基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制

由于电机定转子参数的变化,利用一般的转子磁链对转速进行估算,将导致不能得到准确的结果。这里采用积分型转子磁链的参考和可调模型构建出一个基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制模型。该模型提高了矢量控制系统的动态性能并利用MATLAB,sIMULINK进行了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真,验证了文中所采用的模型参考自适应的速度估算方法的可行性以及对参数误差的鲁棒性。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具有良好的动态性能。     

无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。     

基于全阶观测器的异步电动机矢量控制系统

磁链观测一直是异步电机无速度矢量控制的难点,本文以异步电动机本身为参考模型,设计了全阶观测器的可调模型来估算异步电机的磁链和速度。利用Matlab软件构造了按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型,采用全阶观测器的方法在逆变器仿真平台和实验平台上实现了异步机的无速度矢量控制。通过仿真和试验验证了模型的正确性,结果表明所建立的调速系统具有良好的动态性能。     

基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点,其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点,在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型,避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题,采用可变PI型自适应律,结构简单且具有较好的辨识效果,最后给出了转子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统的实现,仿真结果表明该系统具有良好的动静态性能,且具有一定的抗干扰能力。     

基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

异步电机无速度传感器矢量控制系统是目前研究的热点,本文采用一种闭环磁链观测器,即自适应状态观测器对转子磁链进行观测,与传统开环电压、电流模型相比,观测效果更好。在转子磁链观测的基础上,采用PI型自适应律,对转速进行了辨识。最后,通过Matlab仿真验证了本文给出的异步电机无速度传感器矢量控制系统的可行性,仿真结果表明该系统具有较好的动、静态性能,并具有一定的抗干扰能力。     

转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究

鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。     

基于MATLAB/Simulink的异步电机控制系统建模与仿真

本文在基于转子磁链定向的异步电机矢量控制理论基础上,针对磁链闭环的矢量控制系统中转子磁链易受电机参数影响的不足,提出了转子磁链开环的矢量控制方案。利用模块化思想,在MATLAB/Simulink建立磁链开环的矢量控制系统的各个功能模块,然后对各个功能模块进行有机的整合,构成矢量控制系统的仿真模型;仿真结果表明该系统具有良好的动态性能和抗干扰能力,进而验证了该控制系统设计的可行性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。     

异步电动机两种矢量控制方式的仿真

异步电机矢量控制调速系统是目前获得实际应用的高性能现代交流调速系统，本文阐述了转子磁场定向异步电动机矢量控制调速系统两种常用的控制方法，通过MATLAB语言中的Simulink软件建立了控制系统的仿真模型，将得出的仿真结果进行了分析比较。     

变速恒频双馈风力发电转子侧控制技术的研究

针对转子侧功率变化频繁和直流母线电压波动剧烈的问题,首先设计了交流励磁变速恒频双馈风力发电系统的框架结构,进而对背靠背PWM变流器的控制策略进行了研究。建立了转子侧变流器控制模型,设计了基于定子电压定向（SVO）矢量控制的变速恒频双馈风力发电系统方案,利用Matlab/Simulink构建系统模型并进行了仿真,仿真结果表明控制策略和技术的可行性,系统实现了有功功率、无功功率的解耦控制和最大风能跟踪控制。最后,构建了一台11 kW实验机组,并进行了系统稳态实验研究,验证了方案的可行性。     

DFIG-Based Power Generation System With UPS Function for Variable-Speed Applications

The power generation system with a doubly fed induction generator (DFIG), which can be used as an autonomous power system after the loss of mains in a distributed generation network, is described. After the mains outage, a fixed frequency and an amplitude of the output voltage are obtained, despite the variable rotor speed. For this reason, it can be successfully applied in the variable-speed wind turbines, adjustable speed water plants, or diesel engines. Moreover, the stand-alone operation of DFIG is useful in a flywheel-based high-energy rotary uninterruptible power supply system. An output voltage is controlled directly by the synchronization of an actual voltage vector with the reference vector represented in a synchronously rotating polar frame. The rotor current angular speed is obtained as a result of vectorial phase-locked loop operation. Any sensors or estimators of the rotor speed or position are unnecessary. Both amplitude and angle control loops are linear. The use of stand-alone operation in grid-connected systems requires mains outage detection. Also, the grid voltage recovery requires a method of synchronization and soft connection of a generator to the grid. The proposed methods of output voltage control, synchronization, and detection of mains loss were tested in a laboratory system.      

基于改进的电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制

本文首先讲述了交流调速的现状,阐述了矢量控制原理,采用转子磁链定向搭建磁链电流模型,最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型。使用MATLAB仿真软件进行了仿真,并在原来仿真基础上修改了相关仿真参数,结果验证了基于电流模型磁链观测器的矢量控制策略的优越性能。     

基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统研究

在讨论永磁同步电机转子三种基本结构基础上,建立了永磁同步电动机在旋转坐标系下的数学模型。提出基于转子磁链定向的永磁同步电机转速、电流双闭环矢量控制策略,并在Matlab/Simulink环境下搭建系统模型,进行仿真验证。最后,构造以dSPACE1103为核心的永磁同步电动机实验平台,对一台1.5kW的面贴式永磁同步电动...     

A high-performance sensorless indirect stator flux orientation control of induction motor drive

A new method for the implementation of a sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) of induction motor drives with stator resistance tuning is proposed in this paper. The proposed method for the estimation of speed and stator resistance is based only on measurement of stator currents. The error of the measured q-axis current from its reference value feeds the proportional plus integral (PI) controller, the output of which is the estimated slip frequency. It is subtracted from the synchronous angular frequency, which is obtained from the output integral plus proportional (IP) rotor speed controller, to have the estimated rotor speed. For current regulation, this paper proposes a conventional PI controller with feedforward compensation terms in the synchronous frame. Owing to its advantages, an IP controller is used for rotor speed regulation. Stator resistance updating is based on the measured and reference d-axis stator current of an induction motor on d-q frame synchronously rotating with the stator flux vector. Experimental results for a 3-kW induction motor are presented and analyzed by using a dSpace system with DS1102 controller board based on the digital signal processor (DSP) TMS320C31. Digital simulation and experimental results are presented to show the improvement in performance of the proposed method.     

无传感器交流传动技术的展望

在电机轴上无机械速度传感器的可控交流电机驱动，由于其低廉的价格和较高的可靠性，一直备受关注。为了取代传感器，它通过测量定子电流和电机端电压得到转子速度信息。矢量控制传动需要估计定子或转子磁通基波的大小和空间位置。为此需要使用开环估计器或闭环观测器，它们在准确性、鲁棒性以及对模型参数变化的敏感性等性能上均不相同。通过信号注入即利用电机的各向异性，可以获得零速范围附近的动态性能和稳态速度精度。本文使用复杂空间矢量的信号流程图来形象地描述交流电机无传感器的控制系统。     

基于MRAS无速度传感器矢量控制系统研究

根据异步电动机矢量控制基本原理,构建了基于转子磁链定向的模型参考自适应系统,并针对其基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,提出了一种改进的速度辨识方法。该方法由改进的电压参考模型和电流可调模型构成。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该系统能较好地估计电机的磁链及转速,收敛速度快,具有良好的...     

无刷电机转子状态的无位置传感器检测方法

在无刷电机控制系统中,经常使用位置传感器对电机转子状态进行检测.而无位置传感器检测法可以简化电机控制系统的结构,提高系统的可靠性.为解决此问题,将定子电流、转子转速和位置作为状态变量,利用扩展卡尔曼滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计,从而实现无刷电机的无位置传感器检测.通过仿真实验证明了电机运行在高速和低速时此方法都能快速、准确地检测出转子的转速.