步行轮车辆动力性能计算机辅助分析

本文对4×2、4×4型步行轮车辆在松软地带的动力性能进行了理论分析,建立了驱动力P_q,滚动阻力P_f,牵引力P_T和行走效率η的数学模型,借助计算机分析了P_q,P_f,P_T和η随滑转率i的变化规律,并绘制了相应的关系曲线,探讨了轮脚尺寸对η的影响。     

步行轮平顺性分析

分析了机械式步行轮由机构产生的振动，并以此为基础对步行轮结构参数进行了计算机优化。还对装有步行轮和常规轮胎的车辆进行了对比试验分析。     

纵列双轮牵引性能试验设计研究

本文采用正交试验方法,对纵列双轮牵引性能进行了系统的试验设计研究。试验全面分析不同因素包括驱动方式、结构参数匹配、载荷分配以及不同轮胎气压对牵引性能的影响。     

步行轮机构及运动控制

本文提出了两种智能步行轮的腿机构，对机构的运动特性进行研究，详细讨论了在各种道路条件下实现智能步行轮预定运动规迹的控制方式和控制规律，以及机构设计参数对控制规律的影响。     

步行轮式气垫车轮心波动问题的探讨

在步形轮式气垫车力学模型的建立过程中，将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体，引入了轮心波动系数的概念，并给出了一种近似的循环迭代算法     

类两足步行机构行走性能实验研究

类两足步行机构是在动物仿生研究中提出的1种新型双足步行机构.为了测试类两足步行机构运动过程中的行走性能,在分析步行机构基本构型及其行走原理的基础上,设计制造出类两足步行机构物理样机及其实验台车,并分别在平地、爬坡和越障3种工况下进行现场测试实验.结果表明：类两足步行机构的实验驱动扭矩与理论驱动扭矩虽存在一定误差,但总体变化趋势相同;类两足步行机构具有较好的爬坡和越障性能.     

电梯轿厢重量的改变对曳引能力的影响

在电梯改造过程中常涉及到对轿厢的改造.从电梯曳引条件的角度,分析了常见电梯轿厢重量改变对曳引能力的影响情况.认为:当轿厢与对重同时增加重量时,允许的载重量增加;当轿厢增加重量而对重不增加时,允许的载重量减少,且有打滑的可能;当轿厢与对重同时减少重量时,允许的载重量也将减少,亦有打滑的可能.     

利用优化组合GM（n,h）模型预测油藏动态

灰色系统理论自１９８２年以来已在许多领域得到了广泛８。量在藏动态预测的应用却很有限，而用应用效果不甚理想。本文阐述了灰色系统理论在油藏动态预测中的基本思想，并结合油藏生产实际资料，成本地预测了各项开发指标，预测符合率高，可行性强。     

高性能计算机集群的性能评价

通过所设计的2个测试方案对高性能计算机集群的加速比进行了测试,对其性能进行了评价。得到了其加速性能随着计算节点数的变化曲线,以及主节点对性能的作用。结果表明高性能计算机集群具有很好的加速性能、稳定性和很大的升级空间。而主节点参与计算,会导致负载不平衡,降低高性能计算机集群的加速性能。     

计算机在发动机综合性能检测系统中的应用

发动机性能直接影响到汽车的动力性、经济性和排放等性能，发动机综合性能检测是汽车检测和维修的重要工作，本文以某种发动机综合性能计算机检测系统为例，介绍了发动机综合性能计算机检测系统的基本组成、汽油机和柴油机的主要检测项目、电控发动机故障诊断等功能及特点，该系统很适合我国的常用车型及修理人员的技术水平。     

刚性驱动轮在松散沙土上重复通过时的性能预测

直接采用贝氏理论及其派生方法预测驱动车轮在沙地上重复通过时的牵引性能将会产生较大的误差。本文参照试验结果提出了减小这种误差的可行途径。应用本文的方法，可明显改善刚性驱动轮在松散沙土上重复通过时牵引性能的预测精度。     

高速砂轮磨粉制粉过程分析

论述了采用高速旋转的超硬轮对物料进行磨损剥离制粉过程,分析了高速砂轮磨粉机工作原理和各参数的影响,为今后进一步研制和开发系列新型高速砂轮磨粉机提供了有用的依据。     

手表擒纵轮组合成形滚刀设计

本文提出了手表擒纵轮组合成形滚刀的设计方法,从理论上进行了系统的分析,并推导出各参数的计算公式。     

切削特征量的模糊预报研究

在分析切削特征量及传统量小二乘回归法基础上，运用模糊理论建立了切削特征量模糊预报方法，研究结果表明，所建预报模型以有效地预报切削力等切削特征发削特征量的估计提供了新的参考。