基于自调整多数据检测的传感器小偏置量故障检测器设计

针对传感器小偏置量故障的多数据检测实时性和准确度的矛盾现状,文中提出了一种解决此问题的故障检测方法.这种故障检测方法采用了Kalman滤波器进行滤波来获得残差,并采用序贯概率比检验来实现多残差检测故障,针对不同的情况能动态的调整检测故障检测所需要最小的残差数目,具有自适应的某些特点,用来解决多数据检测某传感器小偏置量故障的实时性和高准确率问题.     

一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波（UKF）算法能有效避免引入线性化误差,却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此,针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求,设计了一种简化UKF(SUKF)算法,SUKF算法通过对导航系统的状态参数直接进行建模估计,解决了传统UKF算法实时性差的问题,同时继承了传统UKF算法无需模型一阶线性化展开的优点,提高了导航系统的精度。算法仿真结果表明,SUKF算法有效提高了系统解算的实时性和滤波精度,非常适合用于实际工程系统。     

最小二乘支持向量机在惯导系统传递对准中的应用

为解决系统阶次较高时Kalman滤波实时性较差的问题,提出将LS-SVM应用于舰载机惯导系统的传递对准.利用Kalman滤波的输入、输出作为LS-SVM滤波的样本值进行训练,得到了滤波的输出值,实现了惯导传递对准中的滤波功能.仿真结果表明将LS-SVM用于传递对准,有效地降低了系统的解算时间,提高了系统的实时性.     

通信装备作战效能数据采集及分析系统

为提高通信装备作战效能数据采集及分析过程的实时性和可靠性,从现有作战效能数据采集过程中的技术难点出发,分析系统需求和功能特性,在此基础上设计一种通信装备作战效能数据采集及分析系统.以通信装备作战效能中的抗干扰效能数据的采集与分析为例,从数据准备层面明确最能及时准确反映抗干扰效能的主要数据,从数据处理层面分析了采集数据变化趋势与作战效能变化趋势的关联性.仿真结果表明:该系统有利于提高数据采集及后续分析过程的效率,可为进一步分析战场通信装备整体作战效能演变态势、实施评估决策和合理调整任务计划等提供技术支持.     

一种基于矢量跟踪的GPS/INS 深耦合跟踪环路设计

针对 GPS 与 INS 两路数据更新频率不一致的问题,提出一种基于矢量跟踪的 GPS/INS 深耦合跟踪环路设计方法.利用滤波外推与CIC滤波相结合的方法,将误差修正后惯导信息回馈到各矢量信号跟踪信道,以调控伪码和载波数控振荡器(controlled oscillator,NCO),实现了跟踪环路的闭合,最终建立起了两路相互独立数据之间相互辅助、相互修正的关系.仿真实验结果表明,设计的GPS/INS深耦合跟踪环路能实现低载噪比和高动态信号的跟踪.     

一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现

设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息.软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据.经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径.     

分布式高炮复合数据同步采集系统

为满足分布式高炮测评系统对复合数据采集的实时性和同步性需求,解决异步数据影响测评系统准确性的问题,提出分布式高炮复合数据同步采集系统。该系统由多个复合数据采集终端组成,复合数据采集终端基于I.MX515 ARM处理器和Linux实时操作系统并具有复合数据实时采集功能和GPS接口,多个复合数据采集终端之间通过GPS授时同步和时间戳同步技术确保数据的时间相关性。结果表明：该系统设计合理,能保证分布式高炮测评系统原始数据同步,提高武器射击评价系统的准确性和鲁棒性,已成功应用于某高炮射击成绩测评系统中。     

插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究

为了避免扩展Kalman滤波算法中的矩阵微分计算,提高计算效率,降低非线性函数线性化逼近中的高阶截断误差影响,文中分别利用一阶和二阶Stirling多项式插值逼近公式计算系统状态变量均值和方差矩阵,按照EKF滤波算法计算流程建立非线性系统一阶和二阶插值滤波算法.基于大失准角传递对准非线性系统滤波实时性和精确性要求,应用一阶和二阶插值滤波算法对其实现系统状态滤波研究.从仿真结果可以看出,与EKF算法相比,插值滤波算法计算量小,有效提高了传递对准非线性系统滤波精度,其中二阶插值滤波算法估计性能最好.     

液压挺柱沉降测试台实时测量

针对液压挺柱配合要求高、间隙检测困难问题,提出一种实时测量方法。采用光栅尺测量沉降位移,PLC采集光栅尺输出脉冲;上位机通过串行通信与PLC进行数据交换,对采集数据进行处理;对上位机实时采集软件进行进程优先级设置。结果表明,该方法能保证测量实时性,可对间隙等间接测量提供参考。     

一种高动态环境下弹体姿态数据采集系统设计

以对常规弹药施加实时性控制的要求为背景，设计了以浮点型DSP芯片TMS320VC33为核心的数据采集系统。文中介绍一种针对处于高转速状态下火箭弹的飞行姿态的数据采集系统设计。介绍了系统硬件结构设计和软件的功能模块设计，并给出软件模块功能、流程图、各模块间的关系、数据数字处理方法效果和实时性处理方法。     

基于LabVIEW和PCI-1711的高速数据采集系统

基于LabVIEW和PCI-1711的高速数据采集系统,采用中断触发方式进行数据采集,通过12位高速A/D转换.PCI-1711使用1个PCI控制器作为采集卡与PCI总线的接口.内部缓冲区的使用多采用循环方式,将数据存储到文本文档中.用该系统采集轴承振动信号,结果表明,能有效地完成信号高速数据采集和实时图形显示.     

高能伽玛射线数据采集核电子学系统

为满足闪电高能辐射数据采集的需求,设计一套基于高能伽玛射线数据获取系统.根据高速采样电子学系统的结构及处理能力,对模拟信号调理、高速ADC和数据分析与控制电路进行设计,运用电流灵敏前放信号滤波成型、双通道ADC采集、能谱与时间谱数据解析等技术,实现了瞬发高能γ辐射事件实时、准确和可靠筛选.结果表明:该系统反映了实际需求,有一定的使用参考价值.     

基于并行ARM 的弹载多通道高速测试系统

为了解决弹载环境下多通道数据实时采集存储以及时序准确控制的问题,采用并行ARM 设计,构建弹 载多通道高速测试系统。根据弹丸飞行特性和高速采样要求,采用模块化设计,分别对电源管理、存储控制和高速 存储进行算法设计,通过霍普金森杆和飞行试验验证了系统时序管理和高速采集存储的正确性。试验结果表明：该 测试系统能够在工作时序范围内完成多通道数据的实时采集和存储,满足可靠性和稳定性的要求。     

基于DSP和CPLD的可编程遥控信号采集与编码系统

介绍了一种基于DSP和CPLD的数据采集与编码系统。叙述了模拟信号和数字信号的采集过程，然后介绍了基于DMA技术的DSP双缓冲区工作原理,以及遥测数据的编帧和输出过程。     

基于FPGA 的交流伺服高精度反馈系统

利用FPGA高速并行处理的特点,设计了一种基于FPGA的交流伺服高精度反馈系统。给出了系统设计的总体思路,并设计实现了位置环、速度环和电流环反馈信息的高速高精度采集,将设计的系统应用于1 kW永磁同步电机交流伺服平台上进行试验。试验结果表明:该系统能克服DSP无法完成算法控制和反馈信息采集同时进行的缺陷,改善了反馈信息采集的实时性和精确度,有效地提高了交流伺服的带宽和总体性能。     

运动目标高速实时数字图像测量系统

基于电影经纬仪的运动目标数字图像测量系统由CCD传感器、图像采集和处理等分系统组成,采用数字图像采集及处理技术对高速运动目标跟踪测量.CCD传感器采集的图像信号经数字信号处理器(DSP)实时处理,通过SCSI协议记录到高速SCSI设备上.经过图像均衡、滤波、平滑、伪彩等多种图像处理和亚像素定位和目标跟踪识别,可获得精确的测量结果数据.     

振动声窄带信号采集与分析

水下航行体的振动、声信号采集处理是分析水下航行体振动噪声情况的重要过程,很多情况下采集分析的振动噪声信号为高频窄带信号。实航时采集记录设备采用同步实时有限数据采集记录速率的采集记录仪,利用Nyquist 定理的常规信号采集方法要求高频数据抽样将导致大量的数据存储和处理,增加了采集分析软硬件的成本。根据振动声高频窄带信号的特征,本文介绍了振动噪声高频窄带信号采集方法,信号复原及处理过程。通过对振动噪声实测数据进行处理分析,结果表明,当高频窄带信号采集前的带通滤波器的滤波效果不低于50 dB时,利用本文所介绍的振动噪声高频窄带信号采集方法可完全恢复振动噪声高频信号的信息,且数据采样频率可至少降低4倍。     

基于主动代码面向业务的网络性能管理系统

基于主动代码技术的面向业务的网络性能管理系统，由历史性能数据管理、实时性能数据管理、性能配置管理、主动代码维护、用户管理模块组成。其业务数据生成器根据预先设置的默认采集时间和接受新采集任务的时间实时采集并转换成业务数据；性能数据入库将采集的大量的业务性能数据及时存放到数据库，利用数据库高效集中的管理数据。系统通过主动平台将调整值传递到服务器端的配置信息表中，在进行门限判断时有所依据，该功能由配置信息接收线程完成。     

实时软件接收机伪码快速捕获技术

为开发实时GPS软件接收机,文中首先分析了目前伪码并行捕获方法中系统复杂度和捕获速度之间的矛盾,设计了基于FFT的循环相关并行捕获算法.针对弱信号环境下低信噪比的情况,研究了适合该算法的解决方案,并提出改进的捕获算法,理论分析与实验结果证实了该方法在弱信号环境下具有较好的捕获性能,并能大幅度减少捕获时间.     

基于FPGA的扩频信号快速捕获电路设计与实现

针对扩频通信中长伪码序列的快速捕获问题,文中提出了一种基于FPGA的扩频信号快速捕获方法,来解决低信噪比条件下长伪码序列的捕获问题.该方法采用伪码100支路并行捕获的方案,从而大大减少的捕获所需的时间,有效地改善了系统的性能.同时,在Altera公司的Quartus II软件中,使用硬件描述语言VHDL和原理图相结合的方法进行了电路的设计实现.最后,把电路下载到Altera公司的StratixEPlSSOB956C6芯片中完成调试,测试结果表明该方法具有较快的捕获速度和较好的捕获性能.