一种用于多给料机的磨机智能给矿控制方法

针对矿仓循环放料的要求和磨机给矿时变性、差异性、滞后性和突发性的特点,提出了一种基于多给料机的磨机智能给矿方法。应用效果表明,该智能给矿方法可实现多个给料机的无扰动切换,避免矿仓内矿石板结,实现磨机精细化给矿。     

振动给料机恒定给矿控制系统设计及应用

针对于一些选矿厂矿石粒级分布不均匀,含水量波动较大,多振动给料机给矿反馈大时滞以及时滞不稳定的问题,设计开发基于大间隔采样积分控制及模糊PID恒定给矿控制系统,实现磨机给矿量的恒定控制。系统运行可靠,抗干扰能力强,提高了设备的自动化水平和磨机的生产效率。     

KT—10型调速器及其应用

在选矿生产中磨机磨矿的粒度直接影响选别效率,在磨矿控制系统中除控制给水速率外,必须控制给矿速率。KT—10型调速器为调速式电子皮带秤给料机的直流电机调速,改变磨机给矿量,使磨机内部矿量恒定,保证出矿粒度,以提高选矿效率。KT—10型调速器调速平滑、稳定可靠,为调速式电子皮带给料机提供广阔应用前景。在八家子铅锌矿、河北铜矿、山东河东金矿等选矿厂的磨矿段中应用,在磨矿控制器的控制下,保证球磨机恒定给矿和产品粒度,节约球磨机电耗,提高了磨矿的技术经济指标。     

变频调速技术在设备改造中的应用

针对扬家庄矿业公司选矿磨机给矿系统应用中存在的问题，对其进行了技术改造，通过变频调速技术，实现了圆盘给料机的自动控制，提高了圆盘给料机的利用率和磨机利用系数，降低了生产成本。     

尖山铁矿选矿厂磨矿给矿系统的改进

针对尖山铁矿选矿厂磨机给矿系统在应用中存在的问题,对其控制系统者了改造,实现了圆盘给矿机的智能化切换和无人化管理,既减小了料仓壁的磨损和工人的劳动强度,又提高了圆盘给料机的利用率和磨机利用系数。     

基于模糊-PID的磨矿分级给矿控制系统

针对郑州某选矿厂一段圈流磨矿回路,设计了一套以模糊控制技术和智能PID控制相结合的控制系统。模糊控制器以最佳参数电耳电流的变化情况作为二维输入,通过模糊优化算法获得给料机在一个计算周期内的最佳给矿量;利用智能PID闭环控制回路稳定给料,确保磨机具有高效、可靠、稳定的运行工况,简述了控制系统的实现。实际运行情况表明,控制系统具有很好的调控效果,满足了生产的需求。     

可编程序控制器在变频调速顺序给矿控制上的应用

利用可编程序控制器、变频调速器调速、控制每个矿仓下的四个给料机定时按顺序轮换绘矿，给料漏斗断矿紧急切换，矿仓空矿声响灯光报警，有效改变了贮矿仓结矿、球磨机断矿跑空现象。     

基于矿堆偏析特征的智能配矿方法的应用

该方法利用储矿堆会产生"偏析"作用这一特点,实现对磨矿过程的配矿。结合磨机的工艺指标,如功率、轴压、磨音、顽石量以及储矿堆的料位等外部因素,制定出磨机给矿块度和重板给料机启动顺序控制方案,通过.NET技术、数据库技术、MATLAB技术等混合编程实现对储矿堆的"金字塔"型控制,该方法在有效的确保选厂处理量前提下,稳定磨机内部的料位在正常值范围内,提高了磨机的磨矿效率,稳定了磨矿产品的粒度,减少了钢球和衬板的损耗。     

自动加石灰装置

<正> 我矿自制了一套自动加石灰装置,经过一年多的实践,证明它控制简单,维修方便,效果良好。自动加石灰装置包括:安装于磨矿机一侧的螺旋给料机、位于螺旋给料机上方的石灰仓、可沿轨道来回移动的小车及其拖动的4个给料斗和4条给料皮带,还有控制上述设备的给矿延时时间电路、小车延时时间电路、以及小车和给料机控制电路。小车和给料机控制电路如图所示。其工作原理是料斗碰撞行程开关K_2,C_2吸合,送料小车前往装料,它行至距螺旋给料机1米处撞一脉冲触发开关,时间继电器SJ_2得到脉冲负电压并开始延时,     

斯卡利选矿厂在持续发展

斯卡利露天矿生产的矿石经两台137cm×188cm旋回破碎机中的一台破碎至—20.3cm后,由胶带输送机运往粗矿仓贮存。一台自动化的矿石转载输送机将粗碎矿石分配到6个矿仓。粗矿仓的有效容量共计为15000t左右,即一个班的矿石产量。用一套激光系统测量各矿仓的料位。矿仓内的矿石经6台122cm宽的胶带输送机送至选矿厂,每部输送机向1台7.3m、长2.4m的自磨机供矿。自磨机的转速为11.5r/min,由总功率为1305kW的电动机驱动。自磨机将粗碎矿石磨至8目。筛分机的筛上产品返回自磨机,筛下产品进入粗选螺旋选矿机。2台破碎机的可利用率为86.2％,6台Dominion型自磨机的可利用率     

基于组态软件的磨机供料自动监控系统

通过组态软件与PLC相结合的方式,建立了某选矿厂磨机供料系统的自动监控系统。在采用的MCGS组态界面中,为布料皮带机提供了顺序下料、料位优先下料和模糊控制下料3种下料方式,便于系统根据实际需要进行选择。同时,为了保证整个选矿生产的连贯性,对磨机供料系统中矿仓出料口的出料量进行变频控制,达到恒定给矿的目的,使球磨环节能够正常运行。用户可以在组态软件中通过实时曲线、历史曲线以及报警等功能实现远程监控。     

基于T-S模糊模型的棒磨机给料优化决策

针对磨矿过程中棒磨机时常出现不饱或胀肚,从而影响生产效率这一问题,提出了一种基于T-S模糊模型的棒磨机给料优化决策方法。根据棒磨工艺流程和操作经验,以棒磨机实际给料量及其与棒磨后的筛下给矿料的比较值作为前件,建立了一个棒磨机给料的非齐次T-S优化决策模糊模型。仿真结果表明,应用这一方法可使棒磨机给料量达到最优值。     

多金属选矿厂磨矿分级优化控制研究与应用

结合湖南省临武县南方矿业多金属选矿厂现场磨矿生产工艺和自动控制技术,对磨矿分级过程进行了研究,采用新型装备和模糊控制算法优化球磨机自动化控制系统,实现了球磨机的优化给矿和比例给水,稳定了磨矿浓度和产品细度指标,保证了高频细筛的筛分效率,最终使球磨机生产率提高4.4%,原矿处理量提高11.1%,为企业创造了经济效益。     

浅谈磨浮自动化工程在钼矿的应用

介绍了赤峰某钼矿的磨浮自动化控制工程项目,以磨机恒定给矿自动化系统为例,介绍了调试过程中遇到的问题及解决办法。     

一种半自磨机智能控制技术

半自磨机具有多变量、非线性、强耦合、大滞后、时变性等特征,且很多过程参数难以检测,难以通过常规控制方法实现自动控制。为此,乌山选矿厂以人工经验为基础,找出半自磨机工作时给矿量、磨音、功率、轴压、磨矿浓度、给矿粒度比例之间的关系,并用计算机语言表述出来,得到一种定性的智能控制系统。实践表明：这种半自磨机智能控制系统可根据服务器设定的控制策略,实时采集半自磨机过程参数,自动调整至最优的半自磨机运行状态,在乌山选矿厂应用后较原人工控制可以提高处理量24.7 t/h、延长衬板使用寿命11.1 d、降低吨矿能耗0.49 kWh/t,具有显著的经济效益,在金属矿山领域具有重要推广应用前景。     

大垮塌原矿仓修复治理稳定性分析评价

原矿仓放矿过程中矿石的冲击和磨损易造成原矿仓的变形、失稳和垮塌。针对这种问题,采用BLSS-PE矿用三维激光扫描仪对某矿山大垮塌原矿仓进行三维激光扫描,精确地建立起原矿仓的三维可视化模型,获得其形态、边界和位置等信息。基于原矿仓的修复方案,运用FLAC3D软件对原矿仓垮塌破坏情况进行数值模拟,掌握了附近围岩的地压分布状况,重点分析了原矿仓修复治理过程中整体结构的稳定性。数值模拟结果表明:采用双控锚索+锚网喷联合支护修复治理方案,原矿仓的破坏得到有效限制,围岩的稳定性也相应提高,同时破坏区域围岩的受力状态得到了改善,保证了作业人员安全,治理效果明显。     

大顶铁矿超细碎工艺方案的探讨

随着矿山规模的不断扩大和进入深部开采,矿石的原矿品位和相对可磨度逐渐降低,磨矿成本随之升高.进一步降低人磨粒度,同时预先抛出部分废石提高入磨品位将是今后的发展方向,因此开发超细碎工艺非常有必要.文中对几种超细碎工艺方案进行分析,并对今后工作提出建议.     

大型自磨机系统自动控制与给矿控制模型探讨

介绍了大型自磨机磨矿分级过程的优化自动控制实践,解决了自磨给矿量控制并建立了自磨系统经验控制模型．在自磨给矿矿石性质复杂多变的情况下,达到了优化控制目标,大幅度提高了系统的处理量,避免了磨机出现“胀肚”现象,提高了磨矿分级产品的质量,取得了显著的技术经济效益。     

应用专家PID实现某矿山半自磨机的控制

为了解决国内某矿山[?]8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题，采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明：①影响半自磨机工作状况的因素较多，主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等；物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断，而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势，其本质上是采用非线性设计手段，将专家经验引入控制策略的制定中，更适合复杂对象控制策略的实施，较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上，设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内，同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析，判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。