纯方位观测的航迹不变量目标跟踪算法

针对单站纯方位观测系统的目标跟踪问题,提出了一种新的单站纯方位目标跟踪算法．通过新提出的余切关系定理,解决了单站纯方位观测的非线性问题．推导了目标航向角估算公式及目标航迹的不变量,利用这个不变量估计目标方位．针对多站纯方位异步观测的目标跟踪问题,提出了一种新的双站纯方位异步观测目标跟踪方法,利用两个观测站与目标的几何关系估计目标位置．仿真实验表明,本算法能有效地实现纯方位目标跟踪．     

煤矿安全目标管理综合目标及其灰色动态模型

根据煤矿安全管理工作的实际需要，提出了安全目标管理综合目标的概念，构建了其目标体系，并提出了安全目标管理综合目标的计算模型和配套应用软件，可供煤矿安全目标管理及其研究工作者参考     

一种基于WSN的目标跟踪节点唤醒策略

针对基于无线传感器网络的目标追踪应用提出了一种节点唤醒策略。对于目标是否进入网络监测范围,提出了巡逻监测法。对于已经进入监测范围的目标,提出了基于传感器节点自身的唤醒方法。理论分析与仿真表明该方法相对基于目标位置预估计的节点唤醒方法,提高了节点唤醒效率,减少了能量消耗。     

单位工程四大目标的可靠度综合控制

基于目前国内外对于建设项目三大目标控制理论的研究现状,分析了建设项目单位工程的四大目标的对立统一关系,提出了针对单位工程建设项目四大目标控制的理论,分别给出了单位工程四大目标可靠度指标,结合可靠度控制理念,运用模糊综合评价法和挣值法等方法,分别对质量、成本、进度和安全四大目标进行了可靠度评估,提出了建设项目单位工程四大目标的可靠度控制标准,利用条件概率及最弱元素假设原理,构建了建设项目单位工程四大目标的可靠度综合控制模型.并通过示例进行了验证,表明提出的综合控制模型具有简便、实用的特性.     

单目标群组决策的目标函数研

本文分析了单目标群组决策的目标函数 ,提出了应用层次分析法的基本原理求解目标函数的方法     

深基坑支护方案多目标模糊优选决策研究

系统地分析了深基坑优选的影响因素,提出了方案评判的目标体系,运用模糊数学原理建立了深基坑方案优选的模糊多目标决策模型,并对定性目标量化与目标权重确定这两个影响模型决策结果准确程度的关键问题分别提出了合理的解决方法.实例说明模型是有效的、易操作的.     

水文模型参数多目标优化率定及目标函数组合对优化结果的影响

针对水文模型多目标优化中目标函数组合难以合理构造与选取的难题,基于多目标智能优化算法的优化结果,提出了一种简便的不同目标组合优化结果性能比较方法,并以一种日径流预报模型为实例,构造了3组目标函数组合,采用经典多目标优化算法NSGA-II优化率定模型参数,在模型参数优化率定结果的基础上,应用作者提出的目标组合优化结果比较...     

武汉市全面建设小康社会目标体系研究

研究了全面建设小康社会目标体系的理论基础,提出了小康社会目标体系的设立原则,建立了城市全面小康目标体系并对武汉市进行了实证分析。     

基于扰动声场的水下入侵目标检测方法

提出了一种利用水下入侵目标所引起的扰动声场来检测水下入侵目标的方法.针对浅海发起恐怖活动的主体一般为水下蛙人、机器人等小目标,建立了基于有限长弹性圆柱体的目标散射声场模型,并结合基于射线理论的浅海虚源声场模型,建立了入侵目标引起的扰动声场模型.利用滑动平均周期图法估计信号的功率谱,提出了基于频域加窗功率谱极大值数的目标检测算法.湖上试验结果表明,在当时的水声环境中,提出的方法能以75%左右(若改变检测门限,检测概率可达85%左右)的检测概率探测到水下入侵目标.     

基于固态激光雷达的智能汽车目标检测算法

基于低成本的车载固态激光雷达,提出了一种动态目标状态检测方法.首先给出了针对目标位置和速度检测的总体框架,然后基于固态激光雷达的点云特点,提出了改进的RANSAC地面分割算法.在此基础上,进一步设计了求取运动目标相对速度的检测算法.最后,融合固态激光雷达和惯导数据,辨识交通环境中的运动目标,并获得目标的绝对速度.通过两...     

关于全面建设小康社会的若干认识与思考

本文阐述并分析了中国小康社会的历史由来，现代小康社会思想的创立及全面建设小康社会的探索。指出并分析了全面建设小康社会的重要意义及必须重视的问题。     

全面建设小康社会与大学生艰苦奋斗精神教育

从全面建设小康社会,加强大学生艰苦奋斗精神教育的时代内涵人手,分析了在大学生艰苦奋斗精神教育中存在的主要问题,以及出现这些问题的深层次原因,同时,提出了加强大学生艰苦奋斗精神教育的方法．     

论小康社会的阶段性和渐进性

现代意义上的“小康”是邓小平第一次提出来的,用来描述中国式的现代化建设道路。而本世纪上半叶我们要建设的更高水平的小康社会,是一个阶段性的．渐进性的发展过程。小康社会按照不同历史时期的历史任务、发展水平和社会进步状态,可以划分为四个不同的历史阶段。中国的特殊国情,全面建设小康社会的巨大历史任务和宏伟目标本身,以及当前解决“三农”问题的艰巨性和复杂性,决定了全面建设小康社会的渐进性。     

浅论邓小平小康视野下的公平思想

将邓小平的公平思想置于“小康”理论的大背景下进行审视与评析,对于解决当今社会公平难题具有非常重要的借鉴意义。邓小平的小康理论与其公平思想交错融合,小康理论的基本要义与经济公平相互促进,政治公平贯穿于小康理论的政治诉求之中,小康理论的终极目标即是实现社会公平。     

中部全面建设小康社会发展战略

围绕经济水平、科教水平、社会生活水平、生态环境水平和均衡发展水平5项指标调查了中部5省(湖北、湖南、河南、安徽和江西)2002年小康社会水平,提出了中部全面建设小康社会的指导思想和2010年中部小康社会目标的初步设想。笔者认为,中部全面建设小康社会发展战略应抓人口、城市化、科技与教育和产业4大重点。     

试论西部地区全面建设小康社会中的道德建设

在全面建设小康社会的进程中,西部的小康至关重要。加强道德建设对于推进西部地区全面建设小康社会而言,显得尤为迫切。既体现了西部小康社会建设的题中应有之义,又为其提供了精神动力和智力支持。     

学习邓小平、江泽民关于小康和小康社会的思想

本文阐述了邓小平关于“小康”和“小康社会”的思想和江泽民对于这一思想的继承和创造性发展。着重从理论和实际的结合上 ,分析了宁波市全面建设小康社会的各种有利条件。认为只要正确把握新世纪新阶段宁波发展面临的新形势 ,聚精会神搞建设 ,一心一意谋发展 ,宁波全面建设小康社会、提前基本实现现代化的目标就一定能实现     

关于宁波全面建设小康社会与提前基本实现现代化若干问题的认识

本文在学习党的十六大报告的基础上 ,从全面建设小康社会与现代化的概念入手 ,比较了两指标的差异 ,结合宁波实际分析宁波提前基本实现现代化的有利因素和存在问题 ,并提出相应对策和措施 .     

湖南农业产业化现状与对策分析

全面建设小康社会,重点在农村,难点也在农村。农民要致富,关键在于不断推进农业产业化,增加农民收入。客观地分析了农业产业化发展现状及存在的问题,并提出了一些有针对性的对策和建议。     

论农村社会管理模式的创新

笔者阐述了农村社会管理模式创新的重要意义,分析了当前农村社会管理模式的基本内容,提出了创新农村社会管理模式的主要目标与具体措施.