电液伺服阀动特性的几种频域辨识

电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件之一,集机、电、磁、液于一身,所以反映其特性的指标很多,其中动态性能指标(稳定裕量及频宽)可通过频率特性完全确定。如何由试验方法求取频率特性曲线再求取传递函数表达式,这一工作对设计和分析一个电液伺服系统或电液伺服阀都是非常必要的。本文将介绍采用三种输入信号(正弦、脉冲和伪随机信号)对QDY型电液伺服阀进行试验,再应用系统辨识理论求取该阀的频率特性表达式,并对这三种不同信号的辨识方法加以分析比较。     

电液伺服阀的模型辨识

本文介绍一种以频率特性实验和电子计算机迭代运算为手段来辨识电液伺服阀模型的方法。文中介绍辨识原理和计算机框图,以3QDY伺服阀为例说明机上操作过程和辨识结果,最后给出该伺服阀的理论模型加以对照。     

电液伺服阀的频带宽度

频带宽度是衡量电液伺服阀动态性能的一个指标,关系到电液伺服系统的响应快慢。本文从分析电液伺服阀的频率特性出发,推导频带宽度的计算方法,讨论幅频宽与相频宽的关系及频宽与稳定裕度的关系,最后从提高频宽的角度提出参数选择原则。     

电液伺服阀频率特性测试仪

本文介绍电液伺服阀频率特性的压差式测试原理及频率特性测试仪的硬软件结构、原理及特点。     

动圈式电液伺服阀的数学模型与动态特性分析

本文以SV1型电液伺服阀为例说明动圈式电液伺服阀的数学模型的建立方法及如何用频率法进行伺服阀的动态特性分析。     

三维离心环境下的电液伺服阀特性分析

分析离心环境角速度矢与主阀芯轴向同面垂直、异面垂直及平行等三种典型空间姿态下的电液伺服阀基本特性。根据转动式牵连运动动力学理论,得到衔铁挡板组件、主阀芯的动力学特性以及三维离心环境下的电液伺服阀数学模型,分析离心环境对电液伺服阀衔铁、挡板以及主阀芯三处特征位移的影响。得到电液伺服阀耐加速度性能的布局措施,当主阀芯轴向与离心角速度矢平行布局时伺服阀耐加速度能力最强;当主阀芯轴向与离心角速度矢异面垂直布局时伺服阀耐加速度能力次之;当主阀芯轴向与离心角速度矢同面垂直布局时伺服阀耐加速度能力最差。采用某型电液伺服阀进行验证,根据控制电流为零时的空载流量求得主阀芯偏移量,得到其与离心加速度的数学关系。试验结果和理论结果相吻合。     

汽轮发电机组用ABEX425型电液伺服阀的特点

从ＡＢＥＸ４２５型电液伺服阀的结构特点出发,通过与其他电液伺服阀的比较,阐述了ＡＢＥＸ电液伺服阀的特点。     

电液伺服阀动特性的辨识

文章对于用传统的正弦信号输入法对电液伺服阀进行辨识的理论和实践过程进行了探讨。确定了试验方法并编制了确定电液伺服阀数学模型的电子计算机拟合程序。通过辨识,对一般力反馈型两级电液伺服阀的较合适的数学模型也进行了某些探讨。     

电液伺服阀动态特性数据处理方法的研究

电液伺服阀动态测试过程中,由动态缸高频振动引起的测试台架振动、现场存在变频器等设备造成的电磁干扰以及传感器电源波动等因素,均会以速度测试通道噪声的形式窜入数据采样通道,这些噪声信号幅值强弱不同且频宽很广,采用硬件滤波手段难以有效消除,导致电液伺服阀的频率特性测量数据信噪比降低,如果不进行有效的数据滤波处理,会导致对电液伺服阀动态性能评价失效。针对这一问题,提出了采用FIR和IIR滤波器双联滤波的方法,并对含有上述噪声信号的数据进行了理论分析和实验研究,结果表明,该方法有效的消除了非线性干扰,提高了电液伺服阀动态特性的测量精度。     

冷却油路型射流管式伺服阀的热力学研究

 射流管式电液伺服阀因抗污染能力强、灵敏度高、失效对中等特点,被广泛应用于航天、航空、船舶等领域。介绍了冷却油路型射流管式电液伺服阀的结构原理,建立了稳态传热过程的热流量方程。利用有限元软件ANSYS 对冷却油路型射流管式电液伺服阀进行了热力学分析,并分析了力矩马达内部温度分布以及热梯度等物理量。试验验证了冷却油路型射流管式电液伺服阀的冷却效果,为冷却油路型射流管式伺服阀的结构设计、热力学研究提供了理论依据。     

基于特性曲线的电液伺服阀神经网络故障模式识别

对电液伺服阀故障进行准确快速诊断十分重要。以喷嘴挡板式电液伺服阀为研究对象 ,分析伺服阀特性曲线与故障的关系 ,提出基于特性曲线的伺服阀故障诊断方法。通过实验提取一些常见故障模式的特性曲线 ,运用 BP神经网络 ,实现了电液伺服阀的故障诊断和模式识别。运用的神经网络结构简单 ,训练次数少 ,识别准确率较高 ,是一种实用可行的电液伺服阀故障诊断方法     

SFF-10电液伺服阀的设计

以某型号电液伺服阀为参照,设计了SFF-10电液伺服阀。叙述了SFF-10电液伺服阀的作用、组成以及工作原理;通过对比分析电液伺服阀的几种类型,确定了双喷嘴挡板式电液伺服阀设计方案、采用Excel软件对电液伺服阀的阀套与阀芯、喷嘴组件以及衔铁组件进行了设计计算。通过建模仿真验证了本设计满足设计要求。     

压力控制电液伺服阀的输出特性

压力控制电液伺服阀的输出特性是指以输入电流或控制压力为参量的一族输出压力-输出流量曲线。这些曲线是伺服阀稳态特性的全面概括,也是求取加载装置的某些重要特性的依据。本文首先分析了压力控制伺服阀中液流作用于阀芯的轴向液动力,包括零位附近负遮盖区内的液动力及阀芯位移大于负遮盖量时加载与卸载过程中的液动力;进而根据力平衡原理导出伺服阀的输出特性方程并绘制出无量纲特性曲线族;最后介绍了根据伺服阀输出特性估算加载和卸载时间的方法。     

增设复位机构提升电液比例伺服阀抗污染性能

尽管电液比例伺服阀,比喷嘴挡板式伺服阀的抗污染性能有所提高,但是,怎样抗污染,进一步提升电液比例伺服阀的性能,仍然是其急待解决的重要问题之一。先导阀是污染物侵害的主要对象。对传统先导阀进行改造,增加复位机构,使之成为具有复位功能的先导阀。每当电液比例伺服阀出现卡死现象时,系统可以自动执行自洁复位操作,或者只是操作工执行一次手动复位的操作,不用找维修工打开伺服阀,机器即刻就可以继续正常工作。凡是用过带复位机构的电液比例伺服阀的用户,在以后的订货中,都要求继续使用这种机构,无一例外。此方法简单易行,效果非常明显,性价比很好。增加设计复位机构,提升电液比例伺服阀抗污染性能,这是一个不用体会不到,一用脱离不了的好方案。     

压电型喷嘴挡板阀及其控制方法研究

提出了一种新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀,并对其控制方法进行了研究。采用成本较低的双压电晶片弯曲元件设计了双喷嘴挡板放大器,用其取代原有传统的力矩马达作为双喷嘴电液伺服阀的前置级驱动器。介绍了新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理。最后,针对压电元件存在的迟滞、蠕变非线性及系统中存在的时变性因素等问题,采用了具有自学习、自适应和自组织能力的单神经元自适应PSD智能控制算法对系统进行控制。实验结果表明,采用PID控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间分别为27.9%和0.13 s,而采用提出的控制算法时系统阶跃响应的超调量和稳态时间只有2.4%和0.07 s,验证了该方法的有效性。新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀结构简单、成本低、精度高,可以满足精密控制系统的要求。     

对电液伺服阀技术寿命的评估

引言我所研制的WLF106A 型电液伺服阀在国家重点工程和一些重要的工业部门进行过大规模的工程应用试验,并取得了重要的成果。本文利用这项典型产品的工程应用试验数据,参照“航空机载设备技术寿命和可靠性评估的一般程序和方法”对伺服阀的技术寿命进行评估,初步确定了该阀的技术寿命的平均值,同时对电液伺服阀在工业应用中的失效准则和失效模式作了一些探讨。WLF106A 电液伺服阀简介该产品是一种力反馈型流量控制电液伺服阀。主要用于武钢1700轧钢机液压压下控制系统,也可用于其它工业部门。其结构原     

DY系列电液伺服阀

DY系列电液伺服阀是一种动圈滑阀式电液伺服阀,它具有结构简单、工作可靠、对油液洁净度要求较低等优点,适用于一般工业应用。本文介绍这种伺服阀的结构与工作原理、设计特点及性能规格。     

LabVIEW和神经网络在电液伺服阀在线故障诊断中的应用

针对电液伺服阀的常见故障,提出了应用LabVIEW和BP神经网络的电液伺服阀在线故障诊断方法。采用神经网络实现电液伺服阀在线故障诊断,并利用LabVIEW应用软件,开发了电液伺服阀在线故障诊断软件,该方法克服了传统LabVIEW软件应用神经网络必须调用MATLAB程序的缺陷,实现了神经网络在LabVIEW中的直接应用。在自主研制的YCS-DII电液伺服比例综合实验台上,设置了五种具有典型意义的电液伺服阀常见机械液压、电气故障,采用上述方法进行诊断分析,结果表明了该在线故障诊断软件的有效性。     

三类伺服阀控制电液负载模拟器的研究

建立了三类伺服阀(流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀)控制的电液负载模拟器数学模型,分析了它们加载和克服多余力矩的机理,并进行了仿真和实验研究,为设计和选用被动式电液伺服加载系统中的伺服阀,更好地克服多余力矩以提高系统性能提供了依据。     

正弦输入法识别电液伺服阀的动特性

该文对用传统的正弦信号输入法识别电液伺服阀动特性的理论和实践进行了探讨。设计了试验方案并编制了确定电液伺服阀数学模型的计算机拟合程序。通过辨识，对一般力反馈型两级电液伺服阀的合理的数学模型也进行了探讨。