电驱动钻机起升系统仿真研究

从深入研究电驱动钻机起升系统动态特性的角度出发,针对实验研究、理论计算以及传统动力学仿真软件的不足之处,应用工程系统高级建模仿真分析软件AMESim,建立了不同起升条件下的电驱动钻机起升系统动力学仿真模型。通过仿真及后处理分析,得到了大钩速度、大钩载荷以及大钩动载系数,仿真结果表明钻机在起升过程中伴随有动载且动载系数与起升条件有关。研究结果对减小钻机起升动载、优化系统结构以及研究其他装备的起升系统具有一定的理论参考价值。     

变频调速工况下起重机起升机构动载荷分析

通过建立变频调速工况下的起重机起升机构数学模型,对该系统进行启动动载荷理论分析,并利用Matlab对影响动载系数的各参数进行了数值仿真。计算结果表明变频调速技术可有效降低电动机的启动动载系数,使起重机加减速更加平稳,也有利于提高整机使用寿命,对起重机起升机构的设计计算和动载系数的选择起到理论指导作用。     

钢丝绳吊重提升系统的动载分析

建立了钢丝绳吊重提升系统的动力学模型,将精细积分法用于该模型的动载分析,研究了索具刚度对起升动载系数的影响,较真实地反映了钢丝绳吊重离地起升过程中的动态特性。实验表明,该方法计算量小,精度高,易于分析系统在不同起升速度下的动载荷。     

起重机臂架在起升冲击载荷作用下动态特性研究

根据电机启动特性，文中运用有限元分析中的子空间迭代法和杜汉梅耳积分对四连杆起重机臂架结构在吊重起升冲击载荷作用下动力学特性进行研究，通过对臂架系统振动模态和吊重突然加速起升引起的冲击动态响应计算，分析臂架系统在各种工况下结构的动力学特性，给出臂架结构设计动载系数ψ2的解析表达式和数值解，为该类起重机结构优化设计和动载系数的选取提供理论依据。     

200t桥式起重机起升机构的动力学仿真分析

对桥式起重机的起升机构进行动力学仿真分析,建立起升机构的动力学理论模型和振动微分方程,推导出起升工况下的动载系数;探讨了起升机构中柔性体钢丝绳的建模方法,并在ADAMS中建立起升机构的动力学仿真模型,进行仿真分析,验证理论推导的起升动载系数,分析机构中零部件的受力状况,为起重机整机的设计及分析时力的加载提供依据。     

基于MATLAB对变频起重机起升机构动力学仿真与研究

设计一种变频调速的起重机械起升机构,分析其传动系统起动时所承受的动载特性。根据弹性理论对起重机起升机构进行理论分析与建模,运用MATLAB中的Simulink模块对该模型做系统仿真,以输出结果为依据对变频工况下起升机构的动载特性进行动力学分析与研究,结果表明应用变频调速技术可使起重机动载系数有效减小。     

桥式起重机起升动力学系统的仿真

运用结构动力学理论,从桥式起重机起升过程的特征出发,将其简化为5质量6自由度动力学系统,按照起升运动的不同阶段,分别建立系统动力学微分方程,并利用Matlab/Simulink仿真工具构建了起升过程的仿真模型,研究了货物起升、下降制动过程中的起升系统动力学特性,并对影响起重机起升动载系数的因素进行了研究分析。     

门座起重机臂架系统在起升动载激励下的动态特性研究

根据机械振动理论,对门座起重机臂架系统结构在起升动载激励下动力学特性进行研究,建立起重机起升机构的动力学模型,确定了起升机构在起动、制动工况下,钢丝绳系统弹性力的计算公式;运用ADAMS动力学软件,对臂架系统结构在起升过程时的动态响应进行仿真研究,为起升动载系数的选取提供一种新方法和理论依据.     

桥式起重机的起升动载荷——几种动载系数公式的讨论

本文通过对五种动载系数公式的讨论,提出了应如何确定起升动载荷的建议。     

桥式起重机起升系统非线性建模及仿真

桥式起重机系统较为复杂,具有时变、非线性的特点,现有设计手册利用动载系数放大设计无法准确量化动载大小。为进一步研究起重机动力学特性,文中根据多体动力学理论建立刚柔耦合模型,根据桥式起重机起升及下降过程,考虑钢丝绳松弛长度、钢丝绳刚度变化等因素,结合弹性地基力学模型,基于时变刚度与时变激励建立起升系统非线性动力学模型。利用Runge-Kutta积分法仿真得到起升及下降阶段钢丝绳拉力、过载系数、主梁振动、钢丝绳刚度变化数据。结果表明,钢丝绳松弛长度对拉力最大值有较大影响。