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实时Linux(RTAI)是一种免费的、功能强大而广泛使用的实时系统.文章在分析了实时Linux(RTAI)的基本原理的基础上,提出了使用PC Linux(RTAI)的数控系统实现方法,并在此理论基础上,开发了基于实时Linux系统的数控滚扎机系统,详细介绍了基于实时Linux系统下的数控滚扎机系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程. 相似文献
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针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令在系统的界面中实现了程序和参数管理、三轴坐标信息显示、加工模式选择、加工计时及工件计数等功能;图形仿真的交互功能既能够根据NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形,又可以实时监测加工状态。在基于ARM和嵌入式Linux的平台上验证了所设计方法的正确性。 相似文献
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一种高速CNC雕铣机数控系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
文章简要介绍了当前数控系统的开放化趋势,以及基于PC的数控系统的不同开放化形式,在此基础上,详细介绍了一种高速数控雕铣机数控系统的模块化设计思想及其基于CPLD的四轴位置控制卡的设计. 相似文献
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研究利用VB正则表达式进行NC代码编译器设计的关键问题.采用模块化设计,实现对多种数控系统程序代码的检错和译码,具有很好的通用性,并且功能比较完善,支持固定循环、子程序、宏程序调用,解决了当今NC代码编译器设计中通用性差和不支持复杂数控指令的问题.并在该NC代码编译器的基础上开发了基于Pc机+运动控制卡的开放式数控雕铣系统. 相似文献
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基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。 相似文献
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折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机设计方案。以PC机、运动控制卡和伺服系统构成系统硬件;采用基于RTAI扩展的实时Linux操作系统和专业数控软件EMC2,保证了系统的运算能力和实时性。对大功率的折弯上模,采用了多电机同步驱动的控制方式,既满足了大功率的要求,控制了成本,又提高了折弯控制精度,有效地克服了传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不高的缺点。实践证明:该新型全电动数控折弯机的加工精度满足要求,折弯效率高。 相似文献
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针对目前广泛应用的基于工控机与PLC开发的卷板机数控系统的改造和更新,设计一套基于ARM处理器和CPLD为控制核心的嵌入式卷板机数控系统,介绍该数控系统的各种硬件接口设计及数控系统软件的开发。该数控系统可灵活搭配硬件接口模块、运行嵌入式Linux操作系统、拥有良好的基于Qt设计的人机交互界面,为卷板机数控系统开发提供了一种解决方案。 相似文献
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通过分析数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中。 相似文献
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为了提高机床数控系统加工的预见性和安全性,数控系统需要在控制界面上对加工过程进行三维实时显示.通过利用OpenGL和Tcl/Tk的接口模块进行程序连接,然后对NC代码进行模型解析并实现加工轨迹跟踪,构建出一个基于Linux操作环境的数控系统加工过程的三维显示模块.该模块能够生成平滑逼真的动画效果,并支持多种图形操作控制. 相似文献
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基于开放式数控系统对CGM6125机床进行数控化改造,机械结构方面,改变了机床各坐标轴原有的传动方式,设计了新的传动方案;控制方面,确定了"运动控制器+PC"型控制方案,由工业PC机进行控制,通过运动控制器将插补及运动指令分别发送给伺服驱动器,伺服驱动器根据反馈及指令实时控制电机的运转速度和角位移,从而控制机床各轴的运动轨迹;开放式数控系统的人机交互方面,建立了开放式数控系统的软、硬件结构,通过对运动控制器的接口函数进行编程,在Delphi平台上开发了开放式数控系统应用程序,实现了机床各种数控功能。 相似文献
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