一种由单片机实现的智能电力开关控制器

介绍了一种以单片机系统为控制核心的智能电力开关控制器。单片机根据由传感器采样所得的电压和电流信号，综合其他因素，采用新的算法，得到脉宽可调的脉冲控制信号，该控制器简化了硬件电路，提高了电力开关控制与保护的性能。     

基于80C196KC的高频直流控制器设计

介绍了一种以Intel 80C196KC单片机为控制核心的电力用高频直流控制器.在充分发挥16位单片机的性能前提下,控制器采用12位A/D通道对电力直流系统的电流、电压、温度等模拟量进行采集处理,利用PID调节算法产生调节量,由高速输出口(HSO)产生可变频的脉冲,由F/V转换电路控制高频整流模块的输出电压、电流,实现闭环控制.     

基于80C196KC的高频直流控制器的设计

介绍了一种以Intel 80C196KC单片机为控制核心的电力用高频直流控制器。在充分发挥16位单片机性能的前提下,控制器采用12位A/D通道对电力直流系统的电流、电压和温度等模拟量进行采集处理,利用PID调节算法产生调节量,由高速输出口(HSO)产生可变频的脉冲,再由F/V转换电路控制高频整流模块的输出电压、电流,实现闭环控制。该设计为电力系统用直流电源提供了一种可靠、稳定和先进的控制器。     

基于80C196KC的高频直流控制器的设计

介绍基于Intel 80C196KC单片机为控制核心的电力用高频直流控制器。在充分发挥16位单片机的性能前提下，控制器采用12位A／D通道对电力直流系统的电流、电压、温度等模拟量进行采集处理，利用PID调节算法产生调节量，由高速输出口（HSO）产生可变频的脉冲，由F／V转换电路控制高频整流模块的输出电压、电流，实现闭环控制。设计的实现为电力系统用直流电源提供了一种可靠、稳定、先进的控制器。     

电冰箱模糊控制器的研制

介绍一种在电冰箱上使用的单片机模糊控制器，研究了电冰箱温控回路和除霜回路的模糊控制算法。讨论了单片机用于家电控制时一些值得重视的问题。该控制器已在所开发的并已批量投产的电冰箱上实现。     

仿昆虫微飞行器仰俯姿态伺服控制器的设计

在风洞实验中,为动态地研究仿昆虫微飞行器的仰俯姿态控制方法,微飞行器的仰俯姿态需要根据安装于其上的微型多维力传感器的输出扭矩进行实时调节,为此设计了本伺服控制器。控制器采用STC增强型51单片机作为本控制器的核心,用模拟SPI接口与多维力传感器进行数据采集,采用电位器作为姿态角传感器,外接模数转换电路对姿态角度进行采样;采用步进电机实现对仰俯姿态角角速度的动态调节,并采用PID算法对姿态角角速度进行闭环反馈控制,以确保仰俯姿态角速度的控制精度。     

低压智能无功补偿控制器的实现

本文首先介绍了无功功率产生的原因以及减小无功功率的方法,并以ATmega64单片机为核心,实现了低压智能无功补偿控制器。由于本设计使用电路简单、可靠,并创新地采用硬件过零触发电路来触发电压、电流同步采样,从而克服了以前无功补偿控制器检测算法复杂、抗干扰能力弱的特点。最后通过实验,验证了控制器的效果,在电网频率变化不大的情况下,控制器能够准确地控制电容器组投切,达到预设的功率因数。     

万能式断路器全功能型智能控制器

提供了一个全功能型智能控制器的设计方案和思路,介绍了控制器的各个功能。控制器采用单片机实现实时监控、谐波的测量和分析,主要依据快速傅氏变换算法（FFT）得到基波值和高次谐波分量,利用基波值做各段保护,并在LCD上显示基波值及各次谐波值。结果表明,该控制器功能齐全,技术先进,满足了我国电力部门的要求。     

基于自抗扰的三电机同步解耦控制系统

设计了以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器。在该控制器中,单片机主要完成2个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值;DSP主要完成CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制器彩屏的实时显示;CPLD主要完成上位机与控制器的通信、编码器采集信号的滤波以及转速计算、电机速度和张力的数码管显示等。对该控制器进行了负载实验,实验证明所设计的控制器抗扰动能力更好,具有良好的发展前景。     

基于模糊控制原理的变频空调温度调节器的设计

在空调模糊控制器设计的基础上提出一种模糊控制算法,并应用于空调温度调节器中,该算法对于空调的控制系统具有自调整的智能特征,同时还给出了该算法在单片机中实现的软件设计思路.     

单片微机模糊逻辑控制器

为了使模糊控制器的实现简单易行,文章提出了一种用8位单片机实现模糊控制器的新方法,并提出了一种新的规则压缩存储法。文章给出了单片机模糊控制器的具体实现方法,用该方法实现的智能温控系统的运行结果充分证明了此方法的有效性,为用低挡机实现智能控制提供了一条新的思路。     

应用于DC／DC变换器的模糊自适应控制器的研究

提出了一种应用于DC／DC变换器的模糊自适应PI控制器。在传统PI控制的基础上,设计了对PI参数进行在线调节的模糊自适应控制算法。对该算法建立了基于Matlab的仿真模型,并通过ARM控制器对其进行软硬件实现。以Buck电路为被控对象的计算机仿真和实验结果表明,模糊自适应PI控制简单可靠,实现了快速性与稳定性的统一。     

无刷双馈电机直接转矩控制转矩脉动最小化

针对无刷双馈电机直接转矩控制系统转矩脉动大的问题,依据模糊控制理论,研究了基于模糊控制的无刷双馈电机直接转矩控制系统。将转矩误差、磁链误差、扇区作为模糊控制器的输入,采用模糊控制器自动合理地选择电压空间矢量,取代传统的开关矢量表,同时将磁链圆划分为24个扇区。Matlab环境下的仿真结果表明,与传统的无刷双馈电机直接转矩控制系统相比,有效地减小了稳态时的转矩脉动,并且改善了定子磁链渡形,使定子电流波形更接近于正弦。系统在启动、负载扰动等情况下仍然保持了良好的动态性能。在DSP控制系统中实现时。可经相应的离散化后通过查表运算实现模糊控制,实现算法简单,且具有良好的实时性。     

基于预测模型双模糊分数阶PID的BLDCM调速系统优化控制

无刷直流电机（BLDCM）具有复杂的非线性系统,强耦合、变量多等特点,传统的PID控制无法获得满意的控制效果。为此,在模糊控制、分数阶微积分及模型预测相关理论的基础上,提出了预测模型双模糊分数阶PID控制器。分数阶控制为系统提供更多的控制余度,并采用一种间接算法（Oustaloup算法）完成整数阶PID控制的延伸和扩展,模糊控制实现分数阶PID控制参数的在线调整;建立预测模型,并引入模糊控制动态调整预测模型系数K值,实现更加精确的控制。针对模糊分数阶PID控制器中参数选择,又提出了一种改进的万有引力算法进行参数优化,增强控制器的自适应能力。仿真结果表明:基于改进万有引力算法的预测模型双模糊分数阶PID控制的BLDCM调速系统较传统的PID控制具有更快的响应速度、更小的超调量及抗负载扰动能力强等优良的动、静态性能指标。     

基于FPGA的模糊PID控制在下肢外骨骼中的应用研究

针对下肢外骨骼机器人的助力需求,提出了一种基于Verilog HDL硬件描述语言,FPGA（现场可编程逻辑门阵列）实现的自适应模糊PID控制系统设计方法,应用于下肢外骨骼机器人关节的驱动控制。首先,通过MATLAB/Simulink系统仿真软件,进行算法模型仿真,检验算法的稳定性及参数的准确性。再以Quartus II为开发平台,完成自适应模糊PID控制器的Verilog HDL分层设计,基于FPGA芯片EP4CE10F17C8来具体实现及验证。实验结果表明模糊PID控制可更快的达到稳定状态,超调量约降低4.7%,且通过FPGA来实现控制算法更好地满足了下肢外骨骼机器人的控制需求。     

张涛，张文平，王炎基于模糊控制原理的智能交通信号控制系统的设计

为了解决交通拥挤问题,根据不同方向的车辆流量合理地安排交通路口通行时间,设计了一种采用模糊控制原理的智能交通信号控制系统。详细给出交通信号模糊控制器的结构原理和设计结果。并设计以AT89 C51单片机为主控制器的交通信号控制系统,用以验证设计的模糊控制器。系统采用模糊控制原理对交通信号进行智能调整,实现根据车流量自动调整不同方向交通信号的点亮时间和通行时间。模糊控制器的设计过程与仿真结果表明：模糊控制原理是完成智能自动调整交通信号的理论基础,并具有实际的应用价值。     

基于模糊自适应PI控制的开关磁阻电机直接转矩控制

针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制（DTC）中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子,以确保开关磁阻电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制

提出一种神经网络和模糊理论相结合的控制算法,用于永磁同步电机的控制.该算法用基于BP神经网络的PID算法作为速度控制器,实现控制系统的在线自适应调整;同时用模糊理论算法作为神经网络控制器输出的限制,实现了良好的控制动态性能.在与传统的PI控制仿真比较中,该算法显示出了较好的控制性能,对负载和电机参数的变化不再敏感,且控制器可以在误差较大的时候快速跟踪指令,而在误差较小的时候实现稳定运行.     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

一种新型模糊控制算法在矢量控制系统中的应用

介绍了一种新型模糊控制算法的设计方法,并将其应用于矢量控制系统。该算法能够在不增加运算量的前提下大幅增加模糊子集的数量,且易于编程,无需查表,从而达到提高控制器性能以及节省资源的目的。仿真结果表明,模糊控制器采用该算法之后,仅需改变一个参数即可明显改善控制器调节特性。