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随着工业机器人技术的快速发展,单一功能的末端操作器已难以满足使用要求。设计了一种钢球锁紧式末端工具快速更换装置,简化了设备结构,降低了设计和生产成本。本文介绍了钢球锁紧机构的原理与结构,并对锁紧及承载条件进行了分析。实际使用表明,该装置结构简单可靠,能很好地满足使用要求,对类似结构的产品设计有着一定的参考意义。 相似文献
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针对某些客车蓄电池托架结构设计笨重、灵活性差,导致安装和维修不方便的问题,设计了一款可抽拉式蓄电池托架。该托架主要由异形槽钢、三节式滑轨、内托盘等部件组成,能够实现蓄电池向外抽拉560 mm,大大提升了安装和检修的方便性。为验证优化后托架能否满足使用要求,利用CATIA建立三维模型并导入ANSYS中进行有限元分析,结果表明,结构强度满足工况要求。 相似文献
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设计一种用于空调压缩机生产线上壳体热套装置,包括具有竖直导轨的机架、与该导轨相配合的滑块构件、滑块驱动机构、设置在滑块构件上的壳体夹持机构、以及定子承载机构;定子承载机构与壳体夹持机构在竖直方向上相对设置;滑块驱动机构设置在机架上并与滑块构件相连接,滑块构件在滑块驱动机构的驱动下作竖直运动。该壳体热套装置还包括滑块行程检测机构和控制系统,控制系统接收由滑块行程检测机构所输入的滑块行程检测信号,并基于滑块行程检测信号对滑块驱动机构的驱动行程进行控制。壳体热套装置可实现对壳体装配高度的自动精确控制,极大提高生产效率和产品良率。 相似文献
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导轨做为设备最基础的重要部件,精度加工要求高,必须有导轨保护装置。本文重点介绍导轨防护罩支撑装置的设计与开发,通过对目前各种超长型设备的床身导轨进行分析,按照设计要求和设计原理,设计了结构简单,安装方便的导轨防护罩支撑装置,该装置节省材料,节约制造成本;结构使用范围广,适合于各类超长超大精密机床。 相似文献
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为实现“长白山”品牌水烟膏灌装包装的自动化生产,设计制作水烟膏灌装包装机,并对其结构和工作原理进行分析。结果表明:水烟膏灌装包装机由烟膏加料灌装机和铝塑泡罩包装机组成。(1)烟膏加料灌装机采用螺旋挤压定量灌装方式,使大密度烟膏加料均匀且定量精准,通过双机并联加工设计,可采用1种或2种口味的烟膏包装形式。(2)铝塑泡罩包装机整体采用模块化设计,开放式布局结构,各工序可视性好,维修操作方便,新颖安全的外观防护设计,保证操作安全性,与同类型产品相比,机身采用槽钢框架式分体结构,使结构更加稳定,设备运行时更加平稳,牵引装置采用伺服电机带动辊轮牵引,牵引长度于牵引尺寸范围内,在触摸屏上任意调节,模具采用模块化抽拉式设计,更换方便、简单适用等技术特性。(3)水烟膏灌装包装机设计结构合理、实用,其工作原理符合自动化生产的需求。 相似文献
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孙远涛王云龙朱荣福张德生张茜 《内燃机与配件》2022,(12):4-6
以一种电动汽车动力电池热管理系统保温装置为研究对象,针对寒区电动汽车动力电池热管理系统能量利用效率不高的问题,设计一种适用于低温环境下具备“百叶窗式”保温箱的动力电池热管理系统,并针对此系统设计一种有效实现集散热-预热-保温功能于一体的动力电池热管理系统控制策略,力图为寒区电动汽车动力电池热管理系统高效节能的运行提供一种设计参考。当前动力电池能量密度等参数很难在短时间内大幅提高的背景下,高效合理的利用现有能源,对于增加电动汽车续驶里程,更大范围地在寒区推广电动汽车具有重要意义。 相似文献
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代晨昱 《工业仪表与自动化装置》2019,(4)
为了保证煤矿井下的安全施工,掌握抽采工作面内部的瓦斯分布情况,提出建立以单个瓦斯抽采孔为监测单元的抽采监测系统,为更合理抽采方案提供数据支持。针对钻孔特性,利用TDC1000模拟驱动与TDC7200时间测量芯片,研制了一款基于时差法的管段式矿用钻孔超声波流量计。详细论述了装置的总体框架、测量原理及软硬件设计,并通过标准设备对装置性能进行了验证。试验结果表明,该装置性能优良,能够为煤层气抽采效果评价提供有力的数据基础。 相似文献
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为了实现翅片高速冲压的自动化要求,设计了一套精密高速伺服数控冲床辅助机构。重点介绍了辅助机构的整体设计及开卷、浸油、送料、拉料、吸附和集料等装置的设计。通过分析悬臂式结构和开卷张力形成特点,设计出由减速电机、开卷滚筒和装料轴组成的开卷装置;为满足铝箔上油和去除多余油料的要求,设计出一款由辊轴和毛毡组成的浸油装置;为满足冲压初期送料要求,对辊轴送料精度进行分析后设计出由空心辊轴、伺服电机和气缸组成的送料装置;为了满足能够冲压不同翅片要求及避免铝箔涂油后由于粘连现象不利于送料的情况,设计了一个拉料步距可调的拉料机构;根据压差吸附原理、翅片和换热器外形特点,设计出能够吸附和收集翅片的吸附装置和集料装置。 相似文献
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为帮助下肢功能障碍患者完成步行康复训练,设计了一种足底驱动式辅助步行训练的机器人机构。根据正常步行时下肢踝、膝关节姿态变化规律,对踝关节姿态约束机构和辅助屈膝机构进行了尺度综合优化,确定了机构的最佳尺寸参数。依据足底转角规律和范围综合,确定了踝关节姿态约束机构的曲线约束导轨ζ的轨迹,分析约束导轨倾斜角度和踏板长度对踝关节转角范围的影响;设计了膝关节辅助屈膝机构帮助训练时患肢实现膝关节屈曲动作,分析并确定机构尺度对辅助屈膝动作的影响。并利用Matlab工具箱建立机构的仿真模型,通过仿真分析验证机构尺度综合优化的合理性和机构设计的可行性。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2018,(10)
结合我国城市马路存车场的实际情况,设计了一种新型双层结构立体车库及系统,重点设计了车辆存取方案、具有导引板自动收放功能的上层承载托盘和底层承载托盘以及运用平行四边形机构的液压水平托举机构等。该设备采用侧方位存取车辆的方法和液压水平托举机构等创新性设计,具有存取方便快捷、土地利用率高等特点,是解决马路停车位严重短缺的有效办法。 相似文献