过程控制中的仿人智能控制算法

过程控制对象难以建立精确的数学模型,仿人智能控制以人的思维方式、控制经验、行为和直觉推理为基础,避开了求解繁琐的对象模型或建立脑模型时遇到的种种难题,因此它在过程控制中将会显示出其独特的优势;文中详细讨论了应用于过程控制中的仿人智能控制算法;最后,现场应用表明仿人智能控制是过程控制中的最佳选择。     

仿人智能控制中的数据挖掘

仿人智能控制模拟人的控制经验与技巧,对控制中形成的实时数据进行有效的处理挖掘,是仿人智能控制器的重要特征之一。文中给出了开闭环控制转换识别方法,控制滞后时间计算方法,控制阶段识别方法和控制方向识别方法这些方法在实际控制系统中得到了运用,取得了较好的控制效果。     

仿人智能控制的在线学习模型

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果［１］［２］［３］,文章总结了仿人智能控制的智能性、仿人智能控制设计的多模态性,讨论了仿人智能控制在线学习的必要性及其学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

仿人智能控制经验与技巧的研究

将人的控制思维过程分为主动控制思维过程和被动控制思维过程,分析了两个控制思维过程仿人的智能控制方法和策略,控制经验的存储和挖掘。文中给出了实验结果,证明了研究内容的正确性。     

用可编程调节器实现仿人智能控制

用可编程调节器实现仿人智能控制白慧军ＴｈｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｔｈｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅｇｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ￥ＢａｉＨｕｉｊｕｎｌ引言我厂装机两台Ｂ００Ｗ国...     

基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法

提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法.通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性.     

酒精精馏过程的仿人智能控制研究

对酒精精馏过程控制进行了分析,指出了用传统控制方法对精馏塔控制的局限性。并运用信人智能控制的理论,提出了一种基于棒棒－比例－保持３种控制模态的多模态控制方案。该方案简捷,可靠,具有很强的实时性和鲁性,抗干扰性能明显,仿真结果表明该方案有令人满意的控制效果。     

仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制 ,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果[1] [2 ] [3 ] ,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容 ,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型 ,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术

在分析了仿人智能控制器（ＨＩＣ）的特性基础上,针对其不足,提出将仿人智能控制器与模糊控制相融合的仿人智能模糊控制器（ＨＩＦＣ）,实践表明ＨＩＦＣ的性能大大优于基本ＨＩＣ和一般模糊控制器。最后提出一种正交基函数神经网络模型实现ＨＩＦＣ的方法,为ＨＩＦＣ的自学习提供了一条有效途径。     

KR—939监控系统在工业凉水塔风机中的应用

介绍了ＫＲ－９３９监控系统在工业凉水塔风机中的应用，该系统成本低、测点多、可靠性高，解决了风机运行检测手段不完善、安全系数低等问题，具有较高的实用价值。     

基于神经网络的转炉风机故障诊断

转炉风机在现代化炼钢过程起着重要的作用,本文把神经网络理论用于转炉风机的故障诊断,以征兆诊断法为理论基础,以信号频谱中各阶倍频和分频作为智能诊断的特征因子,提取故障样本,完成了BP网络的训练。     

基于BP神经网络的仿人智能控制仿真研究

在仿人智能控制算法的闭环阶段。须调整比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量既相互配合又相互制约的关系，这种关系不一定是简单的“线性组合”，从变化无穷的非线性组合中可以找出最佳的。而BP神经网络所具有的任意非线性表达能力。可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的过程控制。在对非线性系统的数值仿真中，取得了较好的阶跃响应。     

仿人多模态双容水箱控制系统研究

通过实验方法建立了双容水箱的数学模型，利用仿人智能控制的思想，通过编制多模态控制算法实现对水箱液位的控制，通过仿真表明该控制方法具有很好的控制品质。     

Dijkstra及基于Dijkstra的前N条最短路径算法在智能交通系统中的应用*

介绍了Dijkstra算法在智能交通系统的套牌车查询子系统中的应用;分析指出了文献\[1\]中算法存在的问题;通过对此算法的改进,完善了基于Dijkstra算法的前N条最短路径算法。通过实验及实际应用对改进后的算法进行了验证。     

基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合，这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向，以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中，主要包括以下工作：多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。     

基于模糊遗传算法的选矿破碎系统优化控制

矿石破碎是选矿工业流程中的关键环节,破碎过程要求机腔料位稳定,以提高破碎处理流程的工作效率.针对给料机及破碎机具有的惯性、滞后、非线性时变特点,提出了一种基于模糊遗传优化算法的碎矿系统给矿量优化控制策略,控制器采用模糊自适应PID控制算法,并利用遗传算法对控制器参数进行优化,以提高参数在线寻优能力.仿真结果验证了本文提出的优化控制策略的有效性,表明控制系统具有较好的动态品质和较强的抑制干扰能力.     

基于并行遗传算法的智能公交排班研究

智能公交排班问题是公交车辆智能调度的一个典型问题之一。它可以描述为：利用某种智能化算法,在有限的步骤内,找出所有满足约束条件的最优或者接近最优的排班方案。由于排班问题搜索规模巨大,传统算法在短时间内难以获得高质量可行解。文章引入并行遗传算法,对三种主流并行模型进行评价分析,并设计了求解车辆排班问题的粗粒度并行遗传算法,编制了算法实现程序。     

Dijkstra及基于Dijkstra的前N条最短路径算法在智能交通系统中的应用

介绍了Dijkstra算法在智能交通系统的套牌车查询子系统中的应用;分析指出了文献[1]中算法存在的问题;通过对此算法的改进,完善了基于Dijkstra算法的前N条最短路径算法。通过实验及实际应用对改进后的算法进行了验证。