基于OpenCV的社保卡号码识别算法的研究

为了快速识别社保卡号码,在识别过程中运用到图像的预处理、图像分割,图像二值化,采用简单平滑处理、中值滤波、高斯滤波和双边滤波四种方法对图像进行去噪,提出了一种基于字符结构特征进行字符的识别算法,实现了对社保卡号码快速准确的识别。整个系统用Vsiual C++6.0和OpenCV开发。     

基于OpenCV的社保卡号码识别算法的研究

为了快速识别社保卡号码,在识别过程中运用到图像的预处理、图像分割,图像二值化,采用简单平滑处理、中值滤波、高斯滤波和双边滤波四种方法对图像进行去噪,提出了一种基于字符结构特征进行字符的识别算法,实现了对社保卡号码快速准确的识别.整个系统用Vsiual C＋＋6.0和OpenCV开发.     

基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计

在国家“乡村振兴”“科技助农”政策的号召下,科技不断带动农业的发展,提高农业生产效率,文章对农业采摘机器人进行了研究测试,并将其投入实地果实采摘。文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计,其结构主要由树莓派主板、6自由度机械臂及柔性机械爪构成。基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状,判断其在三维空间的位置及成熟度,从而完成采摘作业。该设计通过解决采摘业的自动化采摘以及单一采摘等问题,响应国家科技助农计划,促进乡村振兴战略。     

图像处理技术在机器视觉颜色识别中的应用

随着机器视觉所依赖的图像处理、传感器、分析算法等技术的发展，机器视觉也得到了广泛的应用，OpenCV是当下较为流行的计算机视觉开发包，其中包含了大量的图像处理和计算机视觉算法，其开源特点使其开发及使用更加便捷。文中研究了OpenCV结合颜色识别对不同颜色物品的抓取。在算法方面，借助开源社区能让机器视觉对不同颜色的识别更加精准，然后对收集到的画面进行数据处理和分析，并将数据转换为坐标发送给控制器，最终实现对不同颜色物品的识别和抓取。     

一种基于OpenCV的飞机跑道及地平线检测算法

讨论了Intel开源计算机视觉库(Open Computer Vision,OpenCV)在图像处理中的应用.跑道识别是无人机着陆图像导航中的一项关键技术,准确而实时地检测出飞机跑道及地平线对推动无人机着陆导航技术的发展及减少着陆过程中的事故起着至关重要的作用.采用的方法是对无人机航拍采集到的RGB数字原图进行预处理之后,在OpenCV平台上进行Hough变换,从而提取其飞机跑道边缘及地平线,并最终成功的在OpenCV上实现了飞机跑道及地平线识别的仿真.实验证实了该检测算法在无人机着陆导航技术中的可行性.     

图片操作的手势动态识别系统

为了实现图片操作命令的手势输入,设计了图片操作的手势动态识别系统。系统以ARM（S3C6410）为硬件处理核心,利用数字图像处理和嵌入式视觉技术,由摄像头捕捉帧图像,经OpenCV技术处理识别后,发出相应命令,操作显示屏上的图片,实现了对图片非接触式的缩放和切换操作等功能。进行实验测试,取得了良好的效果,所提出的设计思想为手语输入、机器人视觉输入的方案设计提供了参考。     

基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。     

图像识别系统在数据大屏展示系统中的应用

文章针对大屏展示系统只能通过传统键盘鼠标等方式进行交互,利用树莓派与物联网技术开发了人机交互图像识别系统,完成了手势识别和人脸识别等功能.通过树莓派中Camera函数来获取实时的线下生产环境的生产数据,使用OpenCV进行人脸识别与手势识别.并将收集到的信息转化成Json数据发送到服务器后端,有效提高了用户体验,具有一...     

基于神经网络的草莓形状的判别

运用彩色图像处理技术、神经网络理论结合机器人技术,开发了草莓拣选设备。该设备是利用基于彩色图像处理、神经网络理论而生成的一种草莓形状判定算法来解决草莓拣选的问题。该算法是模拟人对草莓形状的判别方式,先抽出标准草莓的形状特征,然后再对拣选对象的特征参数进行综合判定。     

车载音乐设计中手势图像识别技术的运用

针对车载音乐智能化控制需求,从技术原理出发,对车载音乐系统中应用的关键技术、硬件配置、设计流程进行介绍,运用手势图像分割技术、二值化和平滑技术对手势图像进行预处理,运用先进算法对手势图像轮廓进行提取和识别,使得手势图像可以被车载音乐系统充分识别,并通过车载音乐系统的控制设计实现手势到音乐指令的转化.最后对车载音乐控制系统手势识别方案进行了总结,展望了其下一步发展.     

红外热成像在树上柑桔识别中的应用研究

从果树中识别出水果并确定水果的准确空间位置是实现水果收获机器人对水果采摘的关键．比较分析了现有主要树上水果识别方法,针对普通视觉系统存在识别率低的现状,提出了利用红外热成像进行野外树上柑桔识别的新方法．建立了红外热成像系统,并在室外果园对成熟柑桔实时采集了45幅红外热图像．研究了树上柑桔与树枝、树叶的热辐射特性,发现柑桔与树枝、树叶问存在1℃左右的温差．根据果实、树叶、树枝间存在的温差反映在灰度图像上不同的灰度信息,发现在阈值T=190时可以较好实现二值化处理,并采用边缘检测算子进行了分割处理,很好地实现了水果的识别。     

基于视觉处理的Tripod机器人的几何定位与颜色识别

文章旨在基于贝加莱Tripod机器人工作平台,进行机器人视觉的研究,给机器人增添不可或缺的眼睛。通过捕捉平台上图像传给计算机进行处理,进行高斯滤波、灰度化、二值化、霍夫变换等一系列操作实现几何体的几何定位与颜色识别。实验结果表明,该视觉系统实现了Tripod机器人对于物体的精准定位和颜色辨识。     

开发ASR应用系统的相关技术和发展趋势展望

当前，许多公司纷纷在他们的呼叫中心和交互语音应答应用系统（IVR）中采纳语音识别技术，用来降低运营成本和提高客户服务水平。计算机处理性能的突飞猛进和不断改进的运算方法为语音识别技术的应用创造了良好的基础。目前的语音识别技术可以识别多种语言的上百万单词，并可以达到90%以上的准确识别率。用语音技术完全替代键盘来操作计算机可能还需要相当一段时间，但这项技术已经快速地应用到了许多垂直市场的呼叫中心自动化方面，如：金融服务、目录服务等行业。语音识别技术在网络和企业中的应用在企业，目前至少有70%的业务处理是通…     

基于图像处理的数字仪表字符自动识别研究

为提高数字仪表图像识别率,结合机器视觉技术,在图像预处理的基础上,提出一种PSO的LSSVM参数优化方案。在图像预处理阶段,采用Hough变换校正,并通过形态学处理和二值化,以提高图像采集的效率;然后采用连通域的方式实现对图像区域的定位分割,并通过七段码实现图像特征提取;针对数字仪表识别是多分类的问题,采用OAO分类法将LSSVM算法拓展到多分类,并引入PSO算法对LSSVM参数进行优化;最后以OpenCV开源库、MATLAB作为工具,对上述算法进行验证。结果表明,0~9数字字符识别率为99.2%,整体图像样本测试识别率为99.6392%,高于其他算法,体现了较好的识别效果。     

基于虚拟仪器的机器人视觉处理

研究了一种基于虚拟仪器技术的机器人视觉处理方法.在推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,运用NI公司（美国国家仪器公司）的IMAQ Vision,编写了视觉伺服机器人系统的视觉处理软件模块,通过优化算法有效提高了视觉处理系统的稳定性和抗干扰性,并给出了对比实验结果.     

汽车指针仪表的视觉检测系统的研究与设计

研究了一种基于机器视觉的汽车仪表盘自动检测系统。该系统通过机器视觉的方法,采用OpenCV编程环境,采集有效的汽车指针仪表盘图像,并对其进行处理,识别出仪表刻度值与指针的位置和重合程度,从而判定仪表指示准确性是否符合要求。系统包含了光源的配置、摄像头的选取和其横纵竖三向的移动、图像的预处理以及图像的识别判定等部分。测试证明,该系统能有效地自动读出指针仪表的示数并判断其是否准确,识别速度和精确度与国外类似产品相比得到了提升。     

人体信息匹配识别系统的设计与实现

针对特定人物的识别追踪问题,设计了人体信息匹配识别系统.系统通过图像目标提取其人体轮廓信息和行为信息,利用改进的k-means聚类算法和最佳可能性估测法建立起人体信息匹配概率模型,并计算出监控区运动个体信息匹配概率最大值,通过概率值比较从而确定是否为匹配图像,并经过OpenCV处理从而在上位机显示.实验结果表明,该系统运作可靠稳定,在监控区域进行人体信息匹配识别时能够发挥一定的效果.     

基于Viola-Jones的人脸检测在在交通道路监控中的综合应用

在交通日益发展的今天，交通监控在刑侦等方面扮演着越来越重要的作用。通过分析智能交通监控的现状，设计并实现了针对交通道路监控的人脸检测系统。系统基于MFC与OpenCV开发实现。该系统主要是通过对监控视频录像中的人脸进行采集，经过分析和处理后将信息存入数据库。提取的人脸图像的特征数据与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，从而进行对重点人员的识别和布控。     

基于图像识别系统的灰度化算法研究与效率分析

图像识别系统是为了辨认识别图像中的具体信息而设计的,而识别技术是一个涵盖生物特征识别技术、条码识别技术、光学字符识别技术等,集计算机、光、微电子、通信和网络技术为一体的高技术专业领域。彩色图像灰度化是识别中的一个重要环节,它在图像预处理和打印机处理等方面有着许多应用,是图像处理的基础,本文结合灰度化处理讨论了一些最常见的灰度化算法,并对其进行了详细的研究与效率分析,并在vs2005开发环境下对其进行了实现。     

激光视觉传感在焊接机器人焊缝识别中的应用

为实现复杂工况下焊接机器人精准识别焊缝目标，将激光视觉传感技术应用于机器人焊缝识别中。以激光视觉传感器作为核心硬件，构建焊接图像采集系统，运用PCI总线卡检测传感器及外部指示灯是否为连接状态，通过PXR800图像采集卡在规定时间内得到激光焊接图像，使用串口通信程序完成图像高效传输。分别采用双边滤波器与模糊算子实施图像去噪与增强处理，优化图像角点与激光条纹中心点，利用等式约束方程修正卡尔曼滤波后的图像坐标值，完成高精度焊缝识别任务。仿真结果证明，激光视觉传感能够帮助机器人提升焊缝识别精度、增强抗干扰能力，为焊接机器人的推广应用发挥积极作用。