机工作状态下铲斗载荷的测试方法。该测试方法采用间接测量法,即分别测量动臂与铲斗铰接处销轴受力以及连杆受力,再求解得到铲斗所受外载荷合力的大小,运用该方法可以有效地得出装载机铲斗所受的外力情况,包括正向载荷、偏载情况和侧向载荷。介绍利用销轴传感器和侧向力传感器分别测量销轴径向力和侧向力的原理及计算方法。初步测试表明,该装载机铲斗受力测试方法,原理正确,工艺可行,可以有效地测出铲斗所承受的载荷。     

装载机铲斗平移性研究

根据装载机工作装置六连杆机构的特点,按照四杆机构的运动学特性,通过分析计算得到装载机铲斗斗底角与动臂角度和摇臂角度之间的关系,从而推出铲斗保持任意角度平移时的可行性。     

基于液压传动的装载机举升机构动载分析

装载机作为一种机动、高效型的自行式作业设备，已越来越多地应用于公路、港口码头、矿山、隧道和建筑等各行业施工中。举升作业是装载机工作循环中的一个重要环节，它通过工作装置（见图1）中的举升机构将满载铲斗举升至一定高度，向与其配套的自卸车或堆场卸料后，再降到铲装位置。举升作业是由工作装置定量液压系统压力油驱动举升油缸，油缸中活塞作匀速直线运动，推动或拉回动臂转动，使动臂连同铲斗举升或下降。举升时，虽然转斗油缸活塞杆既不伸长也不缩短，但由于动臂和转斗杆系都是绕着各自铰点回转或摆动，举升过程中动臂回转角速度在每一瞬时均是变化的，即存在角加速度，产生动载荷。